公开(公告)号：CN118230169B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410441267.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 西华大学

Inventor： 熊召龙 ,  王鸿飞 ,  杨伟 ,  杜海 ,  敖赵林 ,  曾潘

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/22 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行时间的场景流获取方法，包括以下步骤：获取目标流动空间中不同时刻的TOF深度数据和红外图像数据；对TOF深度数据和红外图像数据分别进行特征提取；对同一时刻的两个特征向量进行联合，得到联合特征描述子；通过KD树搜索和相似性度量，对联合特征描述子进行特征匹配，得到同名特征点及其匹配关系；基于同名特征点的匹配关系生成同名特征点之间随时间变化的三维运动矢量和三维速度矢量，即得到稀疏场景流；对稀疏场景流进行上采样，得到稠密场景流。本方法可以实时高帧率、高同步性、高精度地获取整个三维流体空间的场景流。

公开(公告)号：CN118230169A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410441267.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 西华大学

Inventor： 熊召龙 ,  王鸿飞 ,  杨伟 ,  杜海 ,  敖赵林 ,  曾潘

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/22 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行时间的场景流获取方法，包括以下步骤：获取目标流动空间中不同时刻的TOF深度数据和红外图像数据；对TOF深度数据和红外图像数据分别进行特征提取；对同一时刻的两个特征向量进行联合，得到联合特征描述子；通过KD树搜索和相似性度量，对联合特征描述子进行特征匹配，得到同名特征点及其匹配关系；基于同名特征点的匹配关系生成同名特征点之间随时间变化的三维运动矢量和三维速度矢量，即得到稀疏场景流；对稀疏场景流进行上采样，得到稠密场景流。本方法可以实时高帧率、高同步性、高精度地获取整个三维流体空间的场景流。