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公开(公告)号：KR1020130065231A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110132000
申请日：2011-12-09
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F41G7/001 , F41G7/2246 , F42B15/01
Abstract: PURPOSE: A method and device for arraying an active protection system are provided to minimize arraying error by repetitively performing a system arraying process based on a thermal detector when mounting a component of the active protection system. CONSTITUTION: A method for arraying an active protection system comprises: a step of calculating the position of a central point with respect to a first standard target board(S310); a step of driving a launching device and a thermal detector(S320); a step of calculating arraying error of a detecting trace radar(S330); a step of correcting the arraying error; a step of calculating the position of a central point with respect to a second standard target board installed in a second point in which an observing device of the detecting trace radar(S350); a step of checking the arraying error of the launching device based on the position of the central point with respect to the second standard target board transferred in order that the thermal detector aims at the central point(S370); and a step of determining the completion of arraying the system with respect to the active protection system based on the arraying error(S380). [Reference numerals] (AA) Start; (S310) Calculate the position of a central point with respect to a first standard target board; (S320) Drive a launching device and a thermal detector to be oriented to the first standard target board; (S330) Calculate an alignment error of a detecting trace radar based on the position of the central point; (S340) Correct the alignment error of the launching device based on the position of the central point; (S350) Calculate the position of a central point with respect to a second standard target board; (S360) Drive the launching device and the thermal detector to be oriented to the second standard target board; (S370) Check an alignment error of the launching device based on the position of the central point; (S380) Determine the completion of aligning an active protection system
Abstract translation: 目的：提供用于排列主动保护系统的方法和装置，以便在安装主动保护系统的部件时，通过重复执行基于热检测器的系统排列过程来最小化排列误差。 构成：用于排列主动保护系统的方法包括：计算相对于第一标准目标板的中心点的位置的步骤（S310）; 驱动发射装置和热检测器的步骤（S320）; 计算检测轨迹雷达阵列误差的步骤（S330）; 校正阵列误差的一个步骤; 计算中心点相对于安装在检测轨迹雷达的观测装置的第二点的第二标准目标板的位置的步骤（S350）; （S370）基于中心点相对于传送的第二标准目标板的位置来检查发射装置的排列误差的步骤（S370）。 以及基于排列错误来确定相对于主动保护系统排列系统的完成的步骤（S380）。 （附图标记）（AA）开始; （S310）计算中心点相对于第一标准目标板的位置; （S320）驱动发射装置和热检测器朝向第一标准目标板; （S330）基于中心点的位置计算检测跟踪雷达的对准误差; （S340）基于中心点的位置校正发射装置的对准误差; （S350）计算中心点相对于第二标准目标板的位置; （S360）驱动发射装置和热检测器定向到第二标准目标板; （S370）根据中心点的位置检查发射装置的对准误差; （S380）确定对准主动保护系统的完成
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公开(公告)号：KR1020130047380A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020110112367
申请日：2011-10-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and a device for aligning a system of an active destruction system are provided to minimize alignment error by repetitively performing a system aligning process based on a lacerated detection tracer when components of the active destruction system are mounted on a platform. CONSTITUTION: A method for aligning a system of an active destruction system comprises: a step of aligning a gun barrel based on a standard target board(S310); a step of calculating pitch alignment error based on a real observation point of a reference point of the standard target board, a detection tracking radar, a lacerated detection tracer, or a launcher(S320); a step of calculating alignment error of the detection tracking radar of the active destruction system, the lacerated detection tracer, or the launcher based on the pitch alignment error(S330); a step of realigning the detection tracking radar, the lacerated