公开(公告)号：KR102233479B1

公开(公告)日：2021-03-29

申请号：KR1020190009241A

申请日：2019-01-24

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안준일 ,  김산해 ,  곽현규 ,  장충수 ,  송규하 ,  정운섭

IPC: G01S13/00 ,  G01S5/02 ,  G01S13/02

CPC classification number: G01S13/003 ,  G01S5/0205 ,  G01S7/352 ,  G01S2013/0245

Abstract: 멀티스태틱 PCL(multi-static passive coherent location) 방식에 따라 표적의 위치를 탐지하기 위한 데이터를 제공하는 장치에 있어서, 제3의 신호원들로부터 송출되는 RF(radio frequency) 신호들을 수신하는 안테나 소자들을 포함하는 배열 안테나, RF 신호들에 대한 주파수 변환을 수행하여 IF(intermediate frequency) 신호들을 생성하는 RF 수신부, 및 IF 신호들을 나타내는 아날로그 신호에 대한 디지털 변환을 수행하여 ADC 데이터를 생성하고, ADC 데이터에 대한 주파수 하향 변환을 수행하여 기저 대역(baseband) 데이터를 생성하고, 기저 대역 데이터에 대한 가중 합산을 수행함으로써 제3의 신호원들로부터 직접 전달되는 신호를 나타내는 기준채널 데이터 및 표적으로부터 반사되는 신호를 나타내는 감시채널 데이터를 생성하는 신호 측정부를 포함하는 장치가 개시된다.

公开(公告)号：KR102219341B1

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：KR1020200048861

申请日：2020-04-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 안준일 ,  송규하 ,  곽현규 ,  김산해 ,  정인환 ,  이종환 ,  이병남

IPC: H04B1/7115 ,  H04B1/10 ,  G01S7/288

Abstract: 본발명은 FM 신호기반의수동형코히어런트위치추정(PCL) 시스템에서기준채널내의다중경로에의한간섭원을제거하는간섭원제거장치및 방법에관한것으로서, FM 송신기로부터송신된기준신호및 다중경로간섭원에의한간섭신호를수신하는안테나부와, 상기간섭원제거장치가배치된위치에기초하여사전예측된제1 간섭원의수신이득을감쇄하기위한고정가중치행렬을생성하는고정가중치생성부와, 상기 FM 신호의포락선크기에기초하여사전예측되지않은제2 간섭원을제거하기위한가변가중치벡터를생성하는가변가중치생성부와, 상기고정가중치행렬및 상기가변가중치벡터에기초하여최종가중치벡터를생성하는최종가중치생성부및 상기최종가중치벡터에기초하여상기제1 간섭원및 상기제2 간섭원이제거된기준채널 I/Q(In-phase and Quadrature) 신호를출력하는가중치적용부를포함한다.

公开(公告)号：KR102172379B1

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：KR1020190036215

申请日：2019-03-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 장충수 ,  김산해 ,  곽현규 ,  안준일 ,  송규하

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/00 ,  G01S13/50

公开(公告)号：KR102169085B1

公开(公告)日：2020-10-22

申请号：KR1020190000921

申请日：2019-01-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김산해 ,  장충수 ,  안준일 ,  곽현규 ,  송규하

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S7/35

公开(公告)号：KR102143156B1

公开(公告)日：2020-08-10

申请号：KR1020180005238

申请日：2018-01-15

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김소연 ,  김산해 ,  송규하 ,  장충수 ,  강형구

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/38

公开(公告)号：KR101873797B1

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：KR1020160025800

申请日：2016-03-03

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김산해 ,  송규하 ,  김소연 ,  곽현규 ,  장충수

IPC: G01S5/12

Abstract: 본발명은, 다수의이격된수신기가목표대상의신호를수신할때 발생하는 TDOA(Time Difference Of Arrival, 도래시간차) 정보를이용하여위치탐지를수행할때, 목표의가상위치를격자화(Grid)하여각 지점에대응되는 TDOA 정보열을매칭테이블로사전에구성하여실제수신된신호의 TDOA 정보열과의비교검색을통해빠른수행속도를갖는위치추정방법에관한것이다. 본발명에따른위치탐지방법은, 이격된위치에배치된복수의수신기들로부터, 각각의위치정보를수집하는단계, 목표의가상위치를생성하고, 생성된가상위치에대응되는가상 TDOA 정보열로구성된매칭테이블을생성하는단계, 목표로부터방출되는신호에근거하여, 상기복수의수신기들에서생성된 TOA 정보를이용하여, 실제 TDOA 정보열을추출하는단계, 상기추출된실제 TDOA 정보열과기 생성된상기매칭테이블에포함된가상 TDOA 정보열을비교하고, 비교결과상기추출된실제 TDOA 정보열과상기가상 TDOA 정보열간의차이가가장작은정보열인덱스를검색하는단계, 상기검색된정보열인덱스에대응되는가상위치를상기목표의가상위치정보로서추출하는단계, 상기추출된가상위치정보를이용하여상기목표의정밀위치를추정하는단계및 상기추정된정밀위치를이용하여상기기 생성된매칭테이블내의가상위치검색구간으로재설정하는단계를포함한다

公开(公告)号：KR101651541B1

公开(公告)日：2016-08-26

申请号：KR1020150020984

申请日：2015-02-11

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 한진우 ,  송규하 ,  박진태 ,  김산해

IPC: G01S13/78 ,  G01S13/88 ,  F41H11/02 ,  G01S7/40

Abstract: 본발명의슬라이딩윈도우기반의 IFF 신호탐지방법은수집펄스를수신한결과로 TOA(Time of Arrival),주파수, 펄스폭, 펄스세기의데이터가포함된 PDW(Pulse Description Word)의집합으로구성하는제 1단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode 4 신호를탐지하고추출하는제 2단계, PDW에서프레임펄스(F)를설정해 IFF Mode 1,2,3,A,C의신호를탐지하고추출하는제 3단계, PDW에서슬라이딩윈도우(SW)를설정해 IFF Mode S의신호를탐지하고추출하는제 4단계, 추출된각 모드별신호의제원을계산하고저장하는제 5단계로이루어짐으로써 IFF 신호가 Mode별특성으로고려되고, 특히 Mode별 IFF신호의추출성능이최대화되는특징을갖는다.

