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公开(公告)号：CN110932639A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276369.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 西华大学
IPC: H02P23/00 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，采用一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，借助分数阶数学工具，建立永磁同步电机驱动—响应系统分数阶模型，通过采用和驱动电机同步的方法来辨识驱动永磁同步电机的未知参数，响应系统是虚拟的在辨识器中的算法；导出误差系统的分数阶数学模型，设计响应系统的自适应控制策略使其达到同步。本发明具有未知参数的永磁同步电机数的驱动—响应系统混沌同步分数阶控制问题，通过对永磁同步电机混沌系统构建具有未知参数的分数阶驱动—响应系统数学模型，通过分数阶自适应控制器设计，以及响应系统的未知参数估计律使永磁同步电机驱动—响应系统得到同步，分数阶自适应控制器简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN107787927A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710884462.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 西华大学
IPC: A01K67/04
CPC classification number: A01K67/04
Abstract: 组合式蚕匾，包括匾架和具有承托结构的匾体，匾架包括由首尾连接的边框围合成的架底结构，以及设于架底结构平面的两相对侧的边框上用于平面状悬挂架底结构的吊挂结构，匾体经与匾架相配合的定位结构以可分离的组合方式平置于匾架上，匾体通过所述的定位结构至少设有1层，匾架两相对侧边框上所述的吊挂结构与运行结构相配合。本发明的组合式蚕匾，能够实现家蚕养殖机械化及自动化，有效的提高了家蚕养殖效率，并且显著降低了养殖过程中的人工成本，同时还能够降低家蚕发病机率及不结茧蚕率。
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公开(公告)号：CN118884400A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410914906.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达回波波形拟合参数的目标识别方法，其包括采集待识别目标在不同距离、不同角度下的一维回波信号，并对一维回波信号进行预处理；采用拟合函数对预处理后的每个回波信号进行拟合，得到待识别目标的拟合参数，采用所有的拟合参数构成拟合参数向量；计算待识别目标的拟合参数向量与数据库中存储的所有金属目标的拟合参数向量之间的欧氏距离和余弦距离；读取数据库中每种金属目标与多种非金属目标在同等位姿条件下的最小欧氏距离和最小余弦距离；判断同一金属目标的欧氏距离和余弦距离是否均小于与其对应的最小欧氏距离和最小余弦距离，若是，则待识别目标为当前金属目标，否则待识别目标为非金属。
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公开(公告)号：CN118731898A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410827391.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 西华大学
IPC: G01S7/48 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合多尺度特征算子的激光雷达目标识别方法及系统，激光雷达目标识别方法包括S1、获取待识别金属目标的一维时间序列回波信号；S2、对一维时间序列回波信号进行多尺度回波特征算子提取，并将多尺度回波特征算子排列成一维数组；S3、将一维数组输入已训练的残差卷积网络进行识别，得到待识别金属目标的类型。激光雷达目标识别系统包括依次连接的回波信号获取模块、一维数组提取模块和识别模块。本方案在无需点云三维重建的情况下，就具备对金属目标的高精度辨别能力，可以实时高效地识别金属目标，从而提升激光雷达系统抗干扰的能力。
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公开(公告)号：CN118230169A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410441267.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行时间的场景流获取方法，包括以下步骤：获取目标流动空间中不同时刻的TOF深度数据和红外图像数据；对TOF深度数据和红外图像数据分别进行特征提取；对同一时刻的两个特征向量进行联合，得到联合特征描述子；通过KD树搜索和相似性度量，对联合特征描述子进行特征匹配，得到同名特征点及其匹配关系；基于同名特征点的匹配关系生成同名特征点之间随时间变化的三维运动矢量和三维速度矢量，即得到稀疏场景流；对稀疏场景流进行上采样，得到稠密场景流。本方法可以实时高帧率、高同步性、高精度地获取整个三维流体空间的场景流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110652765B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911070986.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 西华大学
