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公开(公告)号：KR101269991B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110042040
申请日：2011-05-03
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은전기자동차용배터리의자동교환시스템에관한것으로서, 상부일측에전기배터리가탑재되는자동차에배터리를교환하는시스템에있어서, 전기자동차의차고보다높은위치로형성되고, 다층,다열의적재공간부를갖는적재대와; 상기적재대의각 적재공간부들에배치되어다른열의적재공간부로수평이동이이루어지는배터리받침대들과; 상기적재대의상부와상기전기자동차의상부에대하여전후또는좌우양측에한 쌍으로배열설치된고정가이드레일과; 상기고정가이드레일을따라 X축또는 Y축으로수평이동하는가변가이드레일과; 상기가변가이드레일을따라 Y축또는 X축으로수평이동함과아울러상하로승강이이루어지는이동레일과; 상기이동레일의하단에설치되어상기전기자동차의배터리또는상기적재대의상부로이송된배터리를픽업하여상호교환하도록하는파지수단을포함하고, 상기전기자동차가정지선에정지하였는지를감지하는정지감시센서부와; 상기전기자동차가정지하여배터리장착홈이이동레일의이동영역에위치하였는지를감지하고, 상기배터리장착홈이이동레일의절대위치로부터어느범위에위치하는지를감지하는화상감지장치와; 상기화상감지장치로부터감지된신호에따라상기가변가이드레일및 상기이동레일을구동시켜, 상기이동레일의파지수단이상기배터리장착홈과동일수직선상에위치하도록작동신호를인가하는제어부를더 포함하는것을특징으로하며, 이에따라전기자동차의배터리장착홈에장착되어있는방전예정인배터리를, 승강장등에설치된충전완료된배터리들의적재대로부터어느하나의충전완료된배터리와단시간내에용이하게교환할수 있게됨으로써, 효율성이크게향상되는효과가제공된다.
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公开(公告)号：KR101261501B1
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：KR1020110068797
申请日：2011-07-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 본발명은충전스테이션에서의 NEV(Neighborhood Electric Vehicle) 관리방법및 관리시스템에관한것이다. 본발명의 NEV 관리방법은충전스테이션을관리하는관리장치에서상기충전스테이션에주차된다수의 NEV의잠금상태및 충전상태를확인하는단계, 상기 NEV에탑재된 NEV 단말에서상기 NEV의상태정보를상기관리장치로전송하는단계, 상기관리장치에서상기충전스테이션의현황정보를수집하고상기수집된현황정보및 상기 NEV 단말로부터수신받은상기 NEV의상태정보를저장하는단계, 이용자로부터상기 NEV의출고요청이상기 NEV 단말로입력되면상기 NEV 단말에서상기관리장치로상기 NEV의출고요청을전송하는단계, 상기관리장치에서상기전송된 NEV의출고요청에따라상기 NEV의상태정보를기초로상기 NEV의출고가능여부를판단하고상기판단결과출고가능으로판단되면잠금을해제하며상기 NEV의출고가능및 잠금해제정보를상기 NEV 단말로전송하는단계, 상기 NEV 단말에서상기 NEV가상기충전스테이션에서출고되면상기 NEV의출고상황을상기관리장치로전송하는단계, 그리고, 상기관리장치는상기 NEV의출고상황을저장하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120134174A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：KR1020110052913
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60S5/06 , Y02T90/124 , Y10T29/53135 , Y10T29/53278
Abstract: PURPOSE: A battery exchange method for an electric vehicle is provided to easily replace a battery by automatically communicating a charging station with the electric vehicle. CONSTITUTION: A confirming signal is transmitted to an electric vehicle if the electric vehicle enters a battery charger station. A confirming signal for sealing the battery mounting module is transmitted to the electric vehicle. The position of the battery(10) mounted on the battery mounting module is stored using an image sensor. A robot for changing the battery pulls out a buffering battery. The robot mounts the buffering battery in a mounting base.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的电池更换方法，通过自动地将充电站与电动车辆通信来容易地更换电池。 构成：如果电动汽车进入电池充电站，确认信号被传送到电动车辆。 用于密封电池安装模块的确认信号被传送到电动车辆。 使用图像传感器存储安装在电池安装模块上的电池（10）的位置。 用于更换电池的机器人将拉出一个缓冲电池。 机器人将缓冲电池安装在安装座中。
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公开(公告)号：KR101402677B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120066207
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전기자동차용 배터리 교체작업을 보다 안정적으로 수행할 수 있고 안전성 및 내구성이 향상되도록 한 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 배터리를 교환하는 시스템에 있어서, 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)를 구비하되, 상기 교환장치는 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 상기 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 이송프레임에 의해 이동되는 견인장치가 클램핑장치를 승강시키면서 배터리를 교환하는 것이 방식으로 고중량을 지탱할 수 있는 복수의 승강로프에 의해 견고하게 지지된 상태에서 승강작용이 수행되므로 고중량의 배터리를 안정적으로 교환할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라 전기자동차용 충전스테이션을 안정적으로 운용할 수 있고, 안전성 및 내구성을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130142726A
