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公开(公告)号：KR101372183B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020100060801
申请日：2010-06-25
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은상황인식기반의로봇그룹핑방법및 장치에관한것이다. 본발명은복수개의로봇(200 ~ 200n)과상기로봇(200 ~ 200n)들과의접속이이루어지면, 각각의로봇개체에입력된상황정보및 로봇의인스턴스를기초로하여상황별서비스를수행할수 있는로봇들을그룹핑하는서버(100)를포함한다. 상기서버(100)는, 상기복수개의로봇(200 ~ 200n)들에대한상황정보를수집하는상황어셉터(142)와, 상기수집된상황정보에맞는로봇들을그룹핑하기위한분류자를생성하는분류자생성부(144)와, 상기생성된분류자와상기로봇의현재인스턴트정보를기초로하여상황에맞는로봇들을분류하는그룹퍼(146)가포함된다. 상기상황어셉터(142), 분류자생성부(144), 그룹퍼(146)는실제다수의로봇들중 적합한주변로봇들을그룹핑하는그룹핑층(140)에포함되게된다. 이에상기복수개의로봇들의인스턴스와상기분류자를이용하여상황에적합한로봇들을분류할수 있다. 따라서본 발명은특정상황에따라이를수행할수 있는로봇들을쉽게분류할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR100943072B1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：KR1020080015545
申请日：2008-02-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
IPC: G08G1/017
Abstract: 본 발명은 수배차량단속 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 차량에 구비되며, 차량번호를 포함하는 차량정보가 저장된 RFID태그; 도로에 일정간격마다 위치하며, 상기 차량정보를 수신하는 다수개의 제1 RFID리더; 상기 제1 RFID리더에서 수신된 차량정보를 전송하는 통신모듈; 수배차량정보가 저장되어 있는 저장부 및 상기 수배차량정보와 상기 통신모듈에서 수신된 차량정보를 비교하여, 수배차량에 해당하면 제어정보신호를 생성하는 신호처리부를 포함하는 정보처리기; 상기 제어정보신호를 수신하여 관리자에게 상기 차량정보를 제공하는 단말기; 상기 차량정보를 수신하여 차량단속기로 송신하는 하나의 제2 RFID리더; 및 상기 제어정보신호를 수신하고, 상기 제2 RFID리더에서 수신되는 차량정보를 처리하여 상기 차량을 정지시키는 차량단속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량단속 시스템을 제공한다. 또한, 그 구동방법도 제공한다.
따라서, 수배차량의 이동경로를 추적하여 진행이 예상되는 도로의 입구 및 출구에서 수배차량을 효율적으로 단속할 수 있으므로 시간 및 인력을 절약할 수 있다. 또한, 수배차량이 단속을 피하기 위해 고의적으로 번호판을 교체하거나, RFID를 손상시키는 불법행위도 용이하게 단속할 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.
알에프아이디(RFID), 수배차량, 도난차량, 차량단속기-
公开(公告)号：KR1020110001263A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090058729
申请日：2009-06-30
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K19/0722 , G06K19/07718 , G06K19/07758
Abstract: PURPOSE: An RFID tag inspection apparatus and a method thereof for confirming the bad rate of the RFID tag are provided to inspect the inspection time by inspecting the bad RFID tag by ID of the RFID tags read through a reader. CONSTITUTION: In case a sheet for tag is transferred, a reader(122) reads the ID of an RFID tag within communication region of the reader. The RFID tag is attached to one side of the sheet for the tag by roll-to-roll process. A control unit(124) determines the normality/abnormality of the RFID tag according to the read result. A marking unit marks badness mark about the fault RFID tag on the sheet for the tag.
Abstract translation: 目的：提供用于确认RFID标签的不良率的RFID标签检查装置及其方法，以通过通过读取器读取的RFID标签的ID检查不良RFID标签来检查检查时间。 构成：如果标签的片材被传送，读取器（122）读取读取器的通信区域内的RFID标签的ID。 RFID标签通过卷对卷工艺连接到标签的片材的一侧。 控制单元（124）根据读取结果确定RFID标签的正常/异常。 标记单元标记标签上纸张上的故障RFID标签的不良标记。
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公开(公告)号：KR1020100133084A
公开(公告)日：2010-12-21
申请号：KR1020090051784
申请日：2009-06-11
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/10 , G06F17/30017
Abstract: PURPOSE: A contents management system of a web service base which easily extracts the contents with the structure of the contents is provided to generate structured contents by the combination of the micro contents generated through the Open API or a contents mode. CONSTITUTION: A contents generation module(110) generates the structured contents. A network module(120) forms personal connections network based on the contents generated in the contents generation module. A contents distribution module(130) distributes the contents generated in the contents generation module. A search module(140) searches the contents.
