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公开(公告)号：KR101633296B1
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020150009762
申请日：2015-01-21
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 김태우
CPC classification number: G01M99/008 , B60M1/26 , G01M99/005
Abstract: 본발명은자동장력조정장치용시험장치및 이를이용한시험방법에관한것이다. 본발명은자동장력조정장치(10)가선택적으로고정되는베이스프레임과, 상기베이스프레임에구비되는제1구동수단(120)과, 상기제1구동수단(120)에의해상기베이스프레임을따라직선이동되는작동풀리(130)와, 일단은상기자동장력조정장치(10)의요크(15)에연결되고타단은상기작동풀리(130)를감싼후에반대방향으로연장되어상기베이스프레임의일측에선택적으로고정되는제1케이블(W2)을포함한다. 그리고, 상기제1구동수단(120)에의해상기작동풀리(130)가직선이동됨에따라상기자동장력조정장치(10)의요크(15)가자동장력조정장치(10)로부터인출되어상기제1케이블(W2)에장력이부가된다. 이와같은본 발명에서는시험장치의골격이서로높이를달리하는제1프레임(100) 및제2프레임(200)으로나뉘어구성되고, 시험장치에구비된작동풀리(130)에의해시험용케이블이중간에방향을바꾸어고정되므로, 자동장력조정장치(10)로부터요크(15)가인출되는충분한스트로크를확보하면서도시험장치의소형화가가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动张力控制装置的测试器及其使用方法。 本发明的自动张力控制装置包括：选择性地固定的基架; 包含在所述基架中的第一驱动单元（120） 行进滑轮（130），其通过第一驱动单元（120）沿着基架移动成直线; 以及第一电缆（W2），其一端连接到自动张力控制装置（10）的磁轭（15），并且另一端通过沿相反方向延伸而选择性地固定在基架的一侧 在围绕行进滑轮（130）之后。 并且，由于运行滑轮130由第一驱动单元120直线移动，所以自动张力控制装置10的磁轭15从自动张力控制装置10中取出， 然后将张力施加到第一电缆（W2）。 根据本发明，由于测试器的框架被分成具有不同高度的第一框架（100）和第二框架（200），并且通过由行进滑轮改变中间方向来固定测试电缆（ 140），测试器可以在确保足够的行程以使轭（15）从自动张力控制装置（10）中取出的同时实现紧凑性。
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公开(公告)号：KR101891723B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020160145287
申请日：2016-11-02
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 주식회사 인제스트
Abstract: 본발명은운동기구에관한것이다. 본발명은본 발명은지면에안착되는베이스플레이트(10)와, 상기베이스플레이트(10) 상에직교한방향으로세워지는설치브라켓(20)과, 상기설치브라켓(20)에회전가능하게설치되는메인드럼(30)과, 상기메인드럼(30)에결합되어상기메인드럼(30)과함께회전되는관성휠(50)과, 상기메인드럼(30)에권취되는운동스트립(S)을포함하고, 상기운동스트립(S)이상기메인드럼(30)으로부터풀리면서상기메인드럼(30)을회전시키면상기메인드럼(30)은상기관성휠(50)의관성모멘트에의해계속회전하면서완전히풀어진운동스트립(S)을앞서권취되었던방향과반대방향으로권취시킨다. 본발명에의하면별도의유압장치나스프링장치도없이도일정한동작을반복적으로할 수있어운동기구의크기가줄어들고제조비용이줄어든다.
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公开(公告)号：KR1020170101642A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024464
申请日：2016-02-29
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은도로상에서충돌사고없이범법차량을지속적으로추적하여안전신속, 확실하게법집행을수행할수 있도록한 도로에서안전한법 집행을위한드론장치및 그의제어방법에관한것으로, 도로순찰차량에서의제어에의해용의차량의추적비행및 자율추적비행을하여영상정보획득및 전송을수행하고, 강제정차명령방송, 용의차량위치정보획득및 전송을수행하는드론장치;드론장치의구동을제어하고, 드론장치로부터전송되는영상을저장및 분석하고, 드론장치로부터수신되는주행제어정보에따라순찰차량의추적을제어하는추적상황관리모듈을구비하는도로순찰차량;드론장치및 도로순찰차량으로부터전송되는영상정보의분석및 저장그리고추적상황에따른지원을관리하는추적상황관리서버;를포함하는것이다.
Abstract translation: 本发明是快速跟踪进攻，车辆没有碰撞无人驾驶飞机设备上的道路和安全控制的方法上，并可靠地处理安全执法的道路，所以你可以做的实施，公路巡逻车eseoui控制 执行图像信息获取和传输，和强迫停止命令广播，无人驾驶装置用于执行车辆位置信息获取和传输用于车辆跟踪由飞行和自跟踪飞行;控制所述无人驾驶飞机装置的驱动器，和无人驾驶飞机 存储图像从所述设备发送和分析，和无人驾驶飞机设备接收驱动控制信息的道路巡逻车包括用于控制与从巡逻车根据所述跟踪的轨道状态管理模块;图像从雄蜂装置和道路巡逻车发送的信息 跟踪状态管理服务器，用于根据跟踪状态管理支持。
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公开(公告)号：KR101759441B1
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：KR1020160068634
申请日：2016-06-02
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: A63B21/22 , A63B21/00 , A63B21/005 , A63B23/12
CPC classification number: A63B21/222 , A63B21/0053 , A63B21/4035 , A63B23/12 , A63B2225/09
Abstract: 본발명은회전관성을이용한근력운동장치및 그근력운동장치의사용방법에대한것이다. 보다상세하게는근력운동장치에있어서, 회전축; 상기회전축중앙에구비되며, 외면에로프일측끝단이결합되어상기로프가리와인드, 언와인드되는보빈; 상기회전축일측에결합되어상기회전축과보빈과일체되회전되는회전관성체; 상기로프타측끝단에결합된손잡이; 및상기회전축이상기회전축의길이방향을기준으로회전되도록상기회전축이결합되는하우징;을포함하는것을특징으로하는회전관성을이용한근력운동장치에관한것이다.
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