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公开(公告)号：KR1020100008563A
公开(公告)日：2010-01-26
申请号：KR1020080069111
申请日：2008-07-16
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 정기철
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0022 , G05D1/0255
Abstract: PURPOSE: A method for simulating a mobile robot is provided to minimize the movement of a mobile robot by simulating the movement route of the mobile robot and grasping the optimal route. CONSTITUTION: A moving target position is set up, a movement route is measured to a target, and the shortest path is selected(S500). The mobile robot is moved according to the shortest path which is transmitted(S600). A relative space coordinate and an absolute space coordinate are compared and the location of a mobile robot is corrected(S700). If the mobile robot arrives at a target(S800), the mobile robot stops the drive, and the location is reset as a start point(S900).
Abstract translation: 目的：提供一种模拟移动机器人的方法，通过模拟移动机器人的移动路线并掌握最优路径，最大限度地减少移动机器人的移动。 构成：设定移动目标位置，对目标测量移动路线，选择最短路径（S500）。 移动机器人根据发送的最短路径移动（S600）。 比较相对空间坐标和绝对空间坐标，校正移动机器人的位置（S700）。 如果移动机器人到达目标（S800），则移动机器人停止驱动，位置被重新设定为起始点（S900）。
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公开(公告)号：KR101099207B1
公开(公告)日：2011-12-27
申请号：KR1020090058527
申请日：2009-06-29
Applicant: 대덕대학산학협력단
Abstract: 본발명은블루투스기반의멀티로봇제어장치및 그제어방법에대한것으로서, 다수의로봇을제어하기위하여각 로봇에과업명령을전송할수 있는블루투스기반의 PC와의인터페이스구조를갖추고있는멀티로봇제어장치로서; PC에서제어부로과업명령을전송할수 있도록 PC에설치된블루투스모듈; PC로부터과업명령을전송받는블루투스수신부; PC에설치된블루투스모듈로부터과업명령을전송받아복수의로봇에각각의과업명령을동시에전송하도록제어하기위한제어부; 제어부로부터의복수로봇의과업명령을전송할각각의로봇을선택하는블루투스모듈절환부; 제어부로부터로봇의동작명령을각각의로봇에전송하며각각의로봇상태를파악할수 있도록각각의로봇상태에대한정보를수신받기위한블루투스모듈을구비하여이루어지는구성이다.
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公开(公告)号：KR1020060131435A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：KR1020050051877
申请日：2005-06-16
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 정기철
IPC: B65G23/44
Abstract: A tension controlling device of a conveyer belt is provided to install and use encoders to respective motors connected by conveyor belts to measure RPMs and rotation positions of the motors so that tensile force of the motors can be controlled. A tension controlling device of a conveyer belt includes first and second encoders(110,120) to detect rotation of motors(2100), a controller(400) electrically connected to the encoders to compute and compare RPMs and the rotation positions, first and second pulse width modulators(210,220) electrically connected to the controller to convert signals about the RPMs and the rotation positions into corresponding pulse waveforms, and first and second inverters(310,320) electrically connected to the modulators and the motors to adjust tensile force of the conveyor belt(3000).
Abstract translation: 提供输送带的张力控制装置，用于安装和使用通过传送带连接的各个电动机的编码器来测量电动机的转速和转动位置，从而可以控制电动机的拉力。 输送带的张力控制装置包括用于检测电机（2100）的旋转的第一和第二编码器（110,120），与编码器电连接以计算和比较RPM和旋转位置的控制器（400），第一和第二脉冲宽度 电连接到控制器以将关于RPM和旋转位置的信号转换成相应脉冲波形的调制器（210,220）以及电连接到调制器和电动机的第一和第二逆变器（310,320）以调节传送带（3000 ）。
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公开(公告)号：KR1020100123348A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：KR1020090042521
申请日：2009-05-15
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 정기철
Abstract: PURPOSE: A programmable robot for performing variable missions is provided to enable a user to input a program and to conveniently practice by separating only the connector between an ISP(Internet Service Provider) downloader and a robot and moving the robot to an examination position. CONSTITUTION: A programmable robot for performing variable missions comprises a robot body(100), a downloader(210), a control unit(300), a sensor and a driving unit. The downloader is mounted on or separated from the robot body. The downloader downloads a control program for performing the missions, which has been made by a user, from a computer(1). The control unit receives the control program from the computer through the downloader and controls the movement of the robot body. The sensor obtains sensing information, which is required for the control command of the control unit in performing the missions. The driving unit is driven based on the control command of the control unit.