Abstract translation: 目的：提供容易提取具有内容结构的内容的Web服务基础的内容管理系统，以通过Open API或内容模式生成的微内容的组合来生成结构化内容。 构成：内容生成模块（110）生成结构化内容。 网络模块（120）基于在内容生成模块中生成的内容来形成个人连接网络。 内容分发模块（130）分发在内容生成模块中生成的内容。 搜索模块（140）搜索内容。
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公开(公告)号：KR100943135B1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：KR1020080013611
申请日：2008-02-14
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G08G1/0968 , G08G1/00 , G06K17/00
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 본 발명은 교통정보 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로, 교통정보 신호를 전송하는 중계기; 상기 중계기에서 교통정보 신호를 수신하여, 도로를 주행하는 차량에 교통정보 신호를 전송하는 RFID 태그부; 상기 RFID 태그부에서 전송되는 교통정보 신호를 수신하며, 상기 차량에 구비되는 RFID 리더; 상기 차량의 상태정보를 감지하는 차량센서; 상기 교통정보 신호에 따라 제어되는 도로구간을 판단하며, 상기 차량센서의 상태정보와 상기 교통정보 신호를 비교하여 처리하는 차량제어기; 상기 차량제어기에 의해 상기 차량의 운전자에게 교통정보를 제공하는 정보제공수단; 및 상기 차량제어기에 의해 상기 차량의 구동을 제어하는 구동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 시스템을 제공한다. 또한, 이에 의한 구동방법도 제공한다.
따라서, 운전자에게 보다 수신율이 향상된 다양한 교통정보를, 필요한 도로구간에서 정확하게 제공할 수 있다. 또한, 필요에 따라서는 차량의 구동을 강제 제어하여 교통상황을 능동적으로 제어하는 효과를 얻을 수도 있다.
알에프아이디(RFID), 교통정보, 차량제어-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102210053B1
公开(公告)日：2021-02-01
申请号：KR1020200064237
申请日：2020-05-28
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 김상철
Abstract: 본발명은구속장치를이용한디지털체포시스템및 방법에관한것으로, 상기시스템은위치추적을위한비콘(beacon)과리시버(receiver)를포함하고피의자의특정신체에대한움직임을구속하는구속장치, 상기비콘과상기리시버를포함하고상기구속장치의해제를원격으로제어하는사용자단말및 상기사용자단말의중계를통해상기구속장치의위치를추적하고, 상기구속장치의공개키를블록체인에등록하여상기구속장치의사용기록과체포경위를저장하며, 상기사용자단말의해제요청에따라암호화된해제명령을생성하여상기구속장치의해제를개시하는체포서버를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130011037A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110071912
申请日：2011-07-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06T19/006 , G06Q50/10 , G06T17/00
Abstract: PURPOSE: A knowledge basis augmented reality system is provided to infer various data through a context-aware agent which utilizes a knowledge basis process. CONSTITUTION: A context-aware layer(110) generates context information of a real object. The context-aware layer recognizes the generated context-aware information. An information processing layer(120) infers an operation of a virtual object by set inference rules. An information augmenting layer(130) generates a virtual object in the real object. The information augmenting layer matches with the generated virtual object. [Reference numerals] (110) Context-aware layer; (120) Information processing layer; (130) Information augmenting layer; (140) Input and output unit
Abstract translation: 目的：提供知识基础增强现实系统，以通过利用知识基础过程的上下文感知代理来推断各种数据。 构成：上下文感知层（110）生成真实对象的上下文信息。 上下文感知层识别生成的上下文感知信息。 信息处理层（120）通过设置推理规则推断虚拟对象的操作。 信息增加层（130）在真实对象中生成虚拟对象。 信息增强层与生成的虚拟对象匹配。 （附图标记）（110）上下文感知层; （120）信息处理层; （130）信息增强层; （140）输入和输出单元
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公开(公告)号：KR101076803B1
公开(公告)日：2011-10-25
申请号：KR1020100061398
申请日：2010-06-28
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
