公开(公告)号：CN111273666A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010092016.5

申请日：2015-03-17

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： P.C.巴卢蒂斯

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种机器人草坪割草机(10)包括彼此通信的机器人主体(100)、驱动系统(400)、定位系统(550)、教学监测器(600)和控制器(150)。驱动系统配置为在草坪上调遣机器人草坪割草机。教学监测器确定机器人草坪割草机是否处于可教学状态。控制器包括数据处理装置(152a)和与数据处理装置通信的非瞬态存储器(152b)。在控制器处于教学模式随着人类操作员引领机器人草坪割草描绘绕草坪(20)的限制周界(21)时，数据处理装置执行教学例程(155)，在机器人草坪割草机处于可教学状态时，教学例程将由定位系统确定的全局位置存储在非瞬态存储器中，并且当机器人草坪割草机处于不可教学状态时，教学例程发送不可教学状态的指示。

公开(公告)号：CN106489103A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201580035705.X

申请日：2015-09-17

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： B.雅莫奇 ,  A.博利尤 ,  P.C.巴卢蒂斯

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01B69/008 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0236 ,  G05D2201/0208 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种用自主修剪机器人(10)修剪区域的方法，包括在机器人(10)的非瞬态存储器中存储参考地理空间的周边数据集合，该周边数据集合对应于修剪机器人(10)被围绕待修剪区域的周边(21)引导时修剪机器人(10)的位置，从周边数据集合中移除一个或多个数据点，从而创建修正数据集合，以及控制修剪机器人界界定的区域，包括在对应于所修正的数据集合中的数据的位置处或附近改变修剪机器人的方向，以便将机器人重新导向回到所界定的区域(20)中。(10)自主修剪由对应于所修正的数据集合的边