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公开(公告)号：KR101397934B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020140026208
申请日：2014-03-05
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/10
Abstract: A method for estimating target location based on a particle using a pulse signal is provided. According to an embodiment of the present invention, a method includes: a first step of determining at least a candidate pulse which has an ambiguous pulse repetition interval (PRI) based on an interval between the PRI and the radar reception period among pulse signals received through the radar receivers and arranged according to the pulse time of arrival (TOA); a second step of setting a particle generation region by calculating a cross point of line of bearing (LOB) using azimuthal information of the arranged pulse signals; a third step of generating a particle in the set generation region; a fourth step of calculating the similarity of the generated particle using an objective function; a fifth step of extracting locally-optimized particle and globally-optimized particle based on the calculated similarity and updating speed and location of the generated particle using the extracted locally-optimized particle and globally-optimized particle; and a sixth step of estimating a target location with a location which the particle converges to the optimized solution if predetermined termination conditions are satisfied.
Abstract translation: 提供了一种基于使用脉冲信号的粒子来估计目标位置的方法。 根据本发明的实施例，一种方法包括：第一步骤，基于PRI和雷达接收周期之间的间隔，至少确定具有模糊脉冲重复间隔（PRI）的候选脉冲， 雷达接收器并根据脉冲到达时间（TOA）进行布置; 第二步骤，通过使用排列的脉冲信号的方位信息来计算轴承（LOB）的交叉点来设定粒子生成区域; 在所述集合生成区域中生成粒子的第三步骤; 使用目标函数计算所生成的粒子的相似度的第四步骤; 基于所提取的局部优化的粒子和全局优化粒子的所计算的相似度和更新速度和位置来提取局部优化粒子和全局优化粒子的第五步骤; 以及第六步骤，如果满足预定的终止条件，则估计具有粒子收敛到优化解的位置的目标位置。
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12.发明授权
公开(公告)号：KR102221733B1
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：KR1020190033036
申请日：2019-03-22
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S7/35
Abstract: 멀티스태틱(Multistatic) PCL(Passive Coherent Location) 시스템에서동일한시점에수신된신호들을실시간으로처리하는방법에있어서, 적어도하나의송신원으로부터 RF(radio frequency) 신호들을수신하고, RF 신호들각각에대하여, 각신호들의수신시점에기초한인덱스(index)를설정하고, RF 신호들에대하여주파수변환및 디지털변환을수행하여 I/Q 신호데이터블록들을생성하고, I/Q 신호데이터블록들각각에대응되는인덱스를비교하여, 동일한시점에수신된 I/Q 신호데이터블록들을판별하고, 동일한시점에수신된 I/Q 신호데이터블록들각각에대하여동시에신호처리를수행한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170103260A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020160025800
申请日：2016-03-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S5/12