Abstract: 실내기동로봇의경로계획수립을위한지도작성방법및 이를이용한기동위치판별방법이개시된다. 실내기동로봇의실내지도작성방법은실내기동로봇의이동경로계획을설정하기위한실내지도를작성하는방법에있어서, (a) 실내면적에대응하며소정의축척을가지는 2차원이진배열의초기맵을생성하는단계, (b) 초기맵에서방위각및 로봇의현재위치를설정하는단계, (c) 로봇을임의의방향으로이동시키면서실내공간에존재하는장애물의위치를파악하는단계그리고 (d) 장애물의위치를지도상에표시하는단계를포함한다. 본발명에따른실내기동로봇의지도작성방법에의하면, 각종행사장, 전시회, 백화점등에서사전에몇 분~몇시간기동으로실내지도를구축한후 인력을대체하여로봇이홍보활동을할 수있게하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101074278B1
公开(公告)日：2011-10-17
申请号：KR1020090058729
申请日：2009-06-30
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 RFID 태그검사장치및 방법에관한것이다. 본발명은롤-투-롤(Roll to Roll) 공정에의해일면에 RFID 태그(a)가부착된태그용시트(101)가이송될때, 안테나(122)가자신의통신영역내에있는모든 RFID 태그(a)의 ID를동시에리드한다. 상기 ID가리드되면그 결과는제어부(124)로전달되고, 상기제어부(124)가상기 ID 리드한결과에따라상기 RFID 태그(a)의정상또는불량을판단한다. 상기판단은상기안테나(122)가리드한 ID 중에서비어있는 ID가있는경우, 그 ID와대응하는 RFID 태그를불량으로판단하게된다. 이후, 불량인 RFID 태그에대해마킹부(126)가상기 RFID 태그가부착된태그용시트(101)의소정부분에불량표시를마킹한다. 불량표시마킹은이어지는후속공정인컨버팅공정에서 RFID 태그에컨버팅관련소재를부착시키지않도록하는인식마크이다. 한편, 상기태그용시트(101)에부착된 RFID 태그(a)의개수를계수하고, 이와상기안테나(122)가리드하여불량으로판정한 RFID 태그의개수를비교하여, 한개의롤(Roll)에서발생하는 RFID 태그의불량비율을확인할수도한다. 그리고상기한검사공정에서발생하는모든정보는저장부(125)에저장하여, 추후에이를활용할기회를제공한다. 이와같은본 발명에따르면종래에비해검사시간및 비용등을줄일수 있고, 불량인 RFID 태그에대한정보를쉽게확인할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101055306B1
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020090051784
申请日：2009-06-11
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 건국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 웹 2.0 환경에서의 컨텐츠 관리 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 마이크로 컨텐츠를 조합하거나, 'Open API'를 이용하거나, 또는 컨텐츠가 작성되어야 하는 속성을 가지는 컨텐츠 양식을 이용하여 다양한 타입의 구조화된 컨텐츠를 생성하는 컨텐츠 생성모듈(110)이 구비된다. 아울러 상기 컨텐츠 생성모듈(110)에서 생성된 컨텐츠를 기반으로 인맥 네트워크를 형성하는 네트워크 모듈(120) 및 상기 컨텐츠 생성모듈(110)에서 생성된 컨텐츠를 최근글/인기글, 사용자 또는 하나의 컨텐츠, 태그, 컨텐츠 타입의 요소 등을 조합하여 생성하고, 이를 RSS를 이용하여 배포하는 컨텐츠 배포모듈(130)이 구비된다. 특히 본 발명에는 상기 컨텐츠 생성모듈(110)에서 생성된 컨텐츠를 검색 및 탐색하는 검색/탐색모듈(140)을 구비하고 있다. 상기 검색/탐색모듈(140)에는 검색하고자 할 검색태그에 대하여 그 검색태그를 포함하는 컨텐츠를 추출하는 제 1 추출부(141)와, 상기 제 1 추출부(141)에 의해 추출된 컨텐츠에서 연관 가중치를 이용하여 상기 검색태그의 연관태그를 추출하는 제 2 추출부(142)와, 상기 제 2 추출부(142)에서 추출된 연관태그를 태그의 벡터공간형성과 유클리디안 유사도 함수를 이용하여 가장 유사도가 높은 순서대로 연관태그를 재 추출하는 제 3 추출부(143)와, 상기 제 3 추출부(143)에서 추출된 상위 연관태그에서 각각의 태그와 가장 유사도가 높은 태그를 찾아 클러스터링을 형성하는 클러스터링 형성부(144)와, 상기 클러스터링 형성부(144)에 의해 생성된 연관태그의 결과를 시각화하여 표시하는 표시부(145)를 포함하여 구성되고 있다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 웹 2.0 환경에서 다양한 타입의 컨텐츠 생성이 가능하고, 컨텐츠의 구조화로 인하여 컨텐츠의 의미 추출이 용이함과 아울러 사용자 요구에 맞는 컨텐츠의 배포가 가능하고, 검색태그에 대한 연관된 태그의 검색이 손쉬우며, 클러스터된 연관태그를 시각화하여 보여주기 때문에 탐색이 편리한 이점이 있다.
웹 2.0, 컨텐츠, 컨텐츠 배포, 소셜 네트워크, 검색, 시각화Abstract translation: 本发明涉及Web 2.0环境中的内容管理系统。 本发明使用的组合或“开放API”微内容，或为形成具有所述内容将被写入的属性生成的各种类型的结构化内容使用内容设置有内容产生模块110。 网络模块120基于由内容生成模块110生成的内容和由内容生成模块110生成的内容将网络形成为最新和流行的文章， 标签，内容类型元素等，并使用RSS分发它们。 特别地，本发明包括搜索/搜索模块140，用于搜索和搜索由内容生成模块110生成的内容。 搜索/搜索模块140包括：第一提取单元141，用于针对要搜索的搜索标签提取包括搜索标签的内容; 通过使用权重使用第二提取单元142，其中形成有用于向量空间的相关联的标签和从第二提取单元142提取的标签的欧几里德相似度函数以提取在搜索标签相关联的标签 形成聚类找到与从相似性的相似度标签化程度最高的每个标签是第三提取单元143重新抽取相关的变量作为较高阶，由第三提取单元143提取出的更高相关联的标签 以及用于可视化并显示由聚类单元144生成的关联标签的结果的显示单元145。 根据本发明，可以在Web 2.0环境中生成各种类型的内容，从而容易地提取由于内容的结构化而导致的内容的意义，根据用户的需要分发内容， 很容易搜索，并可视化聚类关联标签，所以搜索很方便。
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