公开(公告)号：KR101862927B1

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：KR1020160104208

申请日：2016-08-17

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 임승한 ,  조성봉 ,  이은용

IPC: B64D43/00 ,  B64D45/00 ,  G05D1/04 ,  G05D1/06

Abstract: 본발명은활공비행체가최적활공속도로비행하는경우의고도별최적하강률()과, 활공비행체가기준경로()를따라서비행할때 목표지점까지소요되는비행시간으로부터, 활공비행체가목표지점을통과할경우의진입고도()를예측하여, 활공비행체의진입각및 진입고도를제어하는활공비행체의진입각및 진입고도제어방법으로서, 본발명은활공비행체가적절한진입각과진입고도로목표지점을통해진입이가능하게한다.

公开(公告)号：KR101658469B1

公开(公告)日：2016-09-30

申请号：KR1020150056724

申请日：2015-04-22

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 황선유 ,  임승한 ,  홍진성 ,  허기봉

IPC: B64C39/02 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C19/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 본발명은다수의무인기를운용하는운용장치의무인기운용방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른다수의무인기를운용하는운용장치의무인기운용방법은, 무선통신부를이용하여복수의무인기들로부터 GPS 정보를수신하는단계, 상기무인기들의 GPS 정보에근거하여상기무인기들과상기무인기들각각의목표지점과의거리를산출하는단계, 디스플레이부의기 설정된영역에 1순위무인기와관련된정보를출력하며, 상기 1순위무인기는상기무인기들중 목표지점과의거리에의하여선택된어느하나의무인기인것을특징으로하는단계및 상기무인기들의 GPS 정보가변경됨에따라, 상기 1순위무인기가상기무인기들중 상기어느하나와다른하나로변경되는경우, 상기디스플레이부의기 설정된영역에상기어느하나와관련된정보대신상기다른하나와관련된정보를출력하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及操作多个无人驾驶车辆的操作装置的操作方法。 根据本发明的实施例，用于操作多个无人车的操作装置的操作方法包括：使用无线通信单元从多个无人驾驶车辆接收GPS信息的步骤; 基于无人驾驶车辆的GPS信息，计算无人驾驶车辆与无人驾驶车辆的每个目标点之间的距离的步骤; 在显示单元的预设区域上输出与第一无人车相关的信息的步骤，其中所述第一无人车是基于距离所述无人驾驶车辆中的目标点的距离而选择的无人车辆; 以及当所述无人驾驶车辆的GPS信息改变时，当所述第一无人驾驶车辆改变为所述无人车辆中的所述另一方时，在所述显示单元的所述预设区域上输出与所述另一方相关的信息的步骤。