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公开(公告)号：KR101780122B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020150150904
申请日：2015-10-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 GPS신호가없는실내에서하나의이미지센서로정밀한위치측정을하기위한것이다. 이를위해, 실내에설치된복수개의 LED로부터 LED의좌표정보가포함된가시광을렌즈(10)를통해수신하는단일이미지센서(20); 및이미지센서(20)의출력신호에기초하여각 LED로부터렌즈의중심까지의거리를검출하고, 이거리정보에기초하여산출된렌즈(10)의중심점(P) 좌표를현재의실내위치로산출하는제어기를포함하는것을특징으로하는단일이미지센서를이용한실내위치측정장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明用于使用一个图像传感器在没有GPS信号的房间中进行精确定位。 为此，单个图像传感器20用于通过透镜10从安装在房间中的多个LED接收包括LED的坐标信息的可见光; 和图像传感器20的输出信号的基础上，用于计算的中心点的透镜的透镜10被计算kkajiui中心（P）的位置，并且检测的距离上，根据来自各LED的由当前室内位置该再信息 还有一个用于测量室内机室内位置的控制器。
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公开(公告)号：KR1020170049953A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150150904
申请日：2015-10-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 GPS신호가없는실내에서하나의이미지센서로정밀한위치측정을하기위한것이다. 이를위해, 실내에설치된복수개의 LED로부터 LED의좌표정보가포함된가시광을렌즈(10)를통해수신하는단일이미지센서(20); 및이미지센서(20)의출력신호에기초하여각 LED로부터렌즈의중심까지의거리를검출하고, 이거리정보에기초하여산출된렌즈(10)의중심점(P) 좌표를현재의실내위치로산출하는제어기를포함하는것을특징으로하는단일이미지센서를이용한실내위치측정장치가제공된다.
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