公开(公告)号：KR1020160098848A

公开(公告)日：2016-08-19

申请号：KR1020150020983

申请日：2015-02-11

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 한진우 ,  송규하 ,  김산해 ,  이창훈

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/78 ,  G01S13/82 ,  F41H11/02

CPC classification number: G01S13/882 ,  F41H11/02 ,  G01S13/78 ,  G01S13/825

Abstract: 본발명의고속 IFF Mode C 정밀고도분석방법은수신기가수집한 IFF Mode C 신호가 TOA(Time of Arrival), 주파수, 펄스폭, 펄스세기정보가포함된 PDW(Pulse Description Word)의집합으로구성되도록수신펄스열을정리하고, 상기수신펄스열에포함된 Gillham Code의 A, B, C, D 코드의각각을 10진화코드변수인 G코드(D), G코드(A), G코드(B), G코드(C)로변환하며, 상기 G코드(D), 상기 G코드(A), 상기 G코드(B), 상기 G코드(C)를순차적으로계산해 altitude 값으로저장하며, 계산된 altitude 값을이용해최종고도분석결과를추출함으로써수집된펄스를이용하여 IFF Mode C를구성하는 Gillham Code의분석으로부터고도정보가산출되고, 특히최종고도분석결과도출이방대한크기와내용을담은테이블방식대비신속하고정확하게구해지는특징이있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种高速IFF MODE C精密高度分析方法。 该方法包括：组织接收脉冲串以形成由接收机收集的IFF模式C信号到包括到达时间（TOA），频率，脉冲宽度和脉冲强度的组脉冲描述字（PDW）的步骤 信息; 将包含在接收脉冲串中的吉尔姆码的A，B，C，D码中的每一个转换成G码（D），G码（A），G码（B）和G码（C ）是十进制代码变量; 依次计算G代码（D），G代码（A），G代码（B）和G代码（C），然后将代码存储为高度值; 以及通过使用所计算的高度值来提取最终高度分析结果的步骤。 因此，本发明能够通过使用收集的脉冲来计算形成IFF模式C的吉尔姆码的分析高度信息，特别是与具有 巨大的尺寸和含有大量的内容。

公开(公告)号：KR101415067B1

公开(公告)日：2014-07-04

申请号：KR1020120127681

申请日：2012-11-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 박병구 ,  송규하 ,  김산해 ,  박진태

IPC: G01S19/37

Abstract: 본 발명은 GNSS동시관측 정보 및 정밀시각 프로토콜 정보를 이용하여 이격 운용되는 시스템의 시각을 단절없이 동기시키는 장치 및 방법에 관한 것으로, GNSS동시관측 정보를 이용하는 GNSS동시관측 정보모드에서 이격 운용 시스템간 시각동기를 맞추다가 GNSS신호 재밍 및 GNSS수신기의 고장이 발생되면 정밀시각프로토콜 정보를 이용하는 정밀시각프로토콜 정보모드로 전환하여 이격 운용 시스템간의 시각동기를 맞춤으로써 GNSS신호 재밍 및 GNSS수신기의 고장에 관게없이 이격 운용 시스템간의 시각동기를 연속적으로 맞출 수 있다.

公开(公告)号：KR101409931B1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：KR1020130064524

申请日：2013-06-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 한진우 ,  송규하 ,  조제일 ,  김산해

IPC: G01S7/28 ,  G01S13/06

Abstract: The present invention relates to a scan pattern analyzing technique of a radar signal, and more specifically, to a method of calculating ACF (auto-correlation function) by using PA (pulse amplitude) information of collected pulses and going through an interpolation and sampling process, and analyzing a helical scan by using the linearity and a ratio of peaks based on the peaks` information from the ACF. According to the present invention, by calculating the ACF (auto-correlation function) by using the PA (pulse amplitude) information of the collected pulses and going through the interpolation and sampling process, and analyzing the helical scan by using the linearity and the ratio of the peaks based on the peaks′ information from the ACF, the recognition rate regarding a helical scan shape is high, and the accuracy of a recognition speed and a cycle analysis regarding the helical scan shape are high.

Abstract translation: 本发明涉及一种雷达信号的扫描模式分析技术，更具体地说，涉及一种通过使用收集的脉冲的PA（脉冲幅度）信息并经过内插和采样处理来计算ACF（自相关函数）的方法 并且通过使用基于来自ACF的峰值信息的线性度和峰值比来分析螺旋扫描。 根据本发明，通过使用收集的脉冲的PA（脉冲幅度）信息并进行插值和采样处理来计算ACF（自相关函数），并且通过使用线性和比率来分析螺旋扫描 基于来自ACF的峰值信息的峰值，关于螺旋扫描形状的识别率高，并且关于螺旋扫描形状的识别速度和循环分析的精度高。