detection tracer, or the launcher for aiming to the standard target board and rotating a turret by reverse rotating in an arbitrary angle(S340); and a step of calculating roll aligning error based on a new reference point of the detection tracking radar, the lacerated detection tracer, or the launcher of the active destruction system(S350). [Reference numerals] (S310) Align a gun barrel based on a standard target board; (S320) Calculate a pitch alignment error based on actual observation points and reference points of components; (S330) Calculate a yaw alignment error based on the pitch alignment error; (S340) Rotate a turret to the forward direction and realign the components to be directed to the standard target board; (S350) Calculate a roll alignment error based on the reference points and new reference points of the realigned components
Abstract translation: 目的：提供一种用于对准主动销毁系统的系统的方法和装置，用于当活动销毁系统的组件安装在平台上时，通过重复执行基于撕裂的检测跟踪器的系统对准过程来最小化对准误差。 构成：用于对准主动破坏系统的系统的方法包括：基于标准目标板对准枪管的步骤（S310）; 基于标准目标板，检测跟踪雷达，撕裂检测示踪器或发射器的参考点的实际观察点计算俯仰对准误差的步骤（S320）; 基于间距对准误差计算活动破坏系统，撕裂检测示踪器或发射器的检测跟踪雷达的对准误差的步骤（S330）; 重新对准检测跟踪雷达，撕裂检测示踪器或发射器，用于瞄准标准目标板，并以任意角度反转旋转炮塔（S340）; 以及基于检测跟踪雷达，撕裂检测示踪器或主动破坏系统的发射器的新参考点计算滚动对准误差的步骤（S350）。 （参考号）（S310）基于标准目标板对准枪管; （S320）根据实际观测点和部件参考点计算俯仰对准误差; （S330）基于俯仰对准误差计算偏航对准误差; （S340）向前转动转塔，重新对准要导向标准目标板的部件; （S350）根据重新组装的参考点和新的参考点计算辊对准误差
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公开(公告)号：KR101397448B1
公开(公告)日：2014-05-20
申请号：KR1020130029374
申请日：2013-03-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a wireless firing system which automatically fires from a launcher (or firing mechanism) wirelessly connected with a moving body moving on a rail on the basis of a trigger signal received when the moving body arrives at a previously set position, and a method thereof. The wireless firing system according to the present invention comprises: the moving body which moves on a rail and stops the movement when receiving a trigger signal transmitted from a previously set point and transmits the received trigger signal; and a launcher for operating an electromagnet part based on the trigger signal transmitted from the moving body to automatically fire the launcher.
Abstract translation: 本发明涉及一种无线射击系统，其基于当移动体到达预先设定的位置时接收的触发信号，从与轨道上移动的移动体无线连接的发射器（或击发机构）自动触发，以及 其方法。 根据本发明的无线发射系统包括：移动体，其在接收到从先前设定的点发送的触发信号时，在轨道上移动并停止移动，并发送所接收的触发信号; 以及用于基于从移动体发送的触发信号来操作电磁体部件以自动启动发射器的发射器。
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公开(公告)号：KR101029268B1
公开(公告)日：2011-04-18
申请号：KR1020090100213
申请日：2009-10-21
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S17/66
Abstract: PURPOSE: A system and a method for tracking threatening objects at the near distance are provided to accurately track the location of the threatening objects. CONSTITUTION: An infrared image detecting tracker(110) detects and takes image with respect to an approaching threatening object(100) at near distance. Based on the images, the pixel information of the image coordinate reference with respect to the location of the threatening object is periodically outputted. A radar system(120) periodically outputs the threatening object information of the spherical coordinate reference. A controlling computer(130) receives the pixel information and the threatening object information and converts the pixel information and the threatening object information into XYZ rectangular coordinate information in order to estimate the three dimensional position of the threatening object.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪近距离威胁对象的系统和方法，以准确跟踪威胁对象的位置。 构成：红外图像检测跟踪器（110）相对于近距离的接近威胁对象（100）检测并拍摄图像。 基于图像，周期性地输出关于威胁对象的位置的图像坐标参考的像素信息。 雷达系统（120）周期性地输出球面坐标参考的威胁对象信息。 控制计算机（130）接收像素信息和威胁对象信息，并将像素信息和威胁对象信息转换为XYZ矩形坐标信息，以估计威胁对象的三维位置。
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公开(公告)号：KR1020150135952A
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020140063200
