公开(公告)号：KR101785812B1

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：KR1020150188549

申请日：2015-12-29

Applicant: 계명대학교 산학협력단

Inventor： 성연식 ,  곽정훈

IPC: G01S5/30 ,  G01S11/16 ,  G01S5/00

Abstract: 본발명은이동비콘의위치추정시스템및 그방법에대한것이다. 본발명에따른이동비콘의위치추정시스템은일정공간내에고정설치되는제1 비콘; 상기제1 비콘과일직선상에이격배치되어고정설치되는제2 비콘; 및비콘신호의수신신호강도(RSSI)를측정하고, 상기측정된수신신호강도를이용하여상기제1 비콘과상기제2 비콘사이선상에서이동하는이동비콘과상기제2 비콘사이의이격거리를산출하고, 상기산출된이격거리를이용하여상기이동비콘의현재위치를추정하는액세스포인트를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 고정비콘과의이격거리를통해이동비콘의위치를실시간으로정확하게추정할수 있다.

公开(公告)号：KR101806053B1

公开(公告)日：2018-01-10

申请号：KR1020160176456

申请日：2016-12-22

Applicant: 계명대학교 산학협력단

Inventor： 성연식 ,  곽정훈

IPC: G01C21/20 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10

CPC classification number: G01C21/20 ,  B64C39/024 ,  G05D1/101

Abstract: 본발명은 3차원드론비행경로생성장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 3차원드론비행경로생성장치를이용한 3차원드론비행경로생성방법에있어서, 3차원드론비행경로생성방법은기 설정된이륙지점과착륙지점사이에서비행한드론의복수의비행경로정보로부터추출된복수의 3차원비행좌표를수신하는단계, 상기복수의 3차원비행좌표및 기설정된클러스터개수에해당하는중심좌표를이용하여복수의클러스터를생성하는단계, 상기복수의클러스터각각에포함된복수의 3차원비행좌표를이용하여복수의상기중심좌표를재설정하고, 재설정된중심좌표를통해상기복수의클러스터를구성하는 3차원비행좌표를조정하는단계, 상기이륙지점과착륙지점에대한 3차원좌표및 재조정된복수의클러스터를이용하여 3차원드론비행경로를생성하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 기존의드론비행정보에대한빅데이터를분석하여 3차원비행경로를생성하므로별도의지형정보가없이도안정성이높은 3차원자율비행경로를설정할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及用于生成3D龙飞行路径的设备和方法。 根据本发明，提供了一种使用三维龙飞行路径生成装置生成三维龙飞行路径的方法，该方法包括：生成多个飞行路径信息， 通过使用多个三维飞行坐标和与预定数量的群对应的中心坐标生成多个群，接收从多个群提取的多个三维飞行坐标， 使用多个三维飞行坐标来重置多个中心坐标，通过重置中心坐标来调整构成多个团簇的三维飞行坐标，确定用于取出的三维飞行坐标， 使用多个群集和重新调整的坐标的尺寸龙飞行路径。 因此，根据本发明，通过分析现有的无人机飞行信息的大数据来生成3D飞行路径，从而可以设置具有高稳定性的三维自主飞行路径而无需任何单独的地形信息。

公开(公告)号：KR101623300B1

公开(公告)日：2016-05-23

申请号：KR1020150031073

申请日：2015-03-05

Applicant: 계명대학교 산학협력단

Inventor： 성연식 ,  곽정훈 ,  양덕규 ,  송재영

IPC: G06F3/14 ,  G06F3/01 ,  H04N5/93 ,  G06F1/16

CPC classification number: G06F3/14 ,  G06F1/163 ,  G06F3/012 ,  H04N5/93

Abstract: 본발명은헤드마운트디스플레이장치및 그동작방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른헤드마운트디스플레이장치는상기무인항공기로부터타임슬롯단위로상기촬영영상및 상기무인항공기의이동정보를수신하는통신부, 복수의부분으로나누어진전방화면을포함하며, 상기전방화면의좌측, 우측, 상측및 하측에각각연결된좌측측면화면, 우측측면화면, 상측측면화면및 하측측면화면중에서적어도하나의측면화면을더 포함하는디스플레이부, 현재타임슬롯에서수신된상기촬영영상을복수의부분영상으로분할하여상기전방화면에표시하도록하고, 이전타임슬롯에상기전방화면에표시된일부부분영상을상기측면화면중에서적어도하나에표시하도록하는제어부를포함한다. 이와같이본 발명에의하면, 헤드마운트디스플레이장치및 그동작방법을이용함으로써, 무인항공기가촬영한영상의좁은시야문제를해결하여넓은시야의촬영영상을제공할수 있다. 또한, 무인항공기이동시 발생할수 있는충돌을예측하여회피할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种头戴式显示装置及其操作方法。 根据本发明实施例的头戴式显示装置包括：通信单元，其在时隙单元中从无人飞机接收无人飞机的拍摄图像和移动信息; 显示单元，其包括分为多个部分的正面屏幕，并且还包括连接到左侧的左侧屏幕，右侧屏幕，上侧屏幕和下侧屏幕中的至少一个侧屏幕 ，前屏幕的右侧，上侧和下侧; 以及控制单元，其将当前时隙中接收的拍摄图像分割为多个部分图像，在前向屏幕上显示部分图像，并且在前一时隙中显示在前一个时间屏幕上的部分图像中的一些部分图像， 侧面屏幕。 以这种方式，根据本发明，能够解决由无人驾驶飞机拍摄的图像的窄视野的问题，从而通过使用头戴式显示装置向拍摄图像提供宽视野， 操作该装置的方法。 此外，本发明能够通过预期在无人驾驶飞机的运动期间可能发生的碰撞来回避。