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公开(公告)号：KR100953471B1
公开(公告)日：2010-04-16
申请号：KR1020080031379
申请日：2008-04-03
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G01C21/20
Abstract: 본 발명은 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 위성신호, 위치신호를 수신하는 수신부; 상기 위성신호 및 상기 위치신호를 식별하여, 위치신호에 포함된 실내 지도정보를 추출하는 신호처리부; 상기 신호처리부에서 제공되는 상기 위성신호에 포함된 위성정보를 처리하여 제1위치정보를 산출하거나, 상기 위치신호에 포함된 의사 위성정보를 처리하여 제2위치정보를 산출하는 제어부; 상기 신호처리부에서 제공되는 추출된 실내 지도정보에 상기 제어부에서 제공되는 상기 제2위치정보를 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 합성부; 및 상기 제어부에서 전송되는 상기 제1위치정보를 지도 저장부에 저장된 지리정보에 맵핑(mapping)시켜서 네비게이션 지도정보를 생성하는 중앙 제어부; 실내에서 위치정보를 산출하기 위한 의사 위성정보를 생성하는 신호발생기; 실내의 디지털 지리정보가 저장된 데이터 베이스를 구비하며, 실내 지도정보를 전송하는 실내 지도정보 서버; 및 상기 의사 위성정보와 상기 실내 지도정보를 다중화하여 생성된 상기 위치신호를 상기 수신부로 송신하는 실내위치 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내지도정보를 제공하는 네비게이션 장치를 구비하는 지도정보 시스템을 제공한다. 또한, 그 구동방법도 제공한다.
따라서, 위성신호가 수신이 어려운 실내에서도 위치정보를 산출할 수 있다.또한, 상기 위치정보에 실내 지도정보를 추가하면, 실내에서도 네비게이션 지도정 보 서비스를 제공할 수 있다.
실내 지도정보, 네비게이션, 위치정보, GPS, 시스템-
公开(公告)号：KR1020090090221A
公开(公告)日：2009-08-25
申请号：KR1020080015545
申请日：2008-02-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
IPC: G08G1/017
CPC classification number: G08G1/017 , G06K2209/15 , G08G1/0175
Abstract: A control system for wanted vehicle and driving method thereof are provided to trace the movement route of the wanted vehicle in real time. The control system for wanted vehicle comprises the RFID tag(100), the first RFID reader(200), the communications module(210), the information processor(300), the terminal(500), the second RFID reader(250) and the vehicle breaker(400). The RFID tag is arranged in the vehicles. The RFID tag has the information of cars including the license plate numbers. The first RFID reader is arranged in the road in the constant interval. The communications module delivers the information of cars of the first RFID reader. The information processor has the storage and signal processing unit. The storage has the wanted car list. The control information signal is produced about the wanted vehicle. The vehicle breaker stops the vehicles by processing the information of cars of the second RFID reader.
Abstract translation: 提供一种用于想要的车辆的控制系统及其驱动方法，用于实时跟踪所需车辆的运动路线。 所需车辆的控制系统包括RFID标签（100），第一RFID读取器（200），通信模块（210），信息处理器（300），终端（500），第二RFID读取器（250）和 车辆断路器（400）。 RFID标签布置在车辆中。 RFID标签具有包括车牌号码的汽车信息。 第一个RFID读取器以恒定的间隔布置在道路中。 通信模块提供第一RFID读取器的汽车的信息。 信息处理器具有存储和信号处理单元。 存储有想要的车列表。 产生关于所需车辆的控制信息信号。 车辆断路器通过处理第二RFID读取器的汽车的信息来停止车辆。
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公开(公告)号：KR1020090083815A
公开(公告)日：2009-08-04
申请号：KR1020080009829
申请日：2008-01-30
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
Abstract: A geographical information system and a driving method capable of providing geographic information having reliability while decreasing cost are provided to upgrade the geographic information without a manual work. An image obtaining unit(100) obtains image information. A location obtaining unit(110) obtains location information corresponding to the image information. An information processing unit(120) extracts the character information from the video information. The location information is matched in the character information. The information processor produces the character position information. A geographic information server upgrades the geographic information stored in the database. One or a plurality of receivers provides the geographic information for the user.
