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公开(公告)号：KR101899661B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020160150145
申请日：2016-11-11
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은이동비콘의실내위치추정시스템및 그방법에대한것이다. 본발명에따른이동비콘의실내위치추정시스템은실내공간내에고정설치되는제1 비콘; 상기제1 비콘과일직선상에이격배치되어고정설치되는제2 비콘; 및상기제1 및제2 비콘과삼각형을이루는지점에위치하여상기제1 및제2 비콘으로부터송출되는비콘신호의수신신호강도(RSSI)를각각측정하여상기제1 비콘까지의이격거리를산출하고, 상기산출된제1 비콘까지의이격거리와상기제1 및제2 비콘사이의일직선상에서이동하는이동비콘으로부터송출되는비콘신호의수신신호강도를이용하여상기이동비콘까지의이격거리를산출하고, 상기산출된이격거리를이용하여상기이동비콘의현재위치를추정하는액세스포인트를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 비콘신호의수신신호강도를이용하여실내에서이동하는비콘의위치를실시간으로정확하게추정할수 있다.
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公开(公告)号：KR20180060534A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：KR20160160108
申请日：2016-11-29
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은체감형컨텐츠제공장치와연계된비콘기반의사용자방향인식장치및 그방법에관한것으로, 비콘기반의사용자방향인식장치에있어서, 사용자신체의일측면에장착된제1 비콘과상기사용자신체의타측면에장착된제2 비콘으로부터수신한 RSSI 값을통해제1 비콘과제2 비콘의위치를추정하는비콘위치추정부, 상기제1 비콘과제2 비콘을지나는직선벡터를추출하고추출된직선벡터에대하여직각을이루는법선벡터를추출하는벡터추출부, 그리고상기법선벡터를이용하여상기사용자의신체가향하는방향을추정하여상기체감형컨텐츠제공장치로전송하는제어부를포함한다. 본발명에따르면, 머리방향과신체의진행방향에대해서각각감지하고그에대응하여세부적으로체감형컨텐츠를제어함으로써, 사용자가체감형컨텐츠를이용함에있어서보다현실감을느낄수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170078230A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188549
申请日：2015-12-29
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은이동비콘의위치추정시스템및 그방법에대한것이다. 본발명에따른이동비콘의위치추정시스템은일정공간내에고정설치되는제1 비콘; 상기제1 비콘과일직선상에이격배치되어고정설치되는제2 비콘; 및비콘신호의수신신호강도(RSSI)를측정하고, 상기측정된수신신호강도를이용하여상기제1 비콘과상기제2 비콘사이선상에서이동하는이동비콘과상기제2 비콘사이의이격거리를산출하고, 상기산출된이격거리를이용하여상기이동비콘의현재위치를추정하는액세스포인트를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 고정비콘과의이격거리를통해이동비콘의위치를실시간으로정확하게추정할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于估计移动信标的位置的系统和方法。 根据本发明的移动信标位置估计系统包括：固定地安装在预定空间中的第一信标; 与第一信标间隔开并固定到第一信标的第二信标; 以及信标信号的接收信号强度（RSSI），并且使用测量的接收信号强度来计算在第一信标和第二信标之间的线路上移动的移动信标与第二信标之间的距离 以及使用所计算的分离距离来估计移动信标的当前位置的接入点。 因此，根据本发明，可以通过离固定信标的距离实时准确地估计移动信标的位置。
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公开(公告)号：KR1020160038960A
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140131017
申请日：2014-09-30
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은학습정보를이용하여위험상황을인지하는단말기및 그동작방법에관한것이다. 본발명에따른위험상황을인지하는단말기는, 사용자의위치, 흔들림, 가속도, 지자기, 음성, 영상및 온도중 적어도하나를포함하는센싱정보를감지하는센서부; 상기감지된센싱정보에대해기 학습된정보를기반으로사용자의위험상황여부를판단하는위험상황판단부; 위험상황이라고판단되는경우, 위험상황에대해기 정의된알람기능을수행하는알람부; 및상기감지된센싱정보에대한학습정보를갱신하는학습부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 센싱정보및 학습정보를기반으로사용자의위험상황을판단함으로써, 위험상황발생시 단순히센싱정보만을기반으로사용자의위험상황을판단하는경우에비해사용자의위험상황을정확히인지하고자동으로사용자에게위험상황을알려줄수 있으며, 이에따라위험상황에대한인지및 신속한대처가어려운사회적약자들이최소한의안전을보장받을수 있도록하고, 위험상황으로부터발생하는피해를최대한줄일수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用学习信息感知危险情况的终端及其操作方法。 根据本发明的用于感知危险情况的终端包括：传感器单元，用于检测包括用户的位置，摇动，加速度，地磁，语音，图像和温度中的至少一个的感测信息 ; 危险情况判定单元，其基于所检测到的感测信息的预先学习信息来判定用户是否处于危险状况; 当确定处于危险状况时，用于对危险情况执行预定义的报警功能的报警单元; 以及用于更新所检测的感测信息的学习信息的学习单元。 根据本发明，与仅在发生危险情况时基于感测信息确定用户的危险情况的情况相比，用户的危险情况基于感测信息和 学习信息，因此可以准确地感知用户的危险情况，用户可以自动获知有关危险情况。 因此，难以察觉，快速处理危险情况的弱势群体，可以确保最低限度的安全，最大限度地减少危险情况下的损失。