Abstract: 본발명은, 다수의이격된수신기가목표대상의신호를수신할때 발생하는 TDOA(Time Difference Of Arrival, 도래시간차) 정보를이용하여위치탐지를수행할때, 목표의가상위치를격자화(Grid)하여각 지점에대응되는 TDOA 정보열을매칭테이블로사전에구성하여실제수신된신호의 TDOA 정보열과의비교검색을통해빠른수행속도를갖는위치추정방법에관한것이다. 본발명에따른위치탐지방법은, 이격된위치에배치된복수의수신기들로부터, 각각의위치정보를수집하는단계, 목표의가상위치를생성하고, 생성된가상위치에대응되는가상 TDOA 정보열로구성된매칭테이블을생성하는단계, 목표로부터방출되는신호에근거하여, 상기복수의수신기들에서생성된 TOA 정보를이용하여, 실제 TDOA 정보열을추출하는단계, 상기추출된실제 TDOA 정보열과기 생성된상기매칭테이블에포함된가상 TDOA 정보열을비교하고, 비교결과상기추출된실제 TDOA 정보열과상기가상 TDOA 정보열간의차이가가장작은정보열인덱스를검색하는단계, 상기검색된정보열인덱스에대응되는가상위치를상기목표의가상위치정보로서추출하는단계, 상기추출된가상위치정보를이용하여상기목표의정밀위치를추정하는단계및 상기추정된정밀위치를이용하여상기기 생성된매칭테이블내의가상위치검색구간으로재설정하는단계를포함한다
Abstract translation: 本发明中，当使用一个TDOA所述多个间隔接收机（到达时间差，所述到达时间差）根据来自所述目标对象接收信号生成的信息来执行位置检测，有针对性的虚拟位置的光栅（网格 ），它涉及一种具有通过预先配置有开放对应于每个点的匹配表中的TDOA信息的比较搜索实际接收到的信号的TDOA信息柱的快速执行时间的位置估计方法。 根据本发明，设置在间隔的位置从多个接收器，每个收集的位置信息的步骤的位置检测方法，生成的虚拟TDOA信息热目标的虚拟位置，并且对应于所生成的虚拟位置 基于该信号相位，从靶释放以产生由配置的匹配表中，使用从多个接收器，实际的TDOA信息组相产生的TOA信息，实际的TDOA信息加热提取来提取所产生的热量 虚拟相比包括在匹配表的虚拟TDOA信息串，并且比较对应于所述步骤中，将检索到的信息列索引以检索所提取的实际TDOA信息热和热的TDOA信息之间的假想的最小信息列索引差的结果 提取位置作为目标的虚拟位置信息，由装置使用所提取的虚拟位置信息来估计所述目标的精确位置生成，使用精确的位置估计的 和匹配表的搜索区域重新设置虚拟位置的步骤
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公开(公告)号：KR1020160098849A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020984
申请日：2015-02-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S13/78 , F41H11/02 , G01S13/882 , G01S2007/4034
Abstract: 본발명의슬라이딩윈도우기반의 IFF 신호탐지방법은수집펄스를수신한결과로 TOA(Time of Arrival),주파수, 펄스폭, 펄스세기의데이터가포함된 PDW(Pulse Description Word)의집합으로구성하는제 1단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode 4 신호를탐지하고추출하는제 2단계, PDW에서프레임펄스(F)를설정해 IFF Mode 1,2,3,A,C의신호를탐지하고추출하는제 3단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode S의신호를탐지하고추출하는제 4단계, 추출된각 모드별신호의제원을계산하고저장하는제 5단계로이루어짐으로써 IFF 신호가 Mode별특성으로고려되고, 특히 Mode별 IFF신호의추출성능이최대화되는특징을갖는다.
Abstract translation: 根据本发明的用于检测基于滑动窗口的识别朋友或对手（IFF）信号的方法包括：配置包括到达时间（TOA）数据的脉冲描述字集合（PDW）的第一步骤， 作为接收收集脉冲的结果的频率，脉冲宽度和脉冲强度; 通过在PDW中配置滑动窗口（SW）来检测和提取IFF模式4信号的第二步骤; 通过在PDW中配置帧脉冲（F）来检测和提取IFF模式1,2,3，A和C信号的第三步骤; 第四步骤，通过配置PDW中的SW来检测和提取IFF模式S信号; 以及计算和存储每个模式的提取信号的规格的第五步骤。 因此，对于每种模式，考虑了IFF信号的特性，特别是针对每个模式，提取IFF信号的性能最大化。
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公开(公告)号：KR1020160098820A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020908
申请日：2015-02-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01S7/4021 , G01S3/48 , G01S13/06
Abstract: 본발명은마할라노비스거리기반펄스모호성해결을위한대상펄스선정방법에관한것이다. 본발명에따른마할라노비스거리기반펄스모호성해결을위한대상펄스선정방법은 LOB(Line Of Bearing) 간의교점을계산하는단계(S100); 상기계산하는단계(S100)에서계산된상기교점이이상치(Outlier)인지여부를각각판단하는단계(S200); 및상기판단하는단계(S200)에서이상치(Outlier)로판단된교점을제외한나머지교점을이용하여탐지영역을설정하는단계(S300);를포함한다. 본발명에따르면, 수신기사이의이격거리에비해작은 PRI값을가지는위협에대한레이더펄스모호성을해결하기위하여, 대상펄스영역을설정할때 다수의 LOB 교점에마할라노비스거리개념을도입하여교점들중 이상치를제거함으로써과대대상펄스설정영역문제를해결할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于解决基于马氏距离的脉冲模糊度的目标脉冲选择方法。 根据本发明，该方法包括：计算轴线（LOB）的交点的步骤（S100）; 确定在步骤（S100）中计算的交点是否为离群值的步骤（S200） 以及步骤（S300），通过使用除了在步骤（S200）中确定为异常值的交点之外的剩余交点来设置检测区域。 根据本发明，为了将雷达脉冲模糊度解决为威胁，具有比接收器之间的间隔距离更小的PRI值，该方法能够通过从交叉点移除异常值来解决过度的目标脉冲设置区域的问题 当设置目标脉冲区域时，通过将Mahalanobis距离的概念应用于多个LOB交点来实现。
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