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公开(公告)号：WO2014021607A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/KR2013/006828
申请日：2013-07-30
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G02B21/22 , G02B5/005 , G02B21/025 , G02B21/365
Abstract: 본 발명은 스테레오 현미경 시스템에 관한 것으로서, 적어도 하나의 광축 광학계와 한 대의 카메라만을 사용함으로써 상기 카메라에 의해 획득된 상기 제1 빔 패스를 통한 이미지와 상기 제2 빔 패스를 통한 이미지가 동일한 좌표를 가지게 되어 상기 이미지들을 정합할 시 이미지를 보정할 필요가 없으며, 카메라 좌표를 맞추기 위한 기계적 보상을 필요로 하지 않는다는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 입체감의 손실을 최소화한 입체영상을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 입체영상의 관찰 시 눈의 피로를 최소화시켜 보다 편안하게 입체영상을 관찰할 수 있도록 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种立体显微镜系统，其中使用至少一个光轴光学系统和仅一个照相机，使得通过第一光束基底的图像和通过第二光束基底的图像通过 相机具有相同的坐标，使得当图像匹配时不需要图像校正，并且不需要机械校正以便对准相机坐标。 当采用本发明时，不仅可以提供立体声效果最小的立体图像，而且还可以在观察立体图像时最小化眼睛疲劳，并且因此更舒适地观察立体图像。
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公开(公告)号：WO2013162341A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003668
申请日：2013-04-29
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: B41F33/00 , B41F15/08 , B41F15/0881 , B41F15/12 , B41F15/14 , B41F33/0036 , B41F33/0081 , B41M1/12 , H05K1/0269 , H05K3/0008 , H05K3/1216 , H05K3/34 , H05K3/3484 , H05K2201/09918
Abstract: 본 발명은 스크린 프린터 장비의 스텐실 마스크의 보정방법에 대한 것으로서, 스크린 프린터 장비로부터 피듀셜 정보를 입력 받는 단계, 솔더 검사장비의 측정을 통해 기판에 형성된 패드의 위치정보 및 솔더의 위치정보를 추출하는 단계, 패드의 위치정보 및 솔더의 위치정보를 이용하여 피듀셜 정보를 기준으로 한 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 추정하는 단계, 및 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 스크린 프린터 장비로 전달하는 단계를 포함한다. 이와 같이, 스크린 프린터 장비로부터 전송된 피듀셜 정보를 기초로 솔더 검사장비에서 스텐실 마스크의 x,y 옵셋값 및 회전량을 추정하고, 추정값을 스크린 프린터 장비로 피드백시켜 스텐실 마스크의 위치 보정을 수행함으로써, 솔더 프린팅의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于补偿丝网印刷机的模板掩模的方法，所述方法包括以下步骤：从丝网印刷机接收基准信息; 通过焊接检查设备的测量提取位于衬底上的衬垫和焊料的位置信息; 基于所述基准信息来估计所述焊盘和焊料的位置信息，所述模板掩模的x和y偏移值和旋转量; 以及将所述模板掩模的x和y偏移值和旋转量传送到丝网印刷机。 因此，焊接检查设备基于从丝网印刷机发送的基准信息来估计x和y偏移值和模板掩模的旋转量，并且通过馈送的估计值来补偿模板掩模的位置 回到丝网印刷机，从而提高焊接印刷的可靠性。
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公开(公告)号：WO2013100223A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2011/010243
申请日：2011-12-28
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단 , 이현기 , 이승현 , 이재홍 , 김민영
CPC classification number: G01B11/0608 , G01B11/24 , G01N21/8806 , G01N21/956 , G01N2021/95638 , G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30141 , H05K13/08
Abstract: 기판 검사장치의 높이정보를 생성하기 위하여, 먼저 보정용 시편의 제1 영역 및 제1 영역과 적어도 일부가 중첩되는 제2 영역을 촬영하여 제1 영역에 대응하는 제1 이미지 및 제2 영역에 대응하는 제2 이미지를 획득한다. 이어서, 제1 영역 및 제2 영역의 중첩영역을 기초로 제1 이미지 및 제2 이미지를 매칭시킨다. 다음으로, 매칭을 이용하여 제1 이미지와 제2 이미지 사이의 상대적인 위치관계를 획득한다. 이어서, 위치관계를 기초로 검사기판 상에 형성된 측정대상물을 격자패턴광을 이용하여 촬영한 제1 영역에 대응하는 제1 격자이미지 및 제2 영역에 대응하는 제2 격자이미지를 병합하여 병합높이정보를 생성한다. 이에 따라, 정확한 높이를 획득할 수 있다.