公开(公告)日：2013-12-30
申请号：KR1020120066205
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention relates to an automatic battery exchange system for an electric vehicle with an anti-shaking device. According to the present invention, the automatic battery exchange system for an electric vehicle with an anti-shaking device includes an exchange device. The exchange device includes a transfer frame; a towing device, an elevating rope; and a clamping device.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有防抖装置的电动车辆的自动电池更换系统。 根据本发明，用于具有防抖装置的电动车辆的自动电池更换系统包括交换装置。 交换装置包括传送帧; 牵引装置，升降绳; 和夹紧装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101313279B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020110052913
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60S5/06 , Y02T90/124 , Y10T29/53135 , Y10T29/53278
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 배터리 교환 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리 교환 방법은, (a) 전기자동차가 상부에 설치된 배터리장착모듈의 보호덮개를 오픈하고 오픈신호를 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (b) 상기 전기자동차가 기 장착된 배터리의 잠금장치를 풀고 언록킹 신호를 상기 배터리 충전스테이션에 송신하는 단계; (c) 상기 배터리 충전스테이션에서 이미지 센서를 이용하여 상기 배터리의 장착 위치를 판단하고 저장하는 단계; (d) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리의 상기 언록킹 정보가 확인되면 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 기 장착된 상기 배터리를 상기 배터리장착모듈의 배터리 안착베이스에서 꺼내는 단계; (e) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 배터리 교체용 로봇의 이동 및 동작을 제어하여 준비 중인 완충 배터리를 상기 배터리장착모듈의 위치로 이동시켜 상기 배터리 안착베이스에 장착하는 단계; (f) 상기 배터리 충전스테이션에서 상기 전기자동차에 배터리 장착 완료 신호를 송신하는 단계; 및 (g) 상기 전기자동차에서 상기 배터리의 접속부 연결을 확인한 후 장착된 상기 완충 배터리를 록킹하는 단계를 포함한다.
그리하여, 차량의 운행에 불편하지 않도록 배터리를 상부에서 교체하는 배터리 교환방법이 제공된다. 또한, 배터리 교체작업을 전기자동차와 충전스테이션 간의 통신을 통해 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 효율적이고 편리하게 배터리를 교환할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130077347A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145999
申请日：2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: A device for settling a battery for an electric vehicle is provided to firmly settle a battery in a battery charging unit, thereby preventing a battery from escaping from the battery charging unit even when an electric vehicle shakes or turns over. CONSTITUTION: A device for settling a battery for an electric vehicle comprises a battery (400), a battery charging unit (500) and a driving unit. The side part of a battery has a cutting recess (410) with a bottom obstacle. The battery charging unit is mounted for a battery to be attachable and detachable. The bottom surface of the battery charging unit has holders for settling a battery (520a, 520b, 520c, 520d). The holders for settling a battery are inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery. The driving unit circulates the holders for putting a battery depending on an electric signal. The driving unit is inserted at or released from the bottom obstacle of the cutting recess of a battery.
Abstract translation: 目的：提供一种用于安置电动车辆的电池的装置，以将电池牢固地固定在电池充电单元中，从而防止电池从电池充电单元逸出，即使电动车辆摇摆或翻转。 构成：用于安置电动车辆的电池的装置包括电池（400），电池充电单元（500）和驱动单元。 电池的侧部具有带有底部障碍物的切割凹部（410）。 电池充电单元被安装用于电池可附接和可拆卸。 电池充电单元的底面具有用于使电池（520a，520b，520c，520d）沉降的保持器。 用于沉淀电池的保持器插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹槽的底部障碍物释放。 驱动单元根据电信号循环用于放置电池的保持器。 驱动单元插入电池的切割凹槽的底部障碍物或从电池的切割凹部的底部障碍物释放。