申请日：2014-05-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄무력화장치에관한것으로, 접근하는위협체를탐지하는탐지센서와, 상기탐지된위협체를추적하여위협체의위치, 속도에대한정보를얻는추적센서와, 추적센서를통해얻은정보를이용하여요격탄을발사하는방향과시점을예측하여발사장치에명령신호를전달하고, 발사후 요격탄을유도조종하는통제컴퓨터와, 발사후 비행중 탄두를기폭시켜위협체를파괴하는요격탄, 및상기요격탄을탑재하고, 탑재된요격탄을발사시키는발사장치를포함하는유도탄무력화장치를제공된다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于导弹的中和装置，其能够在飞行期间控制拦截导弹的旋转和停止，用于点燃定向弹头，以及引导和控制导弹。 用于导弹的中和装置包括：传感器检测威胁接近的物体; 跟踪传感器跟踪检测到的威胁对象，以及获取关于威胁对象的位置和速度的信息; 控制计算机通过使用由跟踪传感器获得的信息估计发射拦截导弹的方向和时间，向发射装置发送命令信号，并在发射拦截导弹之后引导和控制拦截导弹; 拦截导弹在发射后在飞行中点燃弹头，摧毁威胁对象; 发射器上有拦截导弹，并发射装有拦截导弹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101380790B1
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120148673
申请日：2012-12-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a three-dimensional battle analyzing device capable of analyzing and providing three-dimensional battle information and a method for the same. The three-dimensional battle analyzing device in accordance with the embodiment of the present invention generates coordinates of a battle position. The present invention generates the three-dimensional battle information on a treating object and a missile using an RF sensor, an IR sensor, a calculation computer, and a camera. The present invention can analyze a battle result (for example, the battle result between the treating object and the missile) based on the three-dimensional battle information and the coordinates of the battle position. [Reference numerals] (11) Coordinate generating unit; (12,15) Detection imaging unit; (13) Battle imaging unit; (14) Battle calculation unit; (AA) Battle position coordinate; (BB) Imaging data; (CC) Battle analysis; (DD) Imaging data; (EE) Calculation data; (FF) Flight trajectory and flight speed information; (GG) Proximate target detection, response system RF, and IR sensor
Abstract translation: 本发明涉及能够分析和提供三维战斗信息的三维战斗分析装置及其方法。 根据本发明的实施例的三维战斗分析装置产生战斗位置的坐标。 本发明使用RF传感器，IR传感器，计算计算机和照相机产生处理对象和导弹的三维战斗信息。 本发明可以基于三维战斗信息和战斗位置的坐标来分析战斗结果（例如，治疗对象和导弹之间的战斗结果）。 （附图标记）（11）坐标生成单元; （12,15）检测成像单元; （13）战斗成像单位; （14）战斗计算单位; （AA）战斗位置坐标; （BB）成像数据; （CC）战斗分析; （DD）成像数据; （EE）计算数据; （FF）飞行轨迹和飞行速度信息; （GG）近似目标检测，响应系统RF和红外传感器
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公开(公告)号：KR101036833B1
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：KR1020100029504
申请日：2010-03-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G01S7/4972 , G01S7/4026 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S2007/403 , G01S2007/4034
Abstract: PURPOSE: An apparatus for compensating arrangement error between a radar sensor and an image sensor is provided to estimate an arrangement error in a tri-axial direction through three-dimensional information difference between a radar sensor and an image sensor. CONSTITUTION: A radar XYZ coordinate system converter(102) converts a time-arranged radar sensor value into a radar XYZ coordinate system value. An optical system aberration compensation/angle converter(103) compensates the angle distortion of an image sensor. An image XYZ coordinate system converter(104) converts an angle value of a converted spherical coordinate system into an image XYZ coordinate system value. An approximate arrangement error estimation unit(105) estimates arrangement direction error between the radar sensor and the image sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于补偿雷达传感器和图像传感器之间布置误差的装置，以通过雷达传感器和图像传感器之间的三维信息差来估计三轴方向上的布置误差。 构成：雷达XYZ坐标系转换器（102）将时间布置的雷达传感器值转换为雷达XYZ坐标系值。 光学系统像差补偿/角度转换器（103）补偿图像传感器的角度失真。 图像XYZ坐标系转换器（104）将转换的球面坐标系的角度值转换为图像XYZ坐标系值。 近似排列误差估计单元（105）估计雷达传感器和图像传感器之间的布置方向误差。
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公开(公告)号：KR101594441B1
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140063200
申请日：2014-05-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄무력화장치에관한것으로, 접근하는위협체를탐지하는탐지센서와, 상기탐지된위협체를추적하여위협체의위치, 속도에대한정보를얻는추적센서와, 추적센서를통해얻은정보를이용하여요격탄을발사하는방향과시점을예측하여발사장치에명령신호를전달하고, 발사후 요격탄을유도조종하는통제컴퓨터와, 발사후 비행중 탄두를기폭시켜위협체를파괴하는요격탄, 및상기요격탄을탑재하고, 탑재된요격탄을발사시키는발사장치를포함하는유도탄무력화장치를제공된다.