Abstract translation: 为了创建基板检查装置的高度信息，通过拍摄用于校正的样本的第一区域的图像和第二区域的图像来获得对应于第一区域的第一图像和对应于第二区域的第二图像 第二区域与第一区域的至少一部分重叠。 然后，基于第一和第二区域的重叠区域来匹配第一图像和第二图像。 通过使用匹配在第一和第二图像之间获得相对位置关系。 然后，通过组合对应于第一区域的第一栅格图像和对应于第二区域的第二栅格图像来创建组合高度信息，所述第二栅格图像通过使用发射到形成在要检查的基板上的测量目标上的栅格图案光线被捕获 位置关系的基础。 因此，可以获得精确的高度。
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公开(公告)号：WO2014178610A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/KR2014/003782
申请日：2014-04-29
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/3945 , A61B2090/3983
Abstract: 측정하고자 하는 목적물의 거리와 관계없이 목적물의 정확한 공간위치와 방향을 검출하여 트랙킹할 수 있는 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 측정하고자 하는 목적물의 거리와 관계없이 목적물의 정확한 공간위치와 방향을 검출하여 트랙킹할 수 있으므로 가용 영역을 대폭 넓힐 수 있을 뿐만 아니라, 종래의 마커에 비하여 마커유닛의 크기를 대폭 줄여 제작할 수 있으므로 장비를 소형화시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种能够通过检测目标物体的准确位置和方向而跟踪的光学跟踪系统，而不管距离要测量的目标物体的距离以及使用其的跟踪方法。光学跟踪系统和使用其的跟踪方法 能够通过检测被测量物体的准确的空间位置和方向进行跟踪，而不管距目标物体的距离如何，因此可应用的区域显着扩大，并且可以通过显着的尺寸减小将设备小型化 当与常规标记物相比时，标记单位。
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公开(公告)号：WO2014129760A1
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：PCT/KR2014/000979
申请日：2014-02-05
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/3983
Abstract: 한 대의 결상 유닛만으로도 각각의 마커들의 3차원 좌표를 산출할 수 있도록 하여 제작비용의 감소와 더불어 장비의 컴팩트화를 실현하여 수술 공간의 제약을 최소화할 수 있는 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법은 서로 다른 위치에 배치된 한 쌍의 광원에 의해 각 마커 당 결상유닛의 서로 다른 위치에 한 쌍의 마커 영상을 결상시킬 수 있으므로, 한 대의 결상유닛만으로도 삼각법을 통해 상기 각 마커들의 3차원 좌표를 산출하여 목적물에 부착된 마커들의 공간 위치 정보와 방향 정보를 산출하여 확인할 수 있으므로, 트랙킹 시스템의 제작비용의 절감과 더불어 소형 경량화를 이룰 수 있으므로 종래의 트랙킹 시스템에 비하여 수술 공간의 제약을 상대적으로 덜 받는다는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种跟踪系统，其能够最小化用于仅使用一个图像形成单元计算每个标记的三维坐标的操作的空间限制，以降低制造成本并实施设备压实; 和使用该方法的跟踪方法。 由于跟踪系统和使用其的跟踪方法可以允许通过使用设置在不同位置的一对光源在图像形成单元上的不同位置处形成每个标记的一对标记图像，空间位置信息和方向信息 可以通过仅使用一个图像形成单元通过三角计算每个标记的三维坐标来计算和检查附着到目标对象的标记，从而可以减少跟踪系统的制造成本，并且跟踪系统可以 也被小型化并且使其重量轻，因此与传统的跟踪系统相比，操作空间相对较少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013165111A1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/KR2013/003379
申请日：2013-04-22
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B8/5238 , A61B2034/105 , A61B2090/364 , G06F17/50 , G06F19/00 , G09B23/28 , G16H50/50
Abstract: 수술영상의 정합이 정확한지 여부를 검증하기 위하여, 먼저 검증대상이 되는 모형을 제작한다. 이어서, 모형에 기준체를 설치한다. 다음으로, 기준체가 설치된 모형에 대하여 3차원 기준데이터를 획득한다. 이어서, 기준체가 설치된 모형에 격자패턴광을 조사하여 격자패턴광에 따른 기준체가 설치된 모형에 대한 반사이미지를 획득한다. 다음으로, 획득된 기준체가 설치된 모형에 대한 반사이미지에 버킷 알고리즘을 적용하여 3차원 형상을 측정하고, 3차원 형상으로부터 측정영상을 획득한다. 이어서, 획득된 측정영상 및 기 획득된 3차원 기준데이터를 모형의 표면을 기초로 서로 정합한다. 다음으로, 3차원 기준데이터에 나타나는 타겟의 기준위치 및 측정영상에 나타나는 기준체에 의하여 예측되는 타겟의 예측위치를 비교한다. 이에 따라, 수술영상의 정합을 검증할 수 있다.
