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公开(公告)号：KR101658469B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020150056724
申请日：2015-04-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다수의무인기를운용하는운용장치의무인기운용방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른다수의무인기를운용하는운용장치의무인기운용방법은, 무선통신부를이용하여복수의무인기들로부터 GPS 정보를수신하는단계, 상기무인기들의 GPS 정보에근거하여상기무인기들과상기무인기들각각의목표지점과의거리를산출하는단계, 디스플레이부의기 설정된영역에 1순위무인기와관련된정보를출력하며, 상기 1순위무인기는상기무인기들중 목표지점과의거리에의하여선택된어느하나의무인기인것을특징으로하는단계및 상기무인기들의 GPS 정보가변경됨에따라, 상기 1순위무인기가상기무인기들중 상기어느하나와다른하나로변경되는경우, 상기디스플레이부의기 설정된영역에상기어느하나와관련된정보대신상기다른하나와관련된정보를출력하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及操作多个无人驾驶车辆的操作装置的操作方法。 根据本发明的实施例，用于操作多个无人车的操作装置的操作方法包括：使用无线通信单元从多个无人驾驶车辆接收GPS信息的步骤; 基于无人驾驶车辆的GPS信息，计算无人驾驶车辆与无人驾驶车辆的每个目标点之间的距离的步骤; 在显示单元的预设区域上输出与第一无人车相关的信息的步骤，其中所述第一无人车是基于距离所述无人驾驶车辆中的目标点的距离而选择的无人车辆; 以及当所述无人驾驶车辆的GPS信息改变时，当所述第一无人驾驶车辆改变为所述无人车辆中的所述另一方时，在所述显示单元的所述预设区域上输出与所述另一方相关的信息的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160126342A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150057298
申请日：2015-04-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본명세서는항공기운용시스템, 항공기운용시스템의항공기및 항공기의운용방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래의무인항공기운용시스템의한계를개선하는것을과제로하여, 데이터백업용항공기를통해주 임무를수행하는항공기의데이터를백업함으로써, 주임무를수행하는항공기의데이터관리가용이해지고, 이에따라항공기의임무할당및 스케줄링이효율적으로이루어지게되며, 많은임무를수행해야하는항공기의한정된자원을더 효율적이고, 집중적으로운용할수 있게되는항공기운용시스템, 항공기운용시스템의항공기및 항공기의운용방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101658471B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150057281
申请日：2015-04-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 유도조종장치및 그것의신호제어방법이개시된다. 본발명의실시예들은,고정장치본체의일단에구비되어무인기에결합되는무인기결합부와, 상기본체의타단에구비되어물자의그리핑포인트에결합되는물자결합부를포함하고, 상기무인기결합부는물자수송정보를인식하여상기물자결합부및 상기무인기에전달하고, 상기물자결합부는인식된물자수송정보를근거로상기그리핑포인트에접합할수 있다. 이에의하면, 복수의무인기가수송물자를인식한후 이를안정되게고정시킬수 있고, 수송시에는물자의움직임이있더라도이를강건하게제어할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种引导和控制系统及其信号的控制方法。 根据本发明的实施例，使用遥控车辆（RPV）的运送货物的定影装置包括：RPV联接部件，其形成在主体的一端以与RPV耦合; 以及货物联接部件，其形成在主体的另一端以与货物的夹紧点联接，其中，所述RPV联接部件识别货物的运输信息以将货物转运到货物联接部件和RPV， 并且其中所述货物联接部件基于所识别的货物的运输信息而联接到所述夹紧点。 因此，本发明通过识别使用多个RPV的运输货物来稳定地固定商品，并且即使货物在运输时货物被移动，也强烈地控制货物。
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公开(公告)号：KR101408077B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020140011713
申请日：2014-01-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0044 , G02B27/01 , G05D1/0038 , G05D1/101 , G06F3/013
Abstract: The present invention relates to manipulation of an unmanned aerial vehicle (UAV). A device for manipulating a UAV includes: a manipulation unit which generates a manipulation signal for manipulating the UAV; a communication unit which receives UAV data including the status data of the UAV and images acquired by the UAV from the UAV and transmits the manipulation signal to the UAV; a virtual image generation unit which creates a virtual environment for the area in which the UAV is currently located based on the current location of the UAV and generates a virtual image based on the status data of the UAV from the virtual environment; an output unit which outputs at least one among the images acquired by the UAV and the virtual image; and a control unit which inputs the current location of the UAV received from the outside and the status data of the UAV into the virtual image generation unit and controls the virtual image generation unit to generate the virtual image.
