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公开(公告)号：KR1020150084577A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004718
申请日：2014-01-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은고소작업용비행로봇을이용한해양구조물고소작업시스템에 관한것으로, 더욱상세하게는원격제어에따라고소작업이수행가능한비행로봇이해양구조물의고소작업을수행할장소로이동하여해양고소작업을수행하는고소작업용비행로봇을이용한해양구조물고소작업시스템에관한것이다. 본발명의고소작업용비행로봇을이용한해양구조물고소작업장치는해양구조물의고소작업을수행할장소로이동하여고소작업을수행하는비행로봇및 비행로봇을원격지에서제어하고, 비행로봇의현재위치를실시간으로파악하여해양구조물이움직임에따라비행로봇의위치를보정하는원격제어부로이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用飞行机器人进行高空作业的船用结构高位作业系统，更具体地说，涉及一种使用飞行机器人的高空作业系统，该高空作业系统能够作为高空作业的高空作业 飞行机器人能够根据遥控器移动到海洋结构的高位置工作的地方工作。 根据本发明，使用飞行机器人用于高位作业的船用结构高位作业装置包括：飞行机器人移动到海洋结构的高位加工地点到高位作业; 以及远程控制单元，用于从远程位置控制飞行机器人，并且通过实时检测飞行机器人的当前位置，根据海洋结构的移动来校正飞行机器人的位置。
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公开(公告)号：KR1020150073564A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020130161412
申请日：2013-12-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C3/10 , A62C37/08
Abstract: 본발명은해양화재진화용비행로봇을이용한해양구조물화재진화시스템에관한것으로, 더욱상세하게는원격제어에따라화재진화가가능한비행로봇이선박또는해양플랫폼에화재가발생할경우화재를감지하여화재를진화하는화재진화용비행로봇을이용한해양구조물화재진화시스템에관한것이다. 본발명의해양화재진화용비행로봇을이용한해양구조물화재진화장치는화재를감지하여화재가발생한장소로이동하여화재진화작업을수행하는비행로봇및 비행로봇의현재위치를실시간으로파악하고비행로봇의이상유무를모니터링하는원격제어부로이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用飞行机器人进行灭火的海洋结构防火系统，更具体地说，涉及一种使用飞行机器人进行灭火的船舶结构灭火系统，该飞行机器人能够通过飞行机器人检测火灾来抑制火灾 能够在船舶或海洋平台上发生火灾时根据遥控器抑制火灾。 根据本发明，使用飞行机器人进行海上防火的海洋结构消防装置包括：用于检测火灾的飞行机器人，移动到火场并进行灭火操作; 以及用于实时检测飞行机器人的当前位置并监视飞行机器人是否异常的遥控单元。
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公开(公告)号：KR1020150063752A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130148501
申请日：2013-12-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B47/117 , G01N3/12 , E21B33/06
CPC classification number: E21B41/00 , E21B33/061 , G01N3/12 , G01N2203/023
Abstract: 본발명은압력용기및 이를이용한시추장비테스트장치에관한것으로, 내부공간에고압의유체를저장할수 있는용기바디의외주면에콘크리트보강재를밀착접촉되게형성함으로써, 용기바디의내압력을보강하여상대적으로더 높은압력의유체를안정적으로저장할수 있는압력용기와, BOP 장비와같은심해환경에서사용되는시추장비들을심해환경과유사한조건에노출시켜각종테스트를수행할수 있도록함으로써, 시추장비에대한문제를사전에예방및 관리할수 있어심해와같은실제설치현장에서시추장비의설치및 작동과정을원활하고신속하게수행할수 있도록하며, BOP 장비와같은시추장비를투입할수 있는압력용기에대해외부에콘크리트보강재를형성함으로써, 압력용기의내압력을향상시킬수 있어시추장비에대한테스트작업을더욱안정적으로수행할수 있는시추장비테스트장치를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种压力容器和使用其的钻井设备的试验装置，提供了一种用于钻井设备的试验装置，该试验装置形成一种与容器主体的外周表面紧密接触的混凝土增强材料， 将高压流体存储在内部空间中，并且可以通过暴露诸如能够通过加强容器主体的内部压力稳定地储存相对较高压力的流体的压力容器的钻孔设备来进行各种测试，在深度中使用的BOP设备 海洋环境等暴露在与深海环境相似的条件下进行各种测试。 因此，可以预先对钻井设备的问题进行预防和管理，并且能够在诸如深海的真实安装领域中平稳且快速地执行钻井设备的操作过程。 在压力容器的外侧形成混凝土增强材料，其中可以输入诸如BOP设备的钻孔设备。 因此，可以提高压力容器的内部压力，使得对于更稳定地执行的钻井设备的试验工作。
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公开(公告)号：KR101527833B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020140092369
