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公开(公告)号：KR20180049694A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR20160145929
申请日：2016-11-03
Applicant: 동서대학교산학협력단 , 주진호
CPC classification number: G05B19/18 , B24B41/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159
Abstract: 본발명은전자척제어시스템및 제어방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 이동통신단말기(100), 게이트웨이(200), 네트워크저장장치(300), N개(N은 2 이상의자연수)의전자척제어기(400), 그리고각 전자척제어기(400)와쌍(pair)을이루는 N개의마그네트전자척(500)을포함하는전자척제어시스템에있어서, 이동통신단말기(100)는, 전자척제어 UI 화면을입출력부(110)로출력한뒤, 제 1 내지제 N 전자척제어기(400) 각각으로구분된 DC 출력전압세팅영역(1)으로입력되는정보를이용해적어도하나이상또는모든전자척제어기(400)의작업상황에맞게 DC 전압출력값설정수행을진행하는 DC 출력전압세팅모듈(151); 및전자척제어 UI 화면에서제 1 내지제 N 전자척제어기(400) 각각으로구분된착자버튼영역(2)으로입력되는착자입력신호에매칭되는각 전자척제어기(400)로 DC 출력전압세팅모듈(151)에서설정된 DC 전압출력값과착자입력신호를게이트웨이(200)를통해전송하도록무선송수신부(120)를제어하여, 각전자척제어기(140)에의해수신된 DC 전압출력값으로자신의쌍(pair)에해당하는마그네트전자척(150)에놓여진가공물고정후 가공작업을제어하도록하는착자제어모듈(152); 을포함하는전자척제어시스템을제공함에있다. 본발명의제 2 측면은, 이동통신단말기(100)가저장부(130)에설치된전자척제어앱(100a)을실행하여시스템메모리상으로로딩(loading)을수행하는제 1 단계; 전자척제어앱(100a)이 N개의전자척제어기(400)와사전에무선네트워크로연결된게이트웨이(200)에대한무선데이터세션설정을수행하는제 2 단계; 전자척제어앱(100a)이적어도하나이상의전자척제어기(400)의 DC 전압출력값설정을수행하는제 3 단계; 및전자척제어앱(100a)이착자입력신호수신에따라상기설정된 DC 전압출력값과매칭된각 전자척제어기(400)로게이트웨이(200)를통해전송하는제 4 단계; 를포함하는전자척제어방법을제공함에있다. 이에의해, 다수의마그네트전자척에대한동일한또는각기다른금속가공물을가공작업시, 전자척제어앱을통해작업자가손쉽게제어하고관리할수 있는효과를제공한다. 즉, 다수의무선제어형전자척제어기에대해서운전실, 관리실등과같이외부에서무선방식으로원격제어를할 수있으므로효율적인작업이가능하다. 또한, 다수의마그네트전자척관리를위한직관적인유저인터페이스화면을기반으로다수의마그네트전자척에미소전압을흘려보내어각 마그네트전자척의정상상태, 단락상태를한번에확인할수 있는효과를제공한다. 뿐만아니라, 무선네트워크통신을통해하나의게이트웨이를통해다수의전자척제어기를관리하되, 각각의전자척제어기의착자시간, 탈자시간, 탈자횟수, 마그네트전자척으로공급된전압, 전류값등을기록관리함으로써, 마그네트전자척의사용기간에따른상태변화를분석하여수리시기를예측할수 있을뿐만아니라, 전자척제어기에대한작업시간을통해작업자의작업능력을평가할수 있는효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170092378A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160013636
申请日：2016-02-03
Applicant: 동서대학교산학협력단
Abstract: 본발명은키넥트센서를이용한자세교정시스템및 자세교정방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 미리설정된센싱범위내에착석자를인지에따라, 착석자의스켈레톤데이터를추출하는키넥트센서; 및상기키넥트센서로부터스켈레톤데이터를수신한뒤, 스켈레톤데이터와미리설정된 5가지의자세표본데이터(바른자세표본데이터, 우기울임표본데이터, 좌기울임표본데이터, 앞기울임표본데이터, 뒤기울임표본데이터)를비교하여, 좌표오차를연산하여비정상자세인지정상사제인지를분석하여출력하는사용자단말; 을포함하는것을특징으로하는키넥트센서를이용한자세교정시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 키넥트센서가미리설정된센싱범위내에착석자를인지하는제 1 단계; 상기키넥트센서가착석자의스켈레톤데이터를추출하는제 2 단계; 상기키넥트센서가스켈레톤데이터를사용자단말로전송하여착석자의자세분석을수행하도록요청하는제 3 단계; 및상기사용자단말이스켈레톤데이터와미리설정된 5가지의자세표본데이터(바른자세표본데이터, 우기울임표본데이터, 좌기울임표본데이터, 앞기울임표본데이터, 뒤기울임표본데이터)를비교하여, 좌표오차를연산하여비정상자세인지정상사제인지를분석하여출력하는제 4 단계; 를포함하는것을특징으로하는키넥트센서를이용한자세교정방법을제공함에있다. 