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公开(公告)号：KR101351924B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020110112367
申请日：2011-10-31
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 명세서는, 포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 있어서, 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하는 단계; 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하는 단계; 상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치 요 정렬 오차를 연산하는 단계; 상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하는 단계; 및 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 방법에 관한 것이다.
또한, 본 명세서는, 포탑 상에 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및 발사장치를 구비하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치에 있어서, 정렬된 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치에 대하여, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하고, 상기 피치 정렬 오차를 기초로 요 정렬 오차를 연산하고, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 복수의 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하는 연산부; 및 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하고, 상기 피치 정렬 오차 및 상기 요 정렬 오차를 연산하도록 상기 연산부를 제어하고, 상기 능동파괴체계의 포탑을 정방향으로 회전하고, 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 정렬하고, 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 상기 롤 정렬 오차를 연산하도록 상기 연산부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계의 체계 정렬 장치에 관한 것이다.
또한, 본 명세서는 표적의 표면으로부터 반사되는 레이더 신호를 이용하여 상기 표적을 검출하는 탐지추적레이더;
상기 표적으로부터 방사되는 적외선을 이용하여 상기 표적을 검출하는 열상탐지추적기;
상기 탐지추적레이더 및 상기 열상탐지추적기를 이용하여 탐지된 상기 표적의 교전 지점을 결정하는 통제 컴퓨터; 상기 교전 지점으로 탄을 발사하는 발사장치; 및 기준 표적판을 기초로 포신을 정렬하고, 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치가 올바르게 정렬된 경우 지향하여야 할 기준 표적판의 참조점 및 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 실제 관측 지점을 기초로 피치 정렬 오차를 연산하고, 상기 피치 정렬 오차를 기초로 상기 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치 요 정렬 오차를 연산하고, 상기 포탑을 정방향으로 회전하고, 상기 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사 장치가 상기 기준 표적판을 지향하도록 임의의 각도로 역방향 회전하여 재정렬하고, 상기 참조점 및 상기 재정렬된 능동파괴체계의 탐지추적레이더, 열상탐지추적기 및/또는 발사장치의 새로운 참조점을 기초로 롤 정렬 오차를 연산하고 이를 보정하여 체계를 정렬하는 체계 정렬 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR101227402B1
公开(公告)日：2013-01-29
申请号：KR1020120100505
申请日：2012-09-11
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An accuracy comparing system and a method of target detecting sensor is provided to minimize the amount of time consumed and the cost for comparing the accuracy of the target detecting sensor. CONSTITUTION: An accuracy comparing system of target detecting sensor comprises a target sensing sensor(100), a first and a second camera(210,220), a time code generator(300) and a control device(400). A first and a second camera shoots the targets and generate a first and a second image respectively according to the photography result. A time code generator outputs a time code to coincide the measurement time of the detected information with a first and second image. A control device squares the detected information with a first and a second image of the spatial coordinated system and generates a 3D position data of the target using the corresponded spatial coordinate system with the first and second image. A control unit squares the 3D position data and the temporal coordinate system using a received time code from a time code generator and outputs the accuracy of the target detecting sensor by comparing the 3D location information which has unified the space and time with the detected information. [Reference numerals] (AA) Image reference rod; (BB) Protective wall; (CC) Sensor reference rod
Abstract translation: 目的：提供精度比较系统和目标检测传感器的方法，以最小化所消耗的时间量和比较目标检测传感器精度的成本。 构成：目标检测传感器的精度比较系统包括目标感测传感器（100），第一和第二相机（210,220），时间码发生器（300）和控制装置（400）。 第一和第二相机拍摄目标并根据摄影结果分别产生第一和第二图像。 时间码发生器输出时间码以使检测到的信息的测量时间与第一和第二图像一致。 控制装置将检测到的信息与空间协调系统的第一和第二图像平方，并且使用具有第一和第二图像的对应的空间坐标系生成目标的3D位置数据。 控制单元使用来自时间码发生器的接收到的时间码对3D位置数据和时间坐标系进行平方并通过将统一了空间和时间的3D位置信息与检测到的信息进行比较来输出目标检测传感器的精度。 （标号）（AA）图像参考杆; （BB）防护墙; （CC）传感器参考杆
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