IPC: B01D29/11 , B01D29/64 , E21B47/022 , E21B47/12
Abstract: 本发明公开了一种无线随钻测斜仪的自清洁过滤机构，包括支撑座、过滤筒和连接轴，所述支撑座设置有中心通孔，所述过滤筒内设置有过滤腔，且过滤筒的顶部封口，底部与支撑座相连；所述连接轴贯穿支撑座并延伸至过滤筒的过滤腔的顶部，且所述中心通孔和过滤腔均与连接轴间隙配合；所述过滤筒的顶部设置有轴向的条形滤槽，所述连接轴内设置有轴向延伸至连接轴下端的流道，流道与过滤腔连通；所述连接轴的外壁设置有叶片，所述叶片位于条形滤槽内并与条形滤槽间隙配合。本发明能够将条形滤槽内的清理掉，防止钻井液中的杂质将条形滤槽堵死，提高无线随钻测斜仪过滤机构使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN106670930B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611264165.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 西华大学
Abstract: 加工倒锥面密封环的热套式磨削装置，有一个以中心轴线为回转中心的径向外展盘片体和在其径向外侧向一侧轴向延伸并具有可与被加工密封环的外周直径相适应内径的筒状延伸结构。盘片体的两轴向端面为分别垂直于中心轴线的基准面和可与被加工密封环的非密封端面接触的定位工作面；筒状延伸结构的内孔面为其定位工作面方向的根部周面的直径≤轴向延伸端直径的圆柱状或圆锥状的回转孔面。该磨削装置可以方便精确地在密封端面上加工出仅有数分至数十分左右、沿轴向的最大切削量不过数十微米，且对密封端面的表面质量要求非常高、特别是具有倒锥状表面的密封面。
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公开(公告)号：CN107751119A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710973999.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 西华大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 蚕匾自动下框装置，包括经导向结构动配合设置的升降单元和下框单元。升降单元中包括设置在机架上的第一驱动电机和导向结构，第一驱动电机旋转输出轴经第一传动结构连接有第一传动螺杆结构，与第一传动螺杆结构螺纹配合的第一传动螺母结构设置在与导向结构动配合的下框单元支承结构上；下框单元中包括设置在下框单元支承结构上的第二驱动电机，其旋转输出轴经第二传动结构连接有第二传动螺杆结构，与第二传动螺杆结构螺纹配合的第二传动螺母结构与压匾结构连接，压匾结构的底部设有能与蚕匾的上平面结构相适应的底框结构。该装置可以使养蚕过程中的喂食、翻砂时对蚕匾的更换实现机械化自动操作，并能在很大空间范围内实现流水化自动作业，有效提高了养殖效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106826475A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710163422.4
申请日：2017-03-19
Applicant: 西华大学
Abstract: 加工倒锥面密封环的锥套式磨削装置，包括一组可以相对端沿轴向承插式配合并可经连接结构相互连接和紧固的外套结构及内插结构，外套结构和内插结构的承插配合部位为以中心轴线为回转中心并分别具有锥角β1的内凹锥孔面和锥角β2的外凸锥台面的回转配合面，且外套结构回转面的锥角β1≥内插结构的锥角β2；与承插端相背的外套结构的另一端面为基准面；所述内插结构中有一个同样以轴线为回转中心并具有与被加工密封环外径相适应的内径的圆柱状内孔面的轴向内凹结构。该磨削装置可以方便精确地在密封端面上加工出仅有数分至数十分左右、沿轴向的最大切削量不过数十微米，且对密封端面的表面质量要求非常高、特别是具有倒锥状表面的密封面。
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公开(公告)号：CN118230169B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410441267.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行时间的场景流获取方法，包括以下步骤：获取目标流动空间中不同时刻的TOF深度数据和红外图像数据；对TOF深度数据和红外图像数据分别进行特征提取；对同一时刻的两个特征向量进行联合，得到联合特征描述子；通过KD树搜索和相似性度量，对联合特征描述子进行特征匹配，得到同名特征点及其匹配关系；基于同名特征点的匹配关系生成同名特征点之间随时间变化的三维运动矢量和三维速度矢量，即得到稀疏场景流；对稀疏场景流进行上采样，得到稠密场景流。本方法可以实时高帧率、高同步性、高精度地获取整个三维流体空间的场景流。
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