Abstract translation: 准备检查的模型，以检查手术图像的构象是否准确。 随后，向模型提供参考体。 然后，相对于参考体提供的模型获得三维参考数据。 之后，将格子图案的光照射到基准体提供的模型，以根据格子图案的光获得相对于参照体提供的模型的反射图像。 接下来，通过对获得的参考体提供的模型的反射图像应用铲斗算法来测量三维图像，并且从三维图像获得测量图像。 因此，获得的测量图像和已经获得的三维参考数据基于模型的表面彼此一致。 然后，比较显示在三维参考数据上的目标的参考位置和由测量图像上显示的参考体预测的目标的预测位置。 因此，可以检查手术图像的构象。
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公开(公告)号：WO2013162221A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003355
申请日：2013-04-19
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
IPC: A61B19/00 , A61B1/04 , A61M25/095
CPC classification number: A61B19/54 , A61B5/0059 , A61B5/061 , A61B5/1114 , A61B34/20 , A61B90/20 , A61B2034/2055
Abstract: 트랙킹 센서 및 마커들을 이용하여 환부와 수술도구의 위치를 매크로적으로 추적한 후 상기 매크로적으로 추적된 환부와 수술도구의 영상을 가지고 스테레오 현미경을 이용하여 환부와 수술도구의 위치를 마이크로적으로 보다 정확하고 정밀하게 추적할 수 있는 환부 및 수술도구의 트랙킹 방법이 개시된다. 상기 환부 및 수술도구의 트랙킹 방법은 환부와 수술도구에 부착된 복수개의 마커들로부터 발생되는 에너지를 트랙킹 센서에 의해 탐지하여 프로세서를 통해 상기 환부와 수술도구의 위치를 추적하는 매크로 트랙킹 단계와, 상기 트랙킹 센서를 통해 상기 매크로 트랙킹 단계에서 추적된 상기 환부와 수술도구의 영상을 촬영하여 상기 프로세서를 통해 상기 트랙킹 센서에 의해 촬영된 환부와 수술도구의 영상을 현미경의 스테레오 디스플레이부 내에 입력하는 영상입력 단계 및, 상기 현미경의 스테레오 디스플레이부 내에 입력된 영상을 통해 상기 현미경 좌표계를 기준으로 상기 환부와 수술도구의 위치를 추적하는 마이크로 트랙킹 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于跟踪受影响区域和外科器械的方法，其中通过跟踪传感器和标记物来宏观跟踪受影响区域和手术器械的位置，并且使用具有受影响区域的宏观跟踪图像的立体显微镜，以及 手术器械，使其位置更精确和精确地微跟踪。 用于跟踪受影响区域和手术器械的方法包括：宏追踪步骤，用于通过跟踪传感器检测从附接到受影响区域的多个标记产生的能量和手术器械，以及通过以下方式跟踪其位置： 处理器 图像输入步骤，用于拍摄受影响区域的图像和在宏观跟踪步骤中通过跟踪传感器跟踪的手术器械，以及将经由跟踪传感器拍摄的受影响区域和外科手术器械的图像输入到显微镜的立体显示单元中 通过处理器; 以及利用显微镜坐标系作为参考的跟踪的微跟踪步骤，通过输入到显微镜的立体显示单元中的图像来影响受影响区域和手术器械的位置。
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公开(公告)号：WO2013162219A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003352
申请日：2013-04-19
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: G02B21/22 , G02B5/04 , G02B21/025
Abstract: 스테레오 영상의 입체감을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 스테레오 영상의 입체감이 조절되더라도 초점을 정확하게 맞출 수 있는 스테레오 현미경이 개시된다. 상기 스테레오 현미경은 한 쌍의 줌 유닛의 좌우 이격된 간격을 조절함으로써 사용자가 접안렌즈를 통해 볼 수 있는 영상의 입체감을 조절할 수 있어 사용자가 자기 성향에 맞도록 영상의 입체감을 조절할 수 있으므로 사용상의 편의성 한층 더 향상시킬 수 있는 효과가 있으며 홀과 같이 깊이가 있는 목적물도 경계와의 간섭 없이 정밀하게 관측할 수 있는 효과가 있으며, 상기 한 쌍의 줌 유닛의 서로 이격된 좌우 간격이 조절되어 영상의 입체감이 조절된다 하더라도 광학계의 초점은 정확하게 맞출 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种立体显微镜，其不仅可以从立体图像调整立体声印象，而且即使从立体图像调节立体声印象，也可以准确地找到焦点。 使用立体显微镜，用户可以通过目镜透镜调节立体图像的立体感，并且用户可以通过调整一对缩放单元的间距来调整图像的立体感，从而与自己的喜好相匹配 分离为左右，因此具有可以提高使用便利性的优点，并且具有即使在没有来自边界的干扰的情况下甚至可以精确地观察到诸如孔的深层物体的优点，并且具有焦点可以是 即使通过调整一对变焦单元彼此分离到左右的间隔来调整来自图像的立体声印象，也能够准确地发现。
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公开(公告)号：KR102028444B1
公开(公告)日：2019-10-07
申请号：KR1020180006411
申请日：2018-01-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단 , 주식회사 유진엠에스
IPC: C23C2/00 , G01N21/552 , B25J11/00 , G01N21/17
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公开(公告)号：KR101941585B1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：KR1020170114411
申请日：2017-09-07
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
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