Abstract translation: 目的：提供用于执行可变任务的可编程机器人，以使用户能够输入程序，并通过仅分离ISP（因特网服务提供商）下载器和机器人之间的连接器并将机器人移动到检查位置来方便地练习。 构成：用于执行可变任务的可编程机器人包括机器人主体（100），下载器（210），控制单元（300），传感器和驱动单元。 下载器安装在机器人主体上或与机器人主体分离。 下载程序从计算机（1）下载用于执行用户进行的任务的控制程序。 控制单元通过下载器从计算机接收控制程序，并控制机器人主体的运动。 传感器获取控制单元执行任务所需控制指令所需的传感信息。 基于控制单元的控制命令驱动驱动单元。
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公开(公告)号：KR200377806Y1
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：KR2020040032609
申请日：2004-11-18
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 정기철
IPC: B25J19/02
Abstract: 본 고안은 종래의 로봇의 광센서 감도설정 구조가 현장의 환경 변화에 따라 수동으로 직접 조정해야 하는 불편함이 있을 뿐더러 급격한 환경변화로 인하여 오동작을 일으킬 가능성이 높은 문제점이 있기 때문에,
로봇의 전면에 위치되고 복수의 발광 센서와 이에 대응되는 수광 센서로 이루어진 다채널 센서부와, 복수의 광 센서에서 얻어진 데이터에 따라 로봇의 움직임을 제어하되 상기 다채널 센서부의 수광 신호를 디지털화한 후 이들의 평균치를 통해 광 센서의 감도를 설정한 후 실시간으로 측정된 광 센서의 디지털 값과 비교하여 로봇의 위치를 판단하는 메인 회로부와, 상기 다채널 센서부와 상기 메인 회로부 사이에 데이터가 흐르도록 상호 연결하는 연결 케이블로 구성됨으로써,
한 번의 스위치 조작으로 적외선 광 센서의 감도를 자동으로 설정할 수 있어 수동으로 감도설정 작업을 하는 불편함을 덜 수 있을 뿐 아니라, 로봇 시스템의 안정된 동작을 보장받을 수 있는 로봇의 광 센서 감도설정 구조에 관한 것이다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200359295Y1
公开(公告)日：2004-08-16
申请号：KR2020040015221
申请日：2004-06-01
Applicant: 대덕대학산학협력단
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0272 , G05B6/00 , G05B23/027 , G05B2219/24069
Abstract: 본 고안은 교육 및 실무 현장에서 컴퓨터나 제어용 시스템의 외부 어플리케이션 제어용으로 많이 사용되고 있는 부품인 릴레이 소자의 동작 진단장치에 관한 것으로서,
컴퓨터나 제어용 시스템의 제어단과 릴레이 소자 사이에 피드백 루프를 형성하여 발생되는 값을 이용하여 릴레이의 작동 유무를 판단할 수 있는 릴레이 자가진단장치를 제공함으로써,
별도의 측정 장비가 불필요하게 되고 릴레이의 오동작 상태를 실시간으로 확인함으로써 장소 및 시간상의 제약 문제를 해결할 수 있어, 원활한 릴레이 실장 시스템의 운용과 오동작의 상태에 즉시 대응하여 제어 시스템의 유동성을 확보, 안정된 동작 수행이 가능하다는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020110001127A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090058527
申请日：2009-06-29
Applicant: 대덕대학산학협력단
Abstract: PURPOSE: A multi-robot control apparatus based on bluetooth and a method thereof are provided to improve the performance and efficiency of a system by a simultaneous control method. CONSTITUTION: A multi-robot control apparatus comprises a bluetooth module(11), a bluetooth receiving unit(20), a controller(40), a bluetooth module switching unit(50), and a bluetooth module(70a~70h). The bluetooth module, installed in PC(10), transmits task commands to a controller from PC. The bluetooth receiving unit receives task command from PC. The controller receives the task command of each robot from the bluetooth module of PC. The controller transmits the task command to robots based the state information of the robot. The bluetooth module switching unit selects the robot for receiving task command. The bluetooth modules transmit the operation command of the robot from the controller to each robot.
