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公开(公告)号：KR101780122B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020150150904
申请日：2015-10-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 GPS신호가없는실내에서하나의이미지센서로정밀한위치측정을하기위한것이다. 이를위해, 실내에설치된복수개의 LED로부터 LED의좌표정보가포함된가시광을렌즈(10)를통해수신하는단일이미지센서(20); 및이미지센서(20)의출력신호에기초하여각 LED로부터렌즈의중심까지의거리를검출하고, 이거리정보에기초하여산출된렌즈(10)의중심점(P) 좌표를현재의실내위치로산출하는제어기를포함하는것을특징으로하는단일이미지센서를이용한실내위치측정장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明用于使用一个图像传感器在没有GPS信号的房间中进行精确定位。 为此，单个图像传感器20用于通过透镜10从安装在房间中的多个LED接收包括LED的坐标信息的可见光; 和图像传感器20的输出信号的基础上，用于计算的中心点的透镜的透镜10被计算kkajiui中心（P）的位置，并且检测的距离上，根据来自各LED的由当前室内位置该再信息 还有一个用于测量室内机室内位置的控制器。
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公开(公告)号：KR1020170038468A
公开(公告)日：2017-04-07
申请号：KR1020150137872
申请日：2015-09-30
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은원본데이터가 CSK(Color shift keying) 표준의심벌(Symbol), 또는 CIE 색도도상에설정된심벌로매핑(mapping)된컬러 QR코드와, 그것을생성하고인식하는방법및 시스템에관한것으로, 컬러 QR코드로변환될원본데이터를입력받는입력부와, 원본데이터를대응하는 CSK 표준의심벌또는 CIE 색도도상에설정된심벌로변환하여 QR코드형태의데이터코드를생성하는인코딩부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及将原始数据映射到色移键控（CSK）标准的符号或在CIE色度图上设置的符号的彩色QR码，以及用于生成和识别彩色QR码的方法和系统， 输入单元，用于接收要被转换为QR码的原始数据;以及编码单元，用于将原始数据转换为在CIE色度图上设置的相应CSK标准或符号的符号，从而生成QR码类型的数据码。
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公开(公告)号：KR101385606B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120094445
申请日：2012-08-28
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 김기두
Abstract: 본 발명은 3차원 스트리밍 방송 수신 방법 및 그 방법을 실행하는 멀티 모드 단말기에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예는 3차원 스트리밍 방송을 화질 열화 없이 멀티 모드 단말기에서 수신할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101174126B1
公开(公告)日：2012-08-20
申请号：KR1020100066964
申请日：2010-07-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 본발명은가시광통신이적용되는발광다이오드조명을이용한실내위치측정장치및 방법에관한것으로, 변조된다수개의발광다이오드위치신호를수신받아광신호로변환시켜조사하는발광다이오드조명(10)과; 발광다이오드조명(10)과이격되도록설치되어광신호를조사받아전기신호로변환시켜출력하는듀얼이미지센서(20,30)와; 듀얼이미지센서(20,30)로부터각각출력되는전기신호를수신받아변조하여다수개의발광다이오드(11)의위치정보를획득하고, 획득된다수개의발광다이오드(11)의위치정보를이용하여목표위치의좌표를산출하는제어기(40)로구성하여, 외부신호의간섭으로인한측정오류를방지하여측정정밀도를개선시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020100109216A
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020090027707
申请日：2009-03-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , (주)이오시스템 , 대한측량협회
Abstract: PURPOSE: An extracting apparatus for structure boundary and a method thereof are provided to reduce process times and costs, since load applied on a system is minimized by a process of extracting the outline of structure. CONSTITUTION: An extracting apparatus for structure boundary comprises a scanner unit(11), a first extracting unit(14), a second extracting unit(16), a third extracting unit(17), and a data reduction unit(15). The scanner unit transmits laser beam based on ground radar. The scanner unit receives the laser beam reflected from a structure(1). The first extracting unit extracts the candidate point of the structure using translation distance mean value and density value according to the distribution of point group data. The second extracting unit extracts the candidate point of the outline of the structure from the extracted candidate point of the structure based on the dot density. The third extracting unit extracts the actual outline from the extracted outline candidate point.
