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公开(公告)号：KR20210034807A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116574A
申请日：2019-09-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 박광필
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치는 수중함 내에 구비된 발사관을 이용하여 발사되는 수중함의 발사체형 어뢰 방어 장치로서, 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 전개 위치 및 방위를 선정하는 위치방위 연산부, 상기 위치방위 연산부로부터 선정된 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 전개 위치 및 방위에 따라 상기 발사체형 어뢰 방어 장치의 자세를 제어하는 제어부, 상기 발사체형 어뢰 방어 장치에 구비되며 복수의 분리형 외피를 포함하는 외피부, 및 상기 외피부에 내장되며 상기 복수의 분리형 외피의 분리 시 전개되어 적함으로부터 발사된 어뢰의 진행을 무력화시키는 어뢰 방어용 전개부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2014168284A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/KR2013/003884
申请日：2013-05-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B33/064 , G01M99/00
CPC classification number: E21B41/0007 , G01M99/008
Abstract: 본 발명은, 심해 환경에서 사용되는 시추 장비를 테스트하는 시추 장비 테스트 장치에 있어서, 내부에 테스트 대상 장비가 투입될 수 있도록 테스트 챔버가 형성되고, 상기 테스트 챔버에는 상기 테스트 대상 장비가 잠기도록 액체가 저장되는 압력 용기; 및 상기 테스트 챔버에 저장된 액체의 압력이 심해 압력에 도달하도록 액체의 압력을 상승시키는 외압 공급 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 시추 장비 테스트 장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于测试在深海环境中使用的钻机的装置，包括：测试室，形成在其内可以插入目标测试设备的测试室; 在测试室中存储用于浸没目标测试设备的液体的加压容器; 以及外部压力供给单元，用于对液体进行加压，使得存储在测试室中的液体的压力可以达到深海的压力。
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公开(公告)号：KR1020170031896A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150129441
申请日：2015-09-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 비행체를이용하여선박운항환경및 파형정보를획득하고, 획득한환경및 파형정보와선박운항정보를종합적으로분석하여선박의안전을감시하고, 이를선박운항에적용하여선박의안전운항을도모하도록한 비행체를이용한선박안전운항지원시스템에관한것으로서, 운항선박의위치정보와사전에입력된선박루트(route) 정보를기초로비행경로를설정하고, 설정된비행경로를자동으로비행하면서선박및 선박주변환경정보를획득하는비행체; 비행체를안착시키며, 상기비행체에서수집한선박또는선박주변환경정보를선박안전운항지원장치로전송하고, 선박안전운항지원장치에서전송된제어명령을상기비행체에전송해주는도킹스테이션; 및도킹스테이션으로부터전송된영상정보및 데이터를저장하며, 영상정보및 데이터와선박에서획득한운항정보를분석하여선박의안전여부를분석하고, 분석결과위험상황으로판단되면비행체가비상모드로전환되어운영되도록제어하며, 위험상황에대한경보를제어하는선박안전운항지원장치를포함하여, 비행체를이용한선박안전운항지원시스템을구현한다.
Abstract translation: 通过综合分析获取的环境和波形信息以及船舶运行信息，利用飞机获取船舶运行环境和波形信息，有必要对船舶的安全性进行监测， 使用车辆涉及一种船舶安全运行支持系统，基于船舶路线（路径）输入到位置信息和航班容器的推进和信息上设定的飞行路径，同时自动路由到预定飞行路径船和船舶环境 航空机构获取信息; Sikimyeo座椅的车辆中，基座，用于发送一个或容器周围从车辆收集到船支撑装置的安全操作信息容器，并发送从船支撑装置到车辆的安全运行所发送的控制命令; 并存储的图像信息和从对接站的数据传送，以及分析从图像信息和数据而获得的路径信息，并且当它是由该容器的安全性的分析来确定，并分析结果危险车辆切换到紧急模式的容器， 并且使用包括用于控制危险情况的警报的安全导航支持装置的导航系统实施安全导航支持系统。
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公开(公告)号：KR1020170004559A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150095082
申请日：2015-07-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 실제선박운항상황에서파형영상을취득하고, 취득한파형영상을모형시험영상및 전산유체역학(CFD; Computational Fluid Dynamics) 해석결과와비교하여현재운항중인선박의선형디자인의적정성을판단할수 있도록한 선박의선형디자인검증을위한파형영상분석장치에관한것으로서, 운항선박의파형영상을검증하기위한장치로서, 선박에설치되어선박운항시 파형을촬영하는촬영수단; 및상기촬영수단에서획득한파형영상을보정하고, 보정된파형영상과기등록된모형시험영상및 CFD 해석결과를비교하며, 비교결과를운항중인선박의선형디자인검증을위한유사도로출력하는파형영상분석부를포함하여, 선박의선형디자인검증을위한파형영상분석장치를구현한다.
