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公开(公告)号：KR101402676B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071277
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배터리의 교체작업시에 승강되는 클램핑장치의 과도한 상승을 미연에 방지할 수 있는 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)로 구성된 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 있어서, 상기 교환장치는, 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하고, 상기 승강로프의 감김동작으로 상승되는 상기 클램핑장치가 상기 견인장치에 근접될 경우, 상기 견인장치의 구동을 정지시켜 상기 클램핑장치가 상기 견인장치에 충돌되지 않도록 하는 과상승방지장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 본 발명에 따른 클램핑장치의 과상승 방지기능을 갖춘 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 의하면, 클램핑장치의 과상승이 발생되면 과상승방지장치가 이를 감지하고 견인구동모터의 작동을 정지시켜 클램핑장치가 상승되지 않도록 제어하게 되므로 충돌을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130142727A
公开(公告)日：2013-12-30
申请号：KR1020120066207
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , H02J7/00
Abstract: The present invention relates to a tow-type automatic battery changing system for electric vehicles and, more particularly, to a two-type automatic battery changing system for electric vehicles of which the durability and stability are improved and capable of stably changing a battery for electric vehicles. The present invention comprises a main transfer rail device installed on an upper position than that of a storage for an electric vehicle and a changing device (M) for changing a battery installed on the main transfer rail device. The changing device comprises a transfer frame moving along the main transfer rail device; a tow device mounted on the transfer frame; an elevating rope winding or untangled by the two device; and a clamping device for clamping, unclamping or moving the battery while connected by the elevating rope. By using the present invention, heavy batteries can be stably transferred since they are tightly supported by the elevating ropes capable of supporting heavy materials using a process that the two device moving by the transfer frame elevates the clamping device and changes a battery. In this way, a charging station for electric vehicles can be stably operated, and the durability and stability of the present invention can be improved.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动车辆的拖曳式自动电池更换系统，更具体地，涉及一种电动车辆的两型自动电池更换系统，其耐用性和稳定性得到改善，并且能够稳定地改变用于电动车辆的电池 汽车。 本发明包括安装在比电动车辆的存储器的上位置的主传送轨道装置和用于改变安装在主传送轨道装置上的电池的改变装置（M）。 改变装置包括沿着主传送轨道装置移动的传送框架; 安装在传送框架上的拖曳装置; 由两个装置缠绕或解开的升降绳; 以及用于通过升降绳连接时夹紧，松开或移动电池的夹紧装置。 通过使用本发明，可以稳定地传输重型电池，因为它们由能够通过传送框架移动的两个装置提升夹紧装置并改变电池的过程由能够支撑重物质的升降绳绳紧密地支撑。 以这种方式，可以稳定地操作电动车辆的充电站，并且可以提高本发明的耐久性和稳定性。
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公开(公告)号：KR101338913B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020110136669
申请日：2011-12-16
