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公开(公告)号：KR101300797B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020110032142
申请日：2011-04-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 개시된 장애물 감지장치는 자전거에 장착되는 장애물 감지장치로서, 탑승자 주위의 장애물로부터 발생되는 소리를 감지하는 적어도 하나의 마이크로폰과, 탑승자의 촉각을 자극하는 자극 수단과, 마이크로폰의 검지신호로부터 장애물의 존재 여부를 감지하고 자극 수단을 구동하는 제어유닛을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120114558A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032142
申请日：2011-04-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B62J99/00 , B60W50/16 , B62J3/00 , B62J27/00 , B62J2099/002
Abstract: PURPOSE: An obstacle sensor, and a safety bicycle and a safety helmet using the same are provided to detect obstacles on the basis of sounds from the obstacles and to transfer the sounds to a bicycle rider with non-auditory stimulation. CONSTITUTION: An obstacle sensor includes at least one microphone(104), a stimulating unit, and a controlling unit. The microphone detects sounds from obstacles which are generated around a bicycle rider. The stimulating unit stimulates the tactile sense of the bicycle rider. The controlling unit detects the existence of the obstacles and operates the stimulating unit. The stimulating unit transfers tactile signals to either hands or the buttocks of the bicycle rider. The stimulating unit includes a rear vibrating member(121). The rear vibrating member is installed at the saddle(60) of a bicycle.
Abstract translation: 目的：提供障碍物传感器，以及使用其的安全自行车和安全头盔，以根据来自障碍物的声音来检测障碍物，并将声音传送到具有非听觉刺激的自行车骑手。 构成：障碍传感器包括至少一个麦克风（104），刺激单元和控制单元。 麦克风检测自行车骑手周围产生的障碍物的声音。 刺激单元刺激自行车骑手的触觉。 控制单元检测障碍物的存在并操作刺激单元。 刺激单元将触觉信号传送到自行车骑手的任一手或臀部。 刺激单元包括后振动构件（121）。 后振动部件安装在自行车的鞍座（60）上。
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公开(公告)号：KR101864506B1
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101496742B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130097439
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휴대용 휠체어는 안장부, 등받이부, 제1 및 제2 앞바퀴부들 및 제1 및 제2 뒷바퀴부들을 포함한다. 상기 안장부에는 사용자가 착석한다. 상기 등받이부는 상기 안장부의 상면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들은 상기 안장부의 하면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 뒷바퀴부들은 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들과 탈부착이 가능하도록 각각 결합된다.
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公开(公告)号：KR1020150019943A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130097439
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 휴대용 휠체어는 안장부, 등받이부, 제1 및 제2 앞바퀴부들 및 제1 및 제2 뒷바퀴부들을 포함한다. 상기 안장부에는 사용자가 착석한다. 상기 등받이부는 상기 안장부의 상면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들은 상기 안장부의 하면으로 접혀지도록 상기 안장부에 연결된다. 상기 제1 및 제2 뒷바퀴부들은 상기 제1 및 제2 앞바퀴부들과 탈부착이 가능하도록 각각 결합된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种便携式轮椅，包括：鞍座部分; 背部; 第一和第二前轮; 以及第一和第二后轮。 用户坐在鞍座部分上。 后部连接到鞍部以折叠到鞍部的上侧。 第一和第二前轮连接到鞍座部分以折叠到鞍座部分的下侧。 第一和第二后轮分别与第一和第二前轮联接以便可拆卸。
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公开(公告)号：KR1020150144015A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR1020140072577
申请日：2014-06-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/50 , A61F2/58 , A61F2/68 , A61F2002/501 , A61F2002/5018 , A61F2002/5021 , A61F2002/5032 , A61F2002/5035 , A61F2002/5067 , A61H1/02 , A61H2001/0207
Abstract: 공압인공근육는팽창유닛및 굽힘유닛을포함한다. 상기팽창유닛은내부로공기가인입되어팽창하는튜브부및 상기튜브부를커버하는커버부를포함한다. 상기굽힘유닛은내부공간에상기팽창유닛을수납하며사용자의관절부에고정되어, 상기팽창유닛의팽창에따라사용자의관절부의굽힘방향으로굽혀진다.
Abstract translation: 气动人造肌肉包括膨胀单元和弯曲单元。 膨胀单元包括通过向内部引入空气而膨胀的管单元和用于覆盖管单元的盖单元。 弯曲单元通过将膨胀单元存储在内部空间中并固定在使用者的关节单元上，相对于膨胀单元的膨胀在使用者的关节单元的弯曲方向上弯曲。
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公开(公告)号：KR1020180057418A
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160156030
申请日：2016-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J13/087 , B25J15/08
Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.
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