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公开(公告)号：KR101364637B1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020110132000
申请日：2011-12-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는, 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 포함하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서, 상기 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 제 1 지점에 설치된 제 1 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 산출하는 단계; 상기 열상탐지추적기 및 상기 발사장치가 상기 제 1 기준 표적판을 지향하도록 구동하는 단계; 상기 열상탐지추적기가 상기 중심점의 위치를 지향하도록 이동된 상기 제 1 기준 표적판에 대하여, 이동된 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 탐지추적레이더의 정렬 오차를 산출하는 단계; 이동된 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 발사장치의 정렬 오차를 보정하는 단계; 상기 탐지추적레이더의 관측 장비가 지향하는 제 2 지점에 설치된 제 2 기준 표적판에 대한 중심점의 위치를 산출하는 단계; 상기 열상탐지추적기 및 상기 발사장치가 상기 제 2 기준 표적판을 지향하도록 구동하는 단계; 상기 열상탐지추적기가 중심점의 위치를 지향하도록 이동된 상기 제 2 기준 표적판에 대하여, 이동된 상기 중심점의 위치를 기초로 상기 발사장치의 정렬 오차를 확인하는 단계; 상기 확인된 정렬 오차를 기초로, 상기 능동파괴체계에 대한 체계 정렬 완료 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법, 체계 정렬 장치 및 이를 포함하는 능동파괴체계, 지상이동차량에 관한 것이다.
Abstract translation: 这里，检测跟踪雷达，热检测示踪剂，并在活性的破坏系统的系统排序包括发射装置，安装在第一点与检测到的跟踪雷达的观测装置的第一参考目标板的中心点定向 计算物体的位置; 驱动热成像跟踪器和发射装置以引导第一参考目标板; 基于移动的中心点相对于移动的第一参考目标板的位置来计算检测跟踪雷达的对准误差，使得热图像跟踪器指向中心点的位置; 基于移动的中心点的位置校正发射装置的对准误差; 计算中心点相对于安装在检测跟踪雷达的观测设备指向的第二点处的第二参考目标板的位置; 驱动热成像跟踪器和发射装置以引导第二参考目标板; 基于所移动的中心点相对于第二参考目标板的位置来确认发射装置的对准误差，所述第二参考目标板被移动使得热图像跟踪器指向中心点的位置; 根据识别的对准误差确定主动破坏系统的系统对准是否完成主动破坏系统的系统对准方法，系统对准装置和包括该主动破坏系统的主动破碎系统， 移动车辆技术领域本发明涉及移动车辆。
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公开(公告)号：KR101265124B1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020100046958
申请日：2010-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은근거리방호용능동파괴시스템및 방법에관한것으로서, 위협체를탐지하여상기위협체에대한탐지레이더좌표계상의위치정보를획득하는탐지레이더장치와, 상기획득된위치정보를이용하여상기위협체를추적하고추적된위협체에대한영상탐지추적좌표계상의제1 추적정보를획득하는영상탐지추적장치와, 상기획득된위치정보를이용하여상기위협체를추적하고추적된위협체에대한추적레이더좌표계상의제2 추적정보를획득하는추적레이더장치와, 상기획득된제1 추적정보및 제2 추적정보를융합하여최종사격방향정보를획득하고, 획득된최종사격방향정보를이용하여상기위협체에대한사격통제를수행하는사격통제장치를포함하는근거리방호용능동파괴시스템을구성한다. 상기와같은근거리방호용능동파괴시스템및 방법에따르면, 영상탐지추적장치와탐지/추적레이더장치를상호연동하여운용함으로써, 위협체의초기위치탐색을신속하게수행할뿐만아니라근거리의위협체도용이하게탐색및 추적할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020110127458A
公开(公告)日：2011-11-25
申请号：KR1020100046958
申请日：2010-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An active hard-kill system for short range protection is provided that the image detection tracing device and detection/tracking radar apparatus are connected and it applies. In that way the initial location search of a threatening object is proceed rapidly. CONSTITUTION: An active hard-kill system(100) for short range protection comprises a detection radar device(110), an image detection tracing device(120), a tracing radar device(130), and a fire control device(140). The detection radar device detects the threatening body. The location information of the coodiante system of the detection radar about the threatening body is gotten. The image detection tracing device traces the threatening body by using the location information. It gets the first trace information of the image detection hunting coordinate system about the traced threatening body. The tracing radar device traces the threatening body by using the location information. The tracing radar device gets the second trace information of the tracking radar coordinate system about the traced threatening body. It fuses into one the first, and second trace information and the fire control device gets the final firing direction information. The fire control device is proceed the firing control about the threatening body by using the final firing direction information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于短距离保护的主动硬式杀死系统，其中图像检测跟踪装置和检测/跟踪雷达装置连接并适用。 以这种方式，威胁对象的初始位置搜索正在迅速进行。 构成：用于短程保护的主动硬式杀死系统（100）包括检测雷达装置（110），图像检测跟踪装置（120），跟踪雷达装置（130）和消防控制装置（140）。 检测雷达装置检测威胁的身体。 获取有关威胁身体的检测雷达coodiante系统的位置信息。 图像检测跟踪设备通过使用位置信息跟踪威胁身体。 它获取关于跟踪的威胁体的图像检测寻线坐标系的第一个跟踪信息。 跟踪雷达设备通过使用位置信息跟踪威胁身体。 跟踪雷达装置获取关于跟踪的威胁体的跟踪雷达坐标系的第二轨迹信息。 它融合成一个第一和第二跟踪信息，并且消防控制装置获得最终的触发方向信息。 消防控制装置通过使用最终点火方向信息进行关于威胁身体的点火控制。
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