申请日：2014-07-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은해양환경에맞춰반응하는시추선의움직임을 DP 모듈로제어하여시추장비의시뮬레이션을수행할수 있는 DP 모듈과연계된시추시뮬레이션시스템및 그의시뮬레이션방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 해양환경에맞춰해상에서시추중 시추선의수평면위치를유지하기위한복수의쓰러스터별제어력을생성하고, 생성된제어력을상기시추선의하부에설치된복수의쓰러스터에제공하는 DP 모듈; 상기해양환경에의해상기시추선에작용하는유체의외력및 상기 DP 모듈에의해생성된제어력을이용하여해당시추선의수평면운동값을계산하는운동해석모듈; 및상기운동해석모듈로부터계산된수평면운동값을기반으로상기시추선의움직임을반영한시추장비의시뮬레이션을수행하는시뮬레이터를포함하는시추시뮬레이션시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020150043631A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130121849
申请日：2013-10-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B47/117 , G01N3/12 , E21B33/06
CPC classification number: E21B41/00 , E21B33/061 , G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 본발명은분출방지기(BOP, Blowout Preventer) 제어시스템의테스트장치및 방법에관한것이다. BOP(Blowout Preventer) 제어시스템테스트장치에있어서, BOP에대한작동명령을입력받는 BOP 제어판넬; 상기 BOP 제어판넬로부터상기 BOP에대한작동명령을수신하여상기 BOP에대한작동명령에따라제어신호를생성하고, 상기제어신호및 HPU(hydraulic power unit) 압력정보를 BOP 시뮬레이션프로그램이설치된컴퓨터로전송하는중앙제어유닛; 및상기중앙제어유닛으로부터상기제어신호및 상기 HPU 압력정보를수신하여상기제어신호및 상기 HPU 압력정보에따라 BOP의동작을시뮬레이션하여시뮬레이션결과를상기중앙제어유닛으로전송하는 BOP 시뮬레이션프로그램이설치된컴퓨터를포함하는 BOP 제어시스템테스트장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测试防喷器（BOP）控制系统的装置和方法。 用于测试BOP控制系统的装置包括：BOP控制面板，其输入BOP的操作命令; 中央控制单元，其从BOP控制面板接收BOP的操作命令，以根据BOP的操作命令生成控制信号，并发送液压动力单元（HPU）的控制信号和压力信息; 以及具有BOP仿真程序的计算机，其从中央控制单元接收控制信号和HPU的压力信息，根据控制信号和HPU的压力信息对BOP的运动进行仿真，并发送模拟 结果到中央控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2020150000083U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR2020130005291
申请日：2013-06-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01N3/12 , E21B33/064 , G01N2203/0232
Abstract: 본고안은내부에수용되는 BOP(Blowout Preventer)에연결되는케이블의길이를편리하게조절할수 있는 BOP 테스트용압력용기에관한것이다. 본고안에따르면, 내부에 BOP(Blowout Preventer)를수용하며, 상부가개구된몸체, 상기몸체의개구된상부를개폐하는덮개부재및 상기덮개부재의내측에설치되어상기 BOP에연결되는케이블의이동을가이드하는릴부재를포함하여, 상기릴부재는상기덮개부재가상기몸체의상부를폐쇄한상태에서상기케이블의길이를조절하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020140129587A
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130048068
申请日：2013-04-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B33/076 , E21B47/06 , E21B49/00
CPC classification number: E21B41/00 , E21B33/061 , G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 본 발명은 시추 장비 테스트 장치 및 방법에 관한 것으로, BOP 장비와 같은 심해 환경에서 사용되는 시추 장비들을 심해 환경과 유사한 조건에 노출시켜 각종 테스트를 수행할 수 있도록 함으로써, 시추 장비에 대한 문제를 사전에 예방 및 관리할 수 있어 심해와 같은 실제 설치 현장에서 시추 장비의 설치 및 작동 과정을 원활하고 신속하게 수행할 수 있으며, 별도의 제어실과 시추선 내의 원격 조종실을 무선 통신 방식으로 정보를 송수신하도록 구성함으로써, 시추 장비에 대한 동작 제어 및 테스트 상태의 모니터링 작업을 육상에 설치된 제어실을 통해 수행하거나 또는 실제 환경과 동일하게 시추선 내의 원격 조종실을 통해 원격으로 수행할 수 있어 더욱 편리하게 테스트 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 더욱 정확하고 안전한 테스트를 수행할 � � 있으며, 제어 시스템까지 모두 통합된 통합 테스트를 동시에 수행할 수 있는 시추 장비 테스트 장치 및 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测试钻井设备的装置和方法。 所提供的钻井设备检测装置和方法可以通过预防和管理钻井设备的问题，通过暴露在钻井设备中使用的钻井设备，平稳而快速地对实际安装地点如海床进行钻井设备的安装和运行。 海底环境如BOP设备，与海底环境相似的条件; 可以通过对钻井设备进行操作控制，并通过安装在陆上的控制室或远程方式通过钻井船内的遥控操作室进行测试工作，方便地执行测试，并方便地进行测试， 与实际环境相同，允许钻井船内的附加控制室和遥控操作室通过无线通信方式发送和接收信息; 并且可以同时执行集成测试，甚至集成了控制系统。