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公开(公告)号：KR101852667B1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020150165598
申请日：2015-11-25
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은비콘단말기의위치추정장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른비콘단말기의위치추정장치를이용한위치추정방법은메인 AP(Access Point)를중심으로동일한각도및 동일한거리에이격배치되는복수의서브 AP들로부터비콘신호를각각수신하는단계와상기비콘단말기로부터수신된비콘신호를통해각각의수신감도값을산출하여상기수신감도값 중상위 2개값에대응하는 2개의서브 AP를선별하는단계및 상기선별된 2개의서브 AP가배치된위치를이용하여상기비콘단말기가위치하는영역을제1 추정하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 비콘단말기에서송출되는비콘신호를수신하는다수의 AP(Access Point)에서의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값을이용하여비콘단말기의위치를정확하게추정함으로써, 비콘단말기를소지한사용자가이동하는위치를실시간으로정확하게추적할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170060870A
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020150165598
申请日：2015-11-25
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은비콘단말기의위치추정장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른비콘단말기의위치추정장치를이용한위치추정방법은메인 AP(Access Point)를중심으로동일한각도및 동일한거리에이격배치되는복수의서브 AP들로부터비콘신호를각각수신하는단계와상기비콘단말기로부터수신된비콘신호를통해각각의수신감도값을산출하여상기수신감도값 중상위 2개값에대응하는 2개의서브 AP를선별하는단계및 상기선별된 2개의서브 AP가배치된위치를이용하여상기비콘단말기가위치하는영역을제1 추정하는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 비콘단말기에서송출되는비콘신호를수신하는다수의 AP(Access Point)에서의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값을이용하여비콘단말기의위치를정확하게추정함으로써, 비콘단말기를소지한사용자가이동하는위치를실시간으로정확하게추적할수 있다.
Abstract translation: 估计信标终端位置的设备和方法 接收使用信标的位置推测装置，根据从多个子AP的被以相同的角度和到（接入点）的中心相同的距离主AP和信标间隔的本发明的一个实施例的信标信号的每个位置估计方法 并通过从该终端接收到的信标信号来计算利用选择的子AP的第二步骤的各自的接收灵敏度值，并且其中，所述两个子AP被布置为对应于所接收到的上述灵敏度值严重第二光圈值排序位置 并估计信标终端所在的区域。 以这种方式，根据本发明，通过使用该RSSI（接收信号强度指示）在接收由准确地估计信标设备的位置从信标站发送的信标信号的多个（接入点）AP的值，在拥有一个信标设备的 您可以实时跟踪用户正在移动的位置。
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公开(公告)号：KR101696032B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020140131017
申请日：2014-09-30
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은학습정보를이용하여위험상황을인지하는단말기및 그동작방법에관한것이다. 본발명에따른위험상황을인지하는단말기는, 사용자의위치, 흔들림, 가속도, 지자기, 음성, 영상및 온도중 적어도하나를포함하는센싱정보를감지하는센서부; 상기감지된센싱정보에대해기 학습된정보를기반으로사용자의위험상황여부를판단하는위험상황판단부; 위험상황이라고판단되는경우, 위험상황에대해기 정의된알람기능을수행하는알람부; 및상기감지된센싱정보에대한학습정보를갱신하는학습부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 센싱정보및 학습정보를기반으로사용자의위험상황을판단함으로써, 위험상황발생시 단순히센싱정보만을기반으로사용자의위험상황을판단하는경우에비해사용자의위험상황을정확히인지하고자동으로사용자에게위험상황을알려줄수 있으며, 이에따라위험상황에대한인지및 신속한대처가어려운사회적약자들이최소한의안전을보장받을수 있도록하고, 위험상황으로부터발생하는피해를최대한줄일수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用学习信息感知危险情况的终端及其操作方法。 根据本发明的用于感知危险情况的终端包括：传感器单元，用于检测包括用户的位置，摇动，加速度，地磁，语音，图像和温度中的至少一个的感测信息 ; 危险情况判定单元，其基于所检测到的感测信息的预先学习信息来判定用户是否处于危险状况; 当确定处于危险状况时，用于对危险情况执行预定义的报警功能的报警单元; 以及用于更新所检测的感测信息的学习信息的学习单元。 根据本发明，与仅在发生危险情况时基于感测信息确定用户的危险情况的情况相比，用户的危险情况基于感测信息和 学习信息，因此可以准确地感知用户的危险情况，用户可以自动获知有关危险情况。 因此，难以察觉，快速处理危险情况的弱势群体，可以确保最低限度的安全，最大限度地减少危险情况下的损失。
