公开(公告)号：KR1020060055124A

公开(公告)日：2006-05-23

申请号：KR1020040094453

申请日：2004-11-18

Applicant: 대덕대학산학협력단

Inventor： 정기철

IPC: H02P27/04

Abstract: 본 발명은 종래의 교류 서보모터 제어구조가 PID 제어의 경우에는 정밀 제어와 과도상태의 제어가 어렵고 적응제어의 경우에는 마이크로프로세서에 과다한 부담을 주거나 적절한 제어가 이루어지지 않게 되는 문제점이 있기 때문에,
직류를 3상교류로 변환시켜 서보모터로 공급하는 3상 인버터와, 홀 센서를 이용하여 상기 서보모터로 공급되는 3상교류를 측정한 후 전류신호로 변환시키는 좌표 변환기와, 제어 입력 전류신호와 상기 좌표 변환기를 통해 얻어진 전류신호를 이용하여 제어용 전류신호를 발생시키되 시간의 흐름에 따라 갱신되는 적응제어 보상이득을 계산하여 제어용 전류신호 연산에 이용되도록 하는 적응 규칙을 포함하여 구성되는 적응 PID 제어기와, 상기 적응 PID 제어기에서 나온 전류신호를 해당 좌표로 변환시키는 역좌표 변환기와, 상기 역좌표 변환기의 좌표 신호를 펄스 파형으로 변환시켜 상기 3상 인버터로 인가하는 펄스폭 변조기를 포함하여 구성됨으로써,
정밀한 제어가 가능하고 사용자 지령에 대한 빠른 추종능력으로 외란에 대한 강인한 특성을 갖게 하는 교류 서보모터 제어구조에 관한 것이다.
교류 서보모터, PID제어, 적응제어, 보상이득, 추적오차, 외란, 과도상태

公开(公告)号：KR200358424Y1

公开(公告)日：2004-08-07

申请号：KR2020040014171

申请日：2004-05-21

Applicant: 대덕대학산학협력단

Inventor： 정기철

IPC: H05B1/02

CPC classification number: H05B1/02 ,  G05B19/18 ,  G05D23/19

Abstract: 본 고안은, 종래의 전열응용제품의 온도제어구조가 피드백 제어에 따른 시간 지연으로 전력의 손실이 발생되고 빠른 응답을 요구하는 경우 불안정한 동작을 야기하여 릴레이 소자 및 제품의 수명에 악영향을 주는 문제점이 있기 때문에,
전열응용제품에 설치되어 온도를 감지하는 온도센서와, 상기 전열응용제품의 일측에 설치되어 열을 발생시키는 발열부와, 전원부를 통해 공급되는 전원을 상기 발열부에 인가하되 상기 발열부로 유입되는 전류량을 수치제어하는 릴레이 구성부와, 상기 온도센서의 신호에 따라 상기 릴레이 구성부에 대한 제어신호를 발생하는 제어부로 구성됨으로써,
발열부로 인가되는 전류를 릴레이 소자의 상호보완 작용을 통해 수치적이고 안정적이게 제어하여 전열응용제품의 성능을 극대화시킬 수 있고 제어 동작의 유연성을 확보하여 동작상의 효율성과 제품의 안정성을 보장할 수 있도록 하는 전열응용제품의 온도제어구조에 관한 것이다.