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 관한 것으로서, 전기 자동차에 형성되어 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 배터리 장착부와; 상기 배터리 장착부에 탑재된 배터리와 교환하기 위한 완충 배터리를 각각 탈착가능하게 탑재하는 복수의 배터리 받침대들이 형성된 적재대와; 상기 배터리 장착부와 배터리 받침대 사이를 이동장치에 의해 X축, Y축 및 Z축으로 이동하면서, 상기 배터리 장착부 또는 배터리 받침대에 장착된 배터리를 탈거한 후, 상기 배터리 받침대 또는 배터리 장착부에 교환,장착하는 배터리 탈착부를 구비하되, 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대와 동일수직선상을 기준으로 기설정된 오차범위 내에서 수직 또는 수평방향으로 불일치를 이루더라도 상기 배터리를 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대로 하강시켜 안착이 이루어지도록, 상기 배터리의 각 측면 하부는 일정높이만큼 아래로 갈수록 단면적이 좁아지도록 일정각도만큼 경사면을 이루는 테이퍼면이 형성되고, 상기 배터리 장착부 또는 상기 배터리 받침대의 저면부 전후좌우측 각 모서리측에는 상기 배터리의 테이퍼면과 접촉되면서 하강시 마찰에 의해 미끄러지면서 정위치에 안착되도록 가이드 하는 가이드편들이 각각 설치된 것을 특징으로 하며, 이에 따라 여러 가지 이유(타이어 공기압 차이, 승객의 쏠림 현상, 운전자가 정확한 교체위치로 전기 자동차를 정차시키기 어려움 등)로 전기 자동차의 배터리 장착부가 이동장치의 배터리 탈착부와 동일수직선상에 위치되지 못하고 다소 어긋난 위치에 위치하더라도, 배터리가 배터리 장착부에 대하여 탈착이 용이하게 이루어지는 효과가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电池的可移动设备用于电动车辆，它形成在电动车辆和电池用于安装可拆卸电池安装部; 以及多个电池支撑件，用于可拆卸地安装缓冲电池以用安装在电池安装部分上的电池进行更换; 通过从电池盒和在X轴，Y轴和Z轴被移动设备的电池基座移动，然后汽提安装在电池的电池安装部或电池的基础上，更换电池托架，或电池安装部，所述安装 但是，包括分离的电池，电池装载部分中，或在预定的误差范围内，甚至达到在垂直或水平方向上的差异相对于所述电池基和相同垂直线下降到电池在电池隔室或所述电池支架座是 发生，电池的每一侧下部低于特定的高度，从而形成在右侧前后电池装载部分或底部部分的侧上的锥形表面形成以规定的角度的倾斜面的横截面的该变窄并且在电池托架的电池的每个角左右两侧 锥面 同时通过下降摩擦滑动，并且其特征在于在文件，每个导向片用于引导，使得在位置的座椅设置，从而有许多原因，这取决于（停止电动车辆，轮胎气压差，乘客的位移，操作者确切交换位置 即使困难的位置，等等），其安装在电动车辆不位于相同的垂直平面内作为附加移动单元的可拆卸电池单元以稍微偏离的位置上的电池，电池的效果被制成相对于电池装载部分容易地移除设置。
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公开(公告)号：KR101294726B1
公开(公告)日：2013-08-09
申请号：KR1020110145999
申请日：2011-12-29
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리의 탈착장치에 관한 것으로서, 측면부에 하부걸림턱을 갖는 절개홈이 형성된 배터리와; 상기 배터리를 탈착가능하게 탑재하는 것으로서, 그 저면부에는 상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되는 파지홀더가 형성된 배터리 장착부를 포함하되, 상기 파지홀더를 전기적 신호에 의해 회동시켜 상기 배터리 절개홈의 하부걸림턱에 걸림되거나 해제되도록 하는 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로하는 것을 특징으로 하며, 이에 따라 배터리 장착부에 배터리가 안착,설치된 상태에서, 배터리가 배터리 장착부에 대하여 견고하게 파지됨으로써, 전기 자동차의 요동이나 전복 등에도 배터리 장착부에 대한 배터리의 이탈이 방지되는 유용한 효과가 제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电池的可移动设备的用于电动车辆中，具有形成在侧面和电池下部锁定台阶的凹部; 为可拆卸地安装到电池中，但底部部分包括一个电池装载手柄保持形成有被接合或松开电池凹部的下爪，是由手柄保持器旋转到电池部分的电信号 以及用于使电池相对于电池安装部分接合或脱离的驱动装置，其中电池安装在电池安装部分上， 即使在电动车辆摇动或翻转时，也能够防止电池向电池安装部的脱落。
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公开(公告)号：KR101269992B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110042041
申请日：2011-05-03
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은전기자동차용배터리의탈착장치에관한것으로서, 전기자동차에형성되어배터리를탈착가능하게탑재하는배터리장착부와; 상기배터리장착부에탑재된배터리와교환하기위한완충배터리를각각탈착가능하게탑재하는복수의배터리받침대들이형성된적재대와; 상기배터리장착부와배터리받침대사이를이동장치에의해 X축, Y축및 Z축으로이동하면서, 상기배터리장착부또는배터리받침대에장착된배터리를탈거한후, 상기배터리받침대또는배터리장착부에교환,장착하는배터리탈착부를포함하되, 상기배터리탈착부는, 상기이동장치에설치되어 X축, Y축, Z축으로이동이가능한것으로서, 상기배터리의형상에대응되는크기로형성된본체부와; 상기본체부의전후측면에형성되어전기적신호에의해수직및 수평으로힌지회동되는파지부와; 상기본체부의좌우측면에형성되어역시전기적신호에의해수직과수평으로힌지회동되는걸림해제부를포함하는것을특징으로하며, 이에따라전기자동차의배터리장착부에장착되어있는방전예정인배터리를, 승강장등에설치된충전완료된배터리들의적재대로부터어느하나의충전완료된배터리와단시간내에용이하게교환할수 있게됨으로써, 효율성이크게향상되는효과가제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120114490A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032024
申请日：2011-04-07