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公开(公告)号：KR1020140121738A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020130038352
申请日：2013-04-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B33/064 , E21B47/007
CPC classification number: E21B41/00 , E21B33/061 , G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 본 발명은 시추 장비 테스트 장치 및 방법에 관한 것으로, BOP 장비와 같은 심해 환경에서 사용되는 시추 장비들을 심해 환경과 유사한 조건에 노출시켜 각종 테스트를 수행할 수 있도록 함으로써, 시추 장비에 대한 문제를 사전에 예방 및 관리할 수 있어 심해와 같은 실제 설치 현장에서 시추 장비의 설치 및 작동 과정을 원활하고 신속하게 수행할 수 있으며, 특히, 시추 장비가 투입되는 압력 용기 및 시추 장비를 투입 및 작동시키기 위한 부유식 시추 설비를 안벽에 인접한 해상에 위치시킴으로써, 부유식 시추 설비를 안벽과 연결된 계류 장치를 통해 용이하게 위치 고정시킬 수 있고, 이에 따라 부유식 시추 설비의 위치 고정을 위한 별도의 DP 시스템 등을 작동하지 않더라도 안정적인 상태에서 더욱 편리하고 신속하게 시추 장비에 대한 테스트 작업� � 수행할 수 있는 시추 장비 테스트 장치 및 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种钻井设备的试验装置及方法。 本发明可以通过将在深海环境中使用的诸如BOP设备的钻孔设备暴露于与深海环境相似的条件来进行各种测试来预防和处理钻井设备的问题; 从而在深海的实际安装场所中平稳而快速地执行钻井设备的安装和操作过程。 更具体地，本发明可以通过定位输入钻井设备的压力容器和用于将钻井设备输入和操作的可浮动钻井设备来容易地固定可浮动钻孔设备的位置，该系泊设备通过连接到内壁的系泊设备 靠近内墙的海。 因此，即使用于固定可浮动钻孔设备的位置的附加DP系统不被操作，用于钻井设备的测试装置也能够以稳定的状态方便地并且快速地测试钻井设备。
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公开(公告)号：KR1020140098733A
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020140092369
申请日：2014-07-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G09B9/06
Abstract: The present invention relates to a drilling simulation system connected with a dynamic positioning (DP) module capable of simulating a drilling equipment by controlling movement of a drill ship which responds to the marine environment, and a simulation method thereof. According to one embodiment of the present invention, provided is a drilling simulation system which includes: a DP module to generate control force for each of a plurality of thrusters to maintain a position of a drill ship on a horizontal plane while the drill ship drills on the sea in accordance to the marine environment, and providing the control force to the thrusters installed at a low portion of the drill ship; a movement analyzing module to calculate a movement value of the corresponding drill ship on a horizontal plane using the external force of a fluid applied to the drill ship under the marine environment, and the control force generated from the DP module; and a simulator to perform a simulation of the drill equipment on which the movement of the drill ship is reflected based on the movement value of the drill ship on the horizontal plane calculated by the movement analyzing module.
Abstract translation: 本发明涉及一种与动态定位（DP）模块连接的钻井模拟系统，其能够通过控制响应于海洋环境的钻机的运动来模拟钻井设备及其模拟方法。 根据本发明的一个实施例，提供了一种钻井模拟系统，该系统包括：DP模块，用于为钻机船钻机时在多个推进器中的每一个产生控制力，以保持钻船在水平面上的位置 根据海洋环境的海洋，并将控制力提供给安装在钻机的低部分的推进器; 运动分析模块，用于使用在海洋环境下施加到钻井船的流体的外力在水平面上计算相应钻船的运动值以及从DP模块产生的控制力; 以及模拟器，用于基于由所述运动分析模块计算出的所述水平面上的所述钻机的运动值来对所述钻机的运动进行反射的钻机的模拟。
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