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公开(公告)号：KR101623111B1
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140086671
申请日：2014-07-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 미리정해진시추장비교육용시나리오들중 어느하나의시나리오를선택받는단계; 상기선택받는시나리오를실행하여시추장비제어기로부터해당시나리오에사용되는시추장비의설정값을수신하는단계; 상기수신된시추장비의설정값에따라거동되는시추선선체및 시추장비의시뮬레이션시간을계측하는단계; 상기계측된시뮬레이션시간이미리설정된기준시간과비교하여시뮬레이션시간이기준시간을초과하지않으면실시간해석가능한수준으로판단하고시뮬레이션시간이기준시간을초과하면실시간해석이불가능한수준으로판단하는단계; 및상기판단하는단계의판단결과실시간해석가능한수준으로판단된경우상기수신된시추장비의설정값에따라거동하는상기시추선선체와시추장비의위치및 자세값과, 상기시추장비의센서값을계산하여시뮬레이션결과를제공하고, 실시간해석불가능한수준으로판단된경우데이터베이스에서상기수신된시추장비의설정값으로검색된상기시추선선체와시추장비의위치및 자세값과, 시추장비의센서값을읽어들여시뮬레이션결과를제공하는단계를포함하는것을특징으로하는시추장비시뮬레이터를이용한시뮬레이션방법이제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160006942A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140086671
申请日：2014-07-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 미리정해진시추장비교육용시나리오들중 어느하나의시나리오를선택받는단계; 상기선택받는시나리오를실행하여시추장비제어기로부터해당시나리오에사용되는시추장비의설정값을수신하는단계; 상기수신된시추장비의설정값에따라거동되는시추선선체및 시추장비의시뮬레이션시간을계측하는단계; 상기계측된시뮬레이션시간이미리설정된기준시간과비교하여시뮬레이션시간이기준시간을초과하지않으면실시간해석가능한수준으로판단하고시뮬레이션시간이기준시간을초과하면실시간해석이불가능한수준으로판단하는단계; 및상기판단하는단계의판단결과실시간해석가능한수준으로판단된경우상기수신된시추장비의설정값에따라거동하는상기시추선선체와시추장비의위치및 자세값과, 상기시추장비의센서값을계산하여시뮬레이션결과를제공하고, 실시간해석불가능한수준으로판단된경우데이터베이스에서상기수신된시추장비의설정값으로검색된상기시추선선체와시추장비의위치및 자세값과, 시추장비의센서값을읽어들여시뮬레이션결과를제공하는단계를포함하는것을특징으로하는시추장비시뮬레이터를이용한시뮬레이션방법이제공된다.
Abstract translation: 提供了一种钻机模拟器及其模拟方法，其能够通过改变钻机的预定设定值来延长钻机的教育范围，同时在钻井平台受到教育时保证实时特性。 该模拟方法包括以下步骤：选择任何一种用于钻机教育的预定场景; 执行所选场景并从钻机控制器接收在相应场景中使用的钻机的设定值; 测量钻井船体和钻机的机体的模拟时间，钻机的行为与钻机的接收设定值一致; 将测量的模拟时间与预设的参考时间进行比较，确定模拟时间具有在模拟时间不超过参考时间时实时解释的水平，并且确定模拟时间具有不能被解释的水平 实时模拟时间超过参考时间; 并且当确定模拟时间具有可被实时解释的水平时，计算钻井船身体和钻机的位置和姿态值，所述钻井船和钻机的行为根据接收的钻机的设定值和传感器 提供仿真结果的钻机的价值，并且当确定模拟时间具有不可解释的水平时，以接收到的设定值搜索钻探船和钻机的身体的读取位置和姿势值 的钻机和来自数据库的钻机的传感器值以提供模拟结果。
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公开(公告)号：KR1020150108549A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140031474
申请日：2014-03-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B33/06 , E21B47/117 , G01N3/12
CPC classification number: E21B41/00 , B63B35/4413 , E21B19/004 , E21B33/038 , E21B33/064 , G01M99/008
Abstract: 본 발명은 시추 장비 테스트 장치 및 방법에 관한 것으로, 테스트 웰헤드를 해저에 배치하고 해저에 배치된 테스트 웰헤드에 시추 장비를 래칭 결합시켜 테스트할 수 있도록 함으로써, BOP 장비와 같은 심해 환경에서 사용되는 시추 장비들을 심해 환경과 유사한 조건에 노출시켜 각종 테스트를 수행할 수 있고, 이에 따라 시추 장비에 대한 문제를 사전에 예방 및 관리할 수 있어 심해와 같은 실제 설치 현장에서 시추 장비의 설치 및 작동 과정을 원활하고 신속하게 수행할 수 있도록 하며, 시추 장비의 운용 테스트를 해저에서 수행할 수 있어 시추 장비 테스트에 대한 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 테스트 웰헤드를 부력 구조체에 결합하여 부력 구조체에 대한 자체 부력 조절을 통해 테스트 웰헤드를 자유롭게 운반 및 이동시킬 수 있도록 함으� �써, 별도의 운반 장치 등이 없이도 편리하게 테스트 웰헤드를 설치 및 회수할 수 있는 시추 장비 테스트 장치 및 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种钻井装置的试验装置及其方法。 测试井口安置在海床上。 钻井装置与设置在海床上的测试井口卡锁连接，以在与深海条件相似的条件下对深海中使用的钻井装置（例如BOP设备）进行各种测试，以防止和管理钻井装置的问题， 因此钻井装置能够在像深海这样的实际安装场所中平稳快速的安装和运行。 在海底进行钻井装置的操作试验，以提高钻井装置试验的准确性和可靠性。 测试井口耦合到浮力结构，通过围绕浮力结构的自身浮力调节自由地传递和移动测试井口，因此测试井口方便地安装和收集，而无需单独的传送装置。
