公开(公告)号：KR1020150144015A

公开(公告)日：2015-12-24

申请号：KR1020140072577

申请日：2014-06-16

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 구인욱 ,  강병현 ,  조규진

IPC: A61F2/50 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61F2/50 ,  A61F2/58 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/501 ,  A61F2002/5018 ,  A61F2002/5021 ,  A61F2002/5032 ,  A61F2002/5035 ,  A61F2002/5067 ,  A61H1/02 ,  A61H2001/0207

Abstract: 공압인공근육는팽창유닛및 굽힘유닛을포함한다. 상기팽창유닛은내부로공기가인입되어팽창하는튜브부및 상기튜브부를커버하는커버부를포함한다. 상기굽힘유닛은내부공간에상기팽창유닛을수납하며사용자의관절부에고정되어, 상기팽창유닛의팽창에따라사용자의관절부의굽힘방향으로굽혀진다.

Abstract translation: 气动人造肌肉包括膨胀单元和弯曲单元。 膨胀单元包括通过向内部引入空气而膨胀的管单元和用于覆盖管单元的盖单元。 弯曲单元通过将膨胀单元存储在内部空间中并固定在使用者的关节单元上，相对于膨胀单元的膨胀在使用者的关节单元的弯曲方向上弯曲。

公开(公告)号：KR101635415B1

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR1020140072577

申请日：2014-06-16

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 구인욱 ,  강병현 ,  조규진

IPC: A61F2/50 ,  A61H1/02

Abstract: 공압인공근육는팽창유닛및 굽힘유닛을포함한다. 상기팽창유닛은내부로공기가인입되어팽창하는튜브부및 상기튜브부를커버하는커버부를포함한다. 상기굽힘유닛은내부공간에상기팽창유닛을수납하며사용자의관절부에고정되어, 상기팽창유닛의팽창에따라사용자의관절부의굽힘방향으로굽혀진다.