Abstract translation: 目的：提供一种基于蓝牙的多机器人控制装置及其方法，以通过同时控制方法提高系统的性能和效率。 构成：多机器人控制装置包括蓝牙模块（11），蓝牙接收单元（20），控制器（40），蓝牙模块切换单元（50）和蓝牙模块（70a〜70h）。 安装在PC（10）中的蓝牙模块从PC向控制器发送任务命令。 蓝牙接收单元从PC接收任务命令。 控制器从PC的蓝牙模块接收每台机器人的任务命令。 控制器根据机器人的状态信息将任务命令发送给机器人。 蓝牙模块切换单元选择机器人接收任务命令。 蓝牙模块将机器人的操作命令从控制器传送到每个机器人。
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公开(公告)号：KR1020090106253A
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：KR1020080031835
申请日：2008-04-04
Applicant: 대덕대학산학협력단
IPC: H04N5/225
Abstract: PURPOSE: A location recognition apparatus capable of performing pan tilt is provided to detect the location of a user from two or more landmarks which are controlled by the pan/tile of an image photographing sensor. CONSTITUTION: A location recognition apparatus capable of performing pan tilt includes an image photographing sensor(10), a servo motor and a controller. The image photographing sensor takes a picture of the image. The servo motor tilts the image photographing sensor with the fan. The controller receives two landmarks from the image photographing sensor and operates the servo motor. The controller is fitted with the mobile unit in which it determines the current magnetism position on a real time.
Abstract translation: 目的：提供能够进行平移倾斜的位置识别装置，以便从由图像拍摄传感器的平移/平铺控制的两个或更多个界标中检测用户的位置。 构成：能够进行平移倾斜的位置识别装置包括图像拍摄传感器（10），伺服电动机和控制器。 图像拍摄传感器拍摄图像的图像。 伺服电机用风扇倾斜图像拍摄传感器。 控制器从图像拍摄传感器接收两个地标，并操作伺服电机。 控制器配备有可实时确定当前磁性位置的移动单元。
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公开(公告)号：KR100663067B1
公开(公告)日：2007-01-02
申请号：KR1020040094453
申请日：2004-11-18
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 정기철
IPC: H02P27/04
Abstract: 본 발명은 종래의 교류 서보모터 제어구조가 PID 제어의 경우에는 정밀 제어와 과도상태의 제어가 어렵고 적응제어의 경우에는 마이크로프로세서에 과다한 부담을 주거나 적절한 제어가 이루어지지 않게 되는 문제점이 있기 때문에,
직류를 3상교류로 변환시켜 서보모터로 공급하는 3상 인버터와, 홀 센서를 이용하여 상기 서보모터로 공급되는 3상교류를 측정한 후 전류신호로 변환시키는 좌표 변환기와, 제어 입력 전류신호와 상기 좌표 변환기를 통해 얻어진 전류신호를 이용하여 제어용 전류신호를 발생시키되 시간의 흐름에 따라 갱신되는 적응제어 보상이득을 계산하여 제어용 전류신호 연산에 이용되도록 하는 적응 규칙을 포함하여 구성되는 적응 PID 제어기와, 상기 적응 PID 제어기에서 나온 전류신호를 해당 좌표로 변환시키는 역좌표 변환기와, 상기 역좌표 변환기의 좌표 신호를 펄스 파형으로 변환시켜 상기 3상 인버터로 인가하는 펄스폭 변조기를 포함하여 구성됨으로써,
정밀한 제어가 가능하고 사용자 지령에 대한 빠른 추종능력으로 외란에 대한 강인한 특성을 갖게 하는 교류 서보모터 제어구조에 관한 것이다.
교류 서보모터, PID제어, 적응제어, 보상이득, 추적오차, 외란, 과도상태Abstract translation: 本发明由于存在不是传统的AC伺服马达控制结构的PID控制的情况下的问题，用于自适应控制的适当的控制是难以控制的过渡状态的精确控制，在由所述微处理器给或过度的负担，
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公开(公告)号：KR1020110114784A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：KR1020100034106
申请日：2010-04-14
Applicant: 대덕대학산학협력단
IPC: G06F3/041
CPC classification number: G06F3/042 , G06F3/0354
Abstract: 본 발명은 적외선 CMOS 어레이(110)와 이지터치 필름(120)을 이용하여 눌림위치를 간단하게 파악하고,눌림 위치정보를 이용하여 전자식 필름(120)의 기능을 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다. 이를 위해 특히, 소정의 형상을 갖는 프레임 (100); 프레임(100)의 상부 각 모서리에 구비된 적외선 CMOS 어레이(110); 및 터치스크린의 좌, 우, 상 및 하단 중 적어도 한 곳에 부착되고, 아이콘화 되어진 사용자 인터페이스로 구성된 전자식 필름(120) ;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 필름을 이용한 터치스크린이 개시된다.
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