Abstract translation: 本发明涉及无人驾驶飞行器（UAV）的操纵。 一种用于操纵无人机的装置包括：操纵单元，其生成用于操纵无人机的操纵信号; 通信单元，其接收包括UAV的状态数据和UAV从UAV获取的图像的UAV数据，并将操作信号发送到UAV; 虚拟图像生成单元，其基于UAV的当前位置为UAV当前所在的区域创建虚拟环境，并且基于来自虚拟环境的UAV的状态数据生成虚拟图像; 输出单元，其输出由所述UAV获取的图像和所述虚拟图像中的至少一个; 以及控制单元，其将从外部接收的UAV的当前位置和UAV的状态数据输入到虚拟图像生成单元中，并且控制虚拟图像生成单元生成虚拟图像。
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公开(公告)号：KR101696248B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020150057298
申请日：2015-04-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본명세서는항공기운용시스템, 항공기운용시스템의항공기및 항공기의운용방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래의무인항공기운용시스템의한계를개선하는것을과제로하여, 데이터백업용항공기를통해주 임무를수행하는항공기의데이터를백업함으로써, 주임무를수행하는항공기의데이터관리가용이해지고, 이에따라항공기의임무할당및 스케줄링이효율적으로이루어지게되며, 많은임무를수행해야하는항공기의한정된자원을더 효율적이고, 집중적으로운용할수 있게되는항공기운용시스템, 항공기운용시스템의항공기및 항공기의운용방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101621781B1
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020140125983
申请日：2014-09-22
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G5/00
Abstract: 본발명은, 항공기위치를기준으로항공기의착륙경로를생성하는항공기의자동착륙을위한플레어경로생성방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 항공기의착지정확도를향상시키고착륙유도시스템이설치되지않은활주로에서도항공기를안전하게착륙시키기위하여, 플레어시작고도(Flare Initiate Height)에서부터항공기의수직위치오차, 지면속도, 활주로경사도, 비행상태및 활주로정보등을이용하여자동착륙플레어경로를생성하는방법에관한것이다. 본발명에의한자동착륙플레어경로생성방법의일 실시예는, 항공기가플레어시작고도(h: Flare Initiate Height)에도달하였는지판단하는플레어고도판단단계; 착륙접근구간을연산하는접근구간연산단계; 천이구간을연산하는천이구간연산단계; 및플레어구간을연산하는플레어구간연산단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160034691A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140125983
申请日：2014-09-22
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G08G5/00
Abstract: 본발명은, 항공기위치를기준으로항공기의착륙경로를생성하는항공기의자동착륙을위한플레어경로생성방법에관한것으로, 더욱상세하게는, 항공기의착지정확도를향상시키고착륙유도시스템이설치되지않은활주로에서도항공기를안전하게착륙시키기위하여, 플레어시작고도(Flare Initiate Height)에서부터항공기의수직위치오차, 지면속도, 활주로경사도, 비행상태및 활주로정보등을이용하여자동착륙플레어경로를생성하는방법에관한것이다. 본발명에의한자동착륙플레어경로생성방법의일 실시예는, 항공기가플레어시작고도(h: Flare Initiate Height)에도달하였는지판단하는플레어고도판단단계; 착륙접근구간을연산하는접근구간연산단계; 천이구간을연산하는천이구간연산단계; 및플레어구간을연산하는플레어구간연산단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于产生用于平面自动着陆的火炬路径的方法，基于平面的位置产生用于该平面的着陆路径，更具体地，涉及一种用于产生使用 飞机起伏高度，地面速度，跑道坡度，飞行状态，跑道信息等上的飞机垂直位置误差，以提高飞机的着陆精度，并允许飞机安全着陆 即使在没有安装着陆诱导系统的跑道上。 根据本发明的实施例，用于产生用于自动着陆的火炬路径的方法可以包括：闪光高度确定步骤，用于确定平面是否达到耀斑起始高度; 接近部分计算步骤，计算着陆接近部分; 过渡部分计算步骤，用于计算过渡部分; 以及计算闪光部的闪光部计算步骤。
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