Abstract translation: 提供能够在降低成本的情况下提供具有可靠性的地理信息的地理信息系统和驾驶方法，以在没有手动工作的情况下升级地理信息。 图像获取单元（100）获得图像信息。 位置获取单元（110）获得与图像信息相对应的位置信息。 信息处理单元（120）从视频信息中提取字符信息。 位置信息在字符信息中匹配。 信息处理器产生字符位置信息。 地理信息服务器升级存储在数据库中的地理信息。 一个或多个接收器为用户提供地理信息。
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公开(公告)号：KR102074888B1
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：KR1020170166798
申请日：2017-12-06
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 김상철
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公开(公告)号：KR1020130011036A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110071911
申请日：2011-07-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F17/5013 , G06F9/45504
Abstract: PURPOSE: A condition recognition simulation system based on multi-agent is provided to perform experiment in a simulation environment by using various condition recognition agent based on multi-agent. CONSTITUTION: A simulation layer(110) applies environment variation such as a real world to a simulation environment. The simulation layer performs simulation in a simulation environment. An interaction layer(120) obtains various environment information of the real world and operation information of the human body. A computation layer(130) recognizes the simulation condition through operation of single agents. The computation layer performs operation for a predetermined target. A model expression layer(140) constructs an agent from an event in the simulation environment. [Reference numerals] (110) Simulation layer; (120) Interaction layer; (130) Computation layer; (140) Model expression layer
Abstract translation: 目的：提出了一种基于多代理的条件识别仿真系统，通过使用基于多代理的各种条件识别代理，在模拟环境中进行实验。 构成：仿真层（110）将诸如真实世界的环境变化应用于仿真环境。 仿真层在仿真环境中进行仿真。 交互层（120）获得现实世界的各种环境信息和人体的操作信息。 计算层（130）通过单个代理的操作来识别模拟条件。 计算层对预定目标进行操作。 模型表达层（140）在仿真环境中从事件构建代理。 （附图标记）（110）模拟层; （120）交互层; （130）计算层; （140）模型表达层
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120134430A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：KR1020110053324
申请日：2011-06-02
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/30 , G06F17/30056 , G06K7/10386 , G06Q10/02
Abstract: PURPOSE: A bicycle station management system using a portable terminal and a method thereof are provided to enable a manager to confirm a condition and related information of a plurality of bicycle stations by using the portable terminal in anytime and anywhere. CONSTITUTION: A plurality of bicycle stations(110) is separately installed in different areas and respectively accommodates bicycles. A plurality of data processing devices(120) collects state information including bicycle management information of each of bicycle stations. A web server(130) receives the state information of the bicycle stations from a plurality of data processing devices. The web server stores the received state information in a database(140). The web server processes the state information as data for a mobile application. [Reference numerals] (110) Bicycle station; (120) Data processing device; (130) Web server; (140) Database; (150) Communication network
Abstract translation: 目的：提供一种使用便携式终端的自行车站管理系统及其方法，以使管理者可以随时随地使用便携式终端来确认多个自行车站的状态和相关信息。 构成：多个自行车站（110）分别安装在不同的区域并分别容纳自行车。 多个数据处理装置（120）收集包括每个自行车站的自行车管理信息的状态信息。 网络服务器（130）从多个数据处理装置接收自行车站的状态信息。 Web服务器将接收到的状态信息存储在数据库（140）中。 Web服务器处理作为移动应用的数据的状态信息。 （附图标记）（110）自行车站; （120）数据处理装置; （130）Web服务器; （140）数据库; （150）通讯网络
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公开(公告)号：KR101135753B1
公开(公告)日：2012-04-16
申请号：KR1020100060800
申请日：2010-06-25
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for augmented reality interface agent are provided to enable the formation of a human-friendly interface by grasping user intention through the external information of augmented reality environment and user information. CONSTITUTION: A client unit(100) adjusts and outputs reality images and virtual 3D(Dimensional) images based on user information and tracking information. A server unit(200) reasons the situation which is subject to user intention and transmits the situation to the client unit. Service software(300) provides various function modules for various works according to the situation. The client unit comprises an image acquisition unit, an extracting unit for extracting user's location and direction, an image generator, and a matching unit.