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公开(公告)号：KR101269990B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110042039
申请日：2011-05-03
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은전기자동차용배터리의자동교환시스템에관한것으로서, 상부일측에전기배터리가탑재되는자동차에배터리를교환하는시스템에있어서, 전기자동차의차고보다높은위치에형성되는수평프레임과; 상기수평프레임의저면에일정간격으로복수개형성된배터리받침대와; 상기수평프레임의전후또는좌우양측에한 쌍으로배열설치된고정가이드레일과; 상기고정가이드레일을따라 X축또는 Y축으로수평이동하는가변가이드레일과; 상기가변가이드레일을따라 Y축또는 X축으로수평이동함과아울러상하로승강이이루어지는이동레일과; 상기이동레일의하단에설치되어상기전기자동차의배터리또는상기배터리받침대에안착된배터리를픽업하여상호교환하도록하는파지수단을포함하고, 상기전기자동차가정지선에정지하였는지를감지하는정지감시센서부와; 상기전기자동차가정지하여배터리장착홈이이동레일의이동영역에위치하였는지를감지하고, 상기배터리장착홈이이동레일의절대위치로부터어느범위에위치하는지를감지하는화상감지장치와; 상기화상감지장치로부터감지된신호에따라상기가변가이드레일및 상기이동레일을구동시켜, 상기이동레일의파지수단이상기배터리장착홈과동일수직선상에위치하도록작동신호를인가하는제어부를더 포함하는것을특징으로하며, 이에따라전기자동차의배터리장착홈에장착되어있는방전예정인배터리를, 승강장등에설치된충전완료된배터리들의적재대로부터어느하나의충전완료된배터리와단시간내에용이하게교환할수 있게됨으로써, 효율성이크게향상되는효과가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及电池的自动交换系统的电动车辆中，水平框架，其是用于在电动汽车，所述电池安装在上侧交换的电池的系统，以及形成在用于电动车辆和车库一个较高的位置; 在水平框架的底面上以预定间隔形成的多个电池底座; 在水平框架的两侧设置固定导轨; 在X轴或Y轴上沿固定导轨水平移动的可变导轨; 在Y轴或X轴上沿着可变导轨水平移动并上下移动的可动导轨; 安装在包括一个抓持可动导轨挡块监控传感器的下端装置互换拾起装在电池或电动车辆的电池托架的电池中，和检测电动车是否停在停止线单元; 一种图像传感装置，用于检测电动车辆是否停止并且电池安装槽位于运动轨道的运动区域中，并且用于从运动轨道的绝对位置检测电池安装槽的一定范围; 根据从所述图像感测设备检测到的信号还包括在所述变量导轨和用于施加到通过驱动可动轨被定位的致动信号，夹紧装置为移相器电池安装槽和所述移动导轨的同一垂直线上的控制 特征和yiettara改进，由此电池要被安装在用于电动车辆的电池安装凹槽的排出，所以可以很容易地在时间与任何电池从充电完成的短周期显著更有效的交换，如安装在这样的平台，所述电池的充电完成的加载 提供。
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公开(公告)号：KR101256904B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110032024
申请日：2011-04-07
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전기자동차의 배터리를 로봇기술을 기반으로 신속하고 정확할 뿐만 아니라 안전하게 교체할 수 있도록 하여 언제 어디서나 손쉽게 충전할 수 있는 충전인프라를 구축함으로써 전기차 보급과 활성화를 선도하고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있는 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템은, 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 있어서, 전기자동차의 배터리장착모듈에 설치되는 충전식 배터리; 전기자동차의 진입 및 진출에 방해되지 않는 구조로 형성되고 상기 배터리의 수납을 위한 배터리적재부를 구비된 충전스테이션 본체; 상기 충전스테이션 본체에 설치되어 상기 배터리의 교체작업을 수행하는 배터리 교체로봇; 상기 충전스테이션 본체로 진입되는 전기자동차 및/또는 장착된 상기 배터리의 종류, 규격, 충전상태 등의 데이터를 획득하는 정보인식부; 및 상기 정보인식부로부터 획득된 정보에 따라 상기 배터리 교체로봇을 제어하여 상기 배터리의 교체작업이 수행되도록 하는 충전스테이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 배터리의 교체를 미리 예약하고 그 예약 정보에 따라 사전에 해당 배터리를 준비한 상태에서 전기자동차의 진입과 동시에 로봇에 의해 신속하게 교체작업이 수행되므로 전기자동차를 대중교통수단으로 적용할 경우 승객이 탑승하는 정도의 짧은 시간 동안에도 신속하게 실시할 수 있고, 모든 교체작업이 로봇에 의해 자동적으로 정확하게 처리되므로 편리하고 안전성이 향상되는 효과가 있다. 이로 인해, 전기차의 보급과 활성화에 가장 큰 장애요인으로 작용하고 있는 충전 인프라에 대한 문제점이 해소되므로 전기차 보급과 활성화를 선도할 수 있고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101214551B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110052906
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은 NEV의충전커넥터에충전대의충전플러그를자동으로연결하여 NEV를충전할수 있는 NEV 충전방법에관한것으로, 본발명의 NEV 충전방법은 NEV(20)의충전커넥터(21)를촬영하여제1 커넥터이미지(p1)를메모리(14)에저장하는단계(S10)와; 제1 커넥터이미지(p1)와메모리(14)에미리저장된제2 커넥터이미지(p2)를비교하여제1 보정값을산출하는단계(S20)와; 제1 보정값을이용하여충전대(10)의충전플러그(11)를이동시킴에의해 NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되도록하는단계(S30)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되는지확인하는단계(S40)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되면 NEV(20)의충전커넥터(21)로충전대(10)의충전플러그(11)를전진시켜 NEV(20)를충전시키는단계(S50)로구성하여, NEV의충전을용이하게하며 NEV를안전하게충전할수 있도록하는데 있다.
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