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公开(公告)号：KR1020150103545A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140025123
申请日：2014-03-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B35/4413 , E21B15/02 , E21B17/01 , E21B29/04
Abstract: 상기 시추선의 하향방향으로 연결되고 내부에 시추용 파이프가 삽입된 라이저의 연결부에 위치한 라이저 분리 장치에 있어서, 라이저 텐셔너에 의해 수직 상승력을 받고 내부에 상기 시추용 파이프가 관통하는 이동 부재 및 상기 이동 부재와 맞닿아서 상기 이동 부재의 움직임에 따라 회전운동을 하는 커터를 포함하는 라이저 분리 장치가 제공된다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于分离定位在提升管的连接部分中的立管的装置，其中钻杆被插入并连接到钻机的下侧。 分离立管的装置包括：移动构件，其由钻管穿透的提升板张紧器承受垂直提升力; 以及与移动构件接触的切割器，以根据移动构件的移动而旋转。
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公开(公告)号：KR1020150097964A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：KR1020140018892
申请日：2014-02-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: E21B47/117 , E21B33/064 , G01M99/00
CPC classification number: E21B41/00 , B63B27/04 , B63B27/10 , B63B35/4413 , E21B33/061 , G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 본 발명은 시추 장비 테스트 장치 및 방법에 관한 것으로, BOP 장비와 같은 심해 환경에서 사용되는 시추 장비들을 심해 환경과 유사한 조건에 노출시켜 각종 테스트를 수행할 수 있도록 함으로써, 시추 장비에 대한 문제를 사전에 예방 및 관리할 수 있어 심해와 같은 실제 설치 현장에서 시추 장비의 설치 및 작동 과정을 원활하고 신속하게 수행할 수 있도록 하고, 특히, 테스트 웰헤드를 해저에 배치함으로써, 시추 장비의 운용 테스트를 해저에서 수행할 수 있어 시추 장비 테스트에 대한 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 테스트 웰헤드를 해저 바닥에 설치하는 과정에서 스러스터 및 이를 이용한 DPS 시스템을 이용하여 테스트 웰헤드를 해저 바닥의 정확한 위치에 안정적으로 설치할 수 있어 시추 장비에 대한 테스트 과정을 더욱 원활하고 정확 하게 수행할 수 있는 시추 장비 테스트 장치 및 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测试钻井设备的设备和方法，以通过将诸如深海中使用的BOP设备的钻井设备暴露于深海的钻井设备来允许在诸如深海等领域的钻井设备的平稳和快速的安装和操作 环境类似于深海进行各种试验，以预防和控制钻井设备的问题。 特别是钻井设备的测试方法和钻井设备的测试方法，通过将钻井设备作为测试井口的操作试验放置在海床上，提高了钻井设备试验的准确性和可靠性; 并允许平稳准确地执行钻井设备测试，因为使用推进器和使用该测试井的DPS系统可以将测试井口准确稳定地安装在海床上。
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公开(公告)号：KR1020150084576A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004716
申请日：2014-01-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B64D1/18 , A62C3/0242 , A62C31/00 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D45/00
Abstract: 본발명은화재진압비행로봇시스템에관한것으로, 더욱상세하게는화재발생시화재진압장비를구비한로봇과화재진압유틸리티를이용하여작업자가원격으로진화작업을수행하는화재진압비행로봇시스템에관한것이다. 본발명은화재가발생한장소로비행하여이동하여방화수또는방화제를분사하는비행로봇과비행로봇이비행하지않을시 비행로봇을보관하며방화수또는방화제를구비하여비행로봇에방화수또는방화제와비행로봇의구동에필요한전원을공급하는화재진압유틸리티및 화재를진압하기위해비행로봇과화재진압유틸리티를원격으로제어하는원격제어부가포함된다.
Abstract translation: 防火飞行机器人系统技术领域本发明涉及一种防火飞行机器人系统，更具体地说，涉及一种能够允许操作员通过使用灭火设备来远程执行消防的灭火飞行机器人系统以及在发生火灾的情况下包括灭火设备的机器人。 根据本发明，灭火飞行机器人系统包括：飞行机器人飞行并移动到火场以喷射消防水或阻燃剂; 当飞行机器人不飞行，具有消防水或阻燃剂并且提供消防水或阻燃剂时，存储飞行机器人的灭火实用程序以及将飞行机器人驱动到飞行机器人所需的动力; 以及远程控制单元，以远程控制飞行机器人和灭火实用程序，以便消除火灾。
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