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公开(公告)号：KR101126524B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100060694
申请日：2010-06-25
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
Abstract: 온톨로지 상황 모델을 이용한 사용자 중심의 상황 인지 시스템, 이에 적합한 상황 정보 변환 방법 그리고 사례 기반 추론 방법이 개시된다.
본 발명에 따른 상황 인지 시스템은 주변 자원에 대한 센서 데이터를 발생하는 센서부, 상기 센서부에 의해 수집된 센서 데이터를 속성에 따라 변환하여 추론에 적합한 상황 정보를 생성하는 상황 관리 에이전트, 상기 상황 관리 에이전트에 의해 발생된 상황 정보를 저장하기 위한 온톨로지 기반의 상황 모델을 가지며 상황 정보의 입출력을 제어하는 상황 관리부 그리고 상기 상황 관리부에 저장된 상황 모델을 참조하여 현재 상황을 추론하고 추론된 결과에 상응하는 상황 인식 서비스를 사용자에게 제공하며 제공된 서비스에 대한 사용자의 피드백을 반영하여 추론 규칙에 대한 학습을 수행하는 상황 추론 에이전트를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101055645B1
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020100061400
申请日：2010-06-28
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 작업장에서 여러 대의 로봇을 통신을 통해서 연결하여 소망하는 작업을 수행하도록 하는 방법 및 시스템을 개시한다.
로봇을 이용한 협업 방법은 작업 내용을 스케줄링하는 과정; 작업장 내에서 상기 로봇의 위치 및 로봇에 의해 가능한 기능을 파악하는 과정; 스케줄링된 작업 내용, 로봇의 위치 그리고 로봇에 의해 가능한 기능에 근거하여 로봇들의 작업 우선순위를 결정하는 과정; 및 결정된 작업 우선순위에 따라 각 로봇들의 이동 및 작업을 제어하는 과정을 포함한다.
본 발명은 로봇과 중앙 서버 그리고 로봇 간의 통신을 통해서 전체 진행 사항에 대한 정보를 공유하여 작업을 원활하게 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.Abstract translation: 一种通过通信连接工作场所中的多个机器人以执行期望的任务的方法和系统。
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公开(公告)号：KR1020090105745A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：KR1020080031379
申请日：2008-04-03
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G01C21/20
CPC classification number: G08G1/0969 , G01C21/206
Abstract: PURPOSE: A map information guidance system having a navigation device service indoor map information and a driving method thereof are provided to supply a guide of indoor by adding an indoor map information. CONSTITUTION: In a map information guidance system having a navigation device service, a receiver(100) receives a satellite signal and positional information. A signal processing unit(120) extracts an indoor map included in the positional information by distinguishing the satellite signal and positional information. A first information is calculated by processing satellite information included in the satellite data supplied from the processing unit. A controller(130) produces a second location information by processing a pseudo satellite information included in the positional information.
Abstract translation: 目的：提供具有导航装置服务室内地图信息及其驱动方法的地图信息指导系统，通过添加室内地图信息来提供室内指南。 构成：在具有导航装置服务的地图信息指导系统中，接收机（100）接收卫星信号和位置信息。 信号处理单元（120）通过区分卫星信号和位置信息来提取位置信息中包含的室内地图。 通过处理包括在从处理单元提供的卫星数据中的卫星信息来计算第一信息。 控制器（130）通过处理包括在位置信息中的伪卫星信息来产生第二位置信息。
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