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公开(公告)号：KR1020160037326A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020140129267
申请日：2014-09-26
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은위험상황을알려주는이동통신단말기및 그동작방법에관한것이다. 본발명에따른위험상황을알려주는이동통신단말기는, 사용자의위치, 흔들림, 가속도, 지자기, 음성, 영상및 온도중 적어도하나를포함하는센싱정보를감지하는센서부; 위험상황을단계별로분리하고, 상기센싱정보를이용하여사용자의위험상황단계를판단하는위험판단부; 상기판단된위험상황단계에따라사용자주변의위험상황에관한정보를수집하는정보수집부; 및상기판단된위험상황단계에따라, 사용자에게위험상황을알리기위한경보음발생, 기등록된타 연락처로상기수집된위험상황에관한정보전송및 통화연결중 적어도하나를수행하는위험처리부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 센싱정보를기반으로사용자의위험상황을인지하고보호자에게위험상황을자동으로알려줌으로써, 위험상황에대한인지및 신속한대처가어려운사회적약자들이최소한의안전을보장받을수 있도록할 수있고, 위험상황으로부터발생하는피해를최대한줄일수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于警告危险情况的移动通信终端及其操作方法。 根据本发明，移动通信终端包括：传感器单元，其感测用户的位置，摆动，加速度，地磁，语音，图像和温度中的至少一个的信息; 危险判定单元，其根据所感测的信息将危险情况分段，并确定危险等级; 信息收集单元，根据确定的危险水平收集用户周围的危险情况的信息; 以及危险处理单元，其根据所确定的危险等级，执行报警声中的至少一个，以向用户通知危险情况，将收集到的关于危险情况的信息发送到保护器的登记联系号码和保护 机构，并拨打联络电话。 通过本发明，通过基于感测到的信息识别用户的危险情况，并自动向用户的保护者通知危险情况，以保证难以识别和处理的危险状况的身体弱势群体的最低安全水平 危及到来，从而尽量减少危险情况造成的损害。
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公开(公告)号：KR101905272B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160160108
申请日：2016-11-29
Applicant: 계명대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은체감형컨텐츠제공장치와연계된비콘기반의사용자방향인식장치및 그방법에관한것으로, 비콘기반의사용자방향인식장치에있어서, 사용자신체의일측면에장착된제1 비콘과상기사용자신체의타측면에장착된제2 비콘으로부터수신한 RSSI 값을통해제1 비콘과제2 비콘의위치를추정하는비콘위치추정부, 상기제1 비콘과제2 비콘을지나는직선벡터를추출하고추출된직선벡터에대하여직각을이루는법선벡터를추출하는벡터추출부, 그리고상기법선벡터를이용하여상기사용자의신체가향하는방향을추정하여상기체감형컨텐츠제공장치로전송하는제어부를포함한다. 본발명에따르면, 머리방향과신체의진행방향에대해서각각감지하고그에대응하여세부적으로체감형컨텐츠를제어함으로써, 사용자가체감형컨텐츠를이용함에있어서보다현실감을느낄수 있다.
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公开(公告)号：KR101806050B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160161421
申请日：2016-11-30
Applicant: 계명대학교 산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B64C19/02 , B64C2201/143 , G05D1/104
Abstract: 본발명은무인항공기의편대비행시간조절장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 지정된비행경로를기초로편대비행하는복수의무인항공기각각에대한비행시간을기 수집된비행기록으로부터하는단계와, 상기비행시간이가장긴 제1 무인항공기를선택하고상기제1 무인항공기와제2 무인항공기간의비행시간차를획득하는단계, 및상기비행시간차에대응하는시간길이의호버링(Hovering) 구간을상기제2 무인항공기의비행시간스케줄내에서선택된소정시점상에삽입하여, 상기제2 무인항공기의비행시간을상기제1 무인항공기와동일하도록스케줄링하는단계를포함하는무인항공기의편대비행시간조절방법을제공한다. 본발명에따른무인항공기의편대비행시간조절장치및 그방법에따르면, 가장긴 비행시간을가지는무인항공기와의비행시간차를구하고무인항공기의비행시간스케줄상에비행시간차에대응하는호버링구간을삽입함에따라무인항공기간 비행시간을동일하게조절할수 있으며무인항공기간의거리를고려하여최적의시점에호버링구간을삽입함으로써무인항공기간의충돌가능성을최소화할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 用于控制UAV的飞行时间的装置和方法技术领域本发明涉及用于控制UAV的飞行时间的装置和方法。 根据本发明，所述步骤和，从所收集的黑盒组的飞行针对多个无人驾驶飞机编队给定的飞行路径的基础上的时间的飞行时间，选择最长的第一无人驾驶飞行器和所述第一 通过插入雄蜂和第二步骤，以获得无人驾驶飞行器之间的飞行时间差，并且盘旋对应于飞行时间差在所述第二UAV的飞行时间调度选择的预定时间的时间长度的（盘旋）期间， 并安排第二架无人机的飞行时间与第一架无人机相同。 根据根据本发明的无人飞行器的编队飞行时间控制设备和方法中，随着时间的推移获取UAV之间的长的飞行时间差作为插入盘旋对应于飞行时间差在UAV的航班时刻表的时间间隔 考虑到无人机之间的距离，通过在最佳时间点插入悬停部分，可以将无人机之间的碰撞可能性降至最低。
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