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An electric vehicle charging station system with a battery exchanging method is provided to improve the stability of work by accurately and automatically processing whole exchange work by a robot. CONSTITUTION: A rechargeable battery is installed in a battery mounting module of an electric vehicle. A charging station main body includes a battery loading unit(70) for storing the battery. The charging station main body is formed into a structure not interrupting the vehicle. A battery exchanging robot(30) exchanges the battery. A charging station controller(50) controls the battery exchanging robot. [Reference numerals] (30) Battery exchanging robot; (40) Information sensing unit; (50) Charging station controller; (60) Communication module; (70) Battery loading unit; (AA) Network
Abstract translation: 目的：提供一种具有电池更换方法的电动汽车充电站系统，通过机器人精确自动处理整个交换工作，提高工作的稳定性。 构成：可充电电池安装在电动汽车的电池安装模块中。 充电站主体包括用于存储电池的电池装载单元（70）。 充电站主体形成为不中断车辆的结构。 电池更换机器人（30）交换电池。 充电站控制器（50）控制电池更换机器人。 （附图标记）（30）电池更换机器人; （40）信息感应单元; （50）充电站控制器; （60）通讯模块; （70）电池装载单元; （AA）网络
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公开(公告)号：KR101376538B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020110136672
申请日：2011-12-16
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은회전방지수단을갖는가변안내표지판에관한것으로서, 도로의가변측에수직방향으로설치되는지주대와; 상기지주대에대하여상하로승강이이루어지고, 직각방향으로회전이이루어지는승강및 회전체와; 상기승강및 회전체와그 일측에고정,설치되는디스플레이부와; 상기승강및 회전체와디스플레이부를상기지주대에대하여상하로승강시키고, 직각방향으로회전이이루어지도록하는승강및 회전수단을포함하며, 상기지주대에대하여디스플레이부가하강하여도로변에수직상태를이룬상태에서, 상기디스플레이부가강풍등의외적요인에의해회전이이루어지는것을방지하도록하는회전방지수단을더 포함하는것을특징으로하며, 이에따라회전방지부에의해디스플레이부가도로변에대하여상승되어수평으로위치하는상태와, 도로변에대하여하강되어수직으로위치하는상태에서강풍등의외적요인에의하여회전이이루어지지않게되어보다안정적인설치구조를갖게되는효과가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020140003883A
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120071277
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention relates to a traction type automatic battery exchanging system with an excessive rise preventing function of a clamping device for an electric vehicle. More particularly, the present invention relates to a traction type automatic battery exchanging system for an electric vehicle, capable of previously preventing the clamping device from being excessively raised in a battery exchanging process.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有电动车辆的夹紧装置的上升防止功能的牵引式自动电池更换系统。 更具体地，本发明涉及一种用于电动车辆的牵引式自动电池更换系统，其能够预先防止在电池更换过程中夹紧装置过度升高。
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公开(公告)号：KR1020140000731A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120067289
申请日：2012-06-22
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16 , B60L11/1877 , B60L3/0092 , B60L11/1818 , B60Y2200/91
Abstract: The present invention relates to a battery connecting device. More particularly, the present invention relates to a battery connecting device capable of accurately and safely connecting and disconnecting a battery. The battery connecting device according to the present invention is composed of a first power connecting unit and a second power connecting unit.
Abstract translation: 电池连接装置技术领域本发明涉及电池连接装置。 更具体地说，本发明涉及能够准确，安全地连接和断开电池的电池连接装置。 根据本发明的电池连接装置由第一电力连接单元和第二电力连接单元构成。
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公开(公告)号：KR3007099690000S
公开(公告)日：2013-09-27
申请号：KR3020120031963
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
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