Abstract translation: 目的：提供一种用于结构边界的提取装置及其方法，以减少处理时间和成本，因为通过提取结构轮廓的过程将施加在系统上的负载最小化。 构成：结构边界提取装置包括扫描器单元（11），第一提取单元（14），第二提取单元（16），第三提取单元（17）和数据缩小单元（15）。 扫描仪单元发射基于地面雷达的激光束。 扫描器单元接收从结构（1）反射的激光束。 第一提取单元根据点组数据的分布，使用平移距离平均值和密度值提取结构的候选点。 第二提取单元基于点密度从提取的结构的候选点中提取结构轮廓的候选点。 第三提取单元从所提取的轮廓候选点中提取实际轮廓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102264612B1
公开(公告)日：2021-06-14
申请号：KR1020190075243
申请日：2019-06-24
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06N3/08 , G01N33/483
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公开(公告)号：KR102162712B1
公开(公告)日：2020-10-07
申请号：KR1020190028405
申请日：2019-03-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H04B10/116 , H04B10/67 , H04B10/61 , H04B10/50
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公开(公告)号：KR101874738B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020170018666
申请日：2017-02-10
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/007 , G06T5/002 , G06T2207/20016 , G06T2207/20208 , G06T2207/20221
Abstract: 본발명의일 실시예에따른영상처리를이용하여 LDR(Low Dynamic Range) 영상으로부터 HDR(High Dynamic Range) 영상을생성하는장치는, 원본 LDR 영상에서하이라이트(Highlight) 영역을검출하기위한하이라이트영역검출부, 원본 LDR 영상에서로우라이트(Low-light) 영역을검출하기위한로우라이트영역검출부, 검출된하이라이트영역및 검출된로우라이트영역을구성하는픽셀들의 R(Red), G(Green), B(Blue) 성분중에서하이라이트성분및 로우라이트성분을각각제거하기위한하이라이트성분및 로우라이트성분제거부및 원본 LDR 영상에서하이라이트성분및 로우라이트성분이제거된영상의동적범위를확장시켜 HDR 영상을생성하기위한동적범위확장부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101829415B1
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020160094147
申请日：2016-07-25
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 김기두
Abstract: 다양한실시예들에따르면, 가시광카메라및 비가시광카메라로부터각각제1 영상및 제2 영상을획득하는단계, 상기제1 영상및 상기제2 영상사이의시차정보인제1 시차정보를계산하는단계, 상기제1 영상에제1 가중치를적용하고, 상기제2 영상에상기제1 가중치와서로다른제2 가중치를적용하고, 상기제1 가중치가적용된상기제1 영상및 상기제2 가중치가적용된상기제2 영상을융합하여융합영상을생성하는단계, 상기제1 및제2 영상중 어느하나의영상과상기융합영상사이의시차정보인제2 시차정보를계산하는단계, 상기제1 시차정보와상기제2 시차정보의정보량을비교하여, 정보량이우월한시차정보를선택하는단계및 상기융합영상에상기선택된시차정보를포함시켜입체영상을생성하는단계를포함하는입체영상생성방법을개시한다.
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公开(公告)号：KR101773446B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020150137872
申请日：2015-09-30
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은원본데이터가 CSK(Color shift keying) 표준의심벌(Symbol), 또는 CIE 색도도상에설정된심벌로매핑(mapping)된컬러 QR코드와, 그것을생성하고인식하는방법및 시스템에관한것으로, 컬러 QR코드로변환될원본데이터를입력받는입력부와, 원본데이터를대응하는 CSK 표준의심벌또는 CIE 색도도상에설정된심벌로변환하여 QR코드형태의데이터코드를생성하는인코딩부를포함한다.
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