이에의해, 키넥트센서를이용하여착석자세판별을통해 PC와같은사용자단말뿐만아니라, 스마트폰, 스마트패드등과모바일사용자디바이스로지속적으로모니터링이가능하며, 피드백정보를통해착석자가잘못된자세를인지할수 있는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 모니터링결과에따른바른자세유도정보도함께제공함으로써, 사용자가혼자서도바른자세를편리하게교정할수 있으며, 교정에따라추가적인피드백정보도쉽게제공받을수 있는효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 종래의자세교정시스템에서상체에대한자세교정이없는점을보완하고, 자세판별의정확도를높일수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用Kinect传感器的姿势校正系统和姿势校正方法。 根据本发明的第一方面，提供了一种信息处理设备，包括：Kinect传感器，用于根据预设感测范围内的就座者的识别来提取就座者的骨架数据; 和从-连接传感器，骨架数据和五种预定的位置样本数据的接收骨架数据后的密钥（倾斜的采样数据正确姿势采样数据和右，左倾斜的采样数据中，前倾斜的采样数据，倾斜样本数据之后） 用于通过计算坐标误差来计算并输出异常状态姿势或正常处方状态的用户终端; 本发明提供了一种使用Kinect传感器的姿势矫正系统。 本发明的第二方面还包括第一步骤，其中Kinect传感器识别在预定感测范围内的就座人员; 运动传感器的第二步提取就座人员的骨架数据; 所述运动传感器向用户终端发送骨架数据并对坐着的人进行姿势分析的第三步骤; 并且用户终端将骨架数据与五个预定姿势样本数据（右姿势样本数据，右倾斜样本数据，左倾斜样本数据，前倾样本数据和后倾样本数据）进行比较， 分析并输出异常姿势或正常处方的第四步骤; 本发明提供了一种使用Kinect传感器的姿势校正方法。 因此，可以通过使用Kinect传感器的座位姿势确定来连续地监视诸如智能电话，智能板等的用户装置以及诸如PC的用户终端。 提供效果。 此外，根据本发明，还提供了根据监测结果的正确姿势诱导信息，由此允许用户容易地单独纠正正确的姿势，并且根据校准容易地提供额外的反馈信息。 另外，本发明补偿了在传统姿势矫正系统中对上身缺乏姿势矫正，并且提供了改善姿势确定精度的效果。
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公开(公告)号：KR101694489B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150018254
申请日：2015-02-05
Applicant: 동서대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 LCM 시스템및 이를이용한자세교정방법에관한것이다. 본발명은, 적어도 3개이상의압력측정센서(11)를이용하여전용의착석정보센싱을수행하며, 압력측정센서(11)로, 좌측압력측정센서, 우측압력측정센서및 전방압력측정센서를부착하여신체의체중분포에대한모니터링을수행하여, 모니터링정보를가공하여자세정보를추정하도록하기위한다중압력측정센서기반스마트센서패드(10); 및다중압력측정센서기반스마트센서패드(10)로부터각 압력측정센서(11)의무게신호를이용하여무게중심을구하여초기좌표로설정한뒤, 기준값으로설정된초기좌표를이용해이후입력되는무게중심과계산되어차를구하고초기값과거리및 각도를구한뒤, 거리및 각도변화에따른산만도진단을통해산만도와자세교정요구율을수치화하여제공하는모니터링프로그램을구비하는스마트폰(30); 을포함하는것을특징으로한다. 이에의해, 자세모니터링과기록저장을통하여자세교정을유도하여질병을예방할수 있는효과를제공한다. 또한, 의료용으로이용되어진단에활용될자료를생성할수 있는효과를제공한다. 뿐만아니라, 스마트기기인스마트폰과의연동을통해지속적인건강관리가가능하며, 기존의자에쉽게장착이가능할뿐만아니라 IT 융합을통한스마트센서패드로자세교정, 산만도모니터링등의건강관리기능을부가함에따라기존자세교정장치와차별화할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及称重传感器矩阵（LCM）系统，以及使用该系统的姿势校正方法。 根据本发明，LCM系统包括：基于多个压力测量传感器的智能传感器垫（10），其使用三个或更多个压力测量传感器（11）来执行专用座椅信息感测操作，附加左压力 测量传感器，右压力测量传感器和作为用于执行体重分布监视操作的压力测量传感器（11）的前压力测量传感器，并处理监视信息以估计姿势信息; 以及智能手机（30），其包括基于所述多个压力测量传感器（11）使用来自所述智能传感器垫（10）的每个所述压力测量传感器（11）的重量信号的监视程序，以获得重心;以及 将重心设置为初始坐标，使用初始坐标集作为参考值，以获得稍后输入的重心与基准值之间的差以及相对于初始值的距离和角度，提供一个 根据距离和角度的变化通过分心度分析来计算分散程度的数值表示和姿势校正需求率。 因此，LCM系统能够监视姿势并存储记录以引导姿势矫正操作并预防疾病。 LCM系统能够用于医疗目的，以生成诊断数据。 LCM系统与智能手机连接，实现持续的健康管理，易于安装在常规椅子上，并通过IT融合增加智能传感器垫片的姿势矫正和分心度监控; 从而与常规姿势校正装置不同。
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公开(公告)号：KR1020160105954A
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：KR1020150021582
申请日：2015-02-12
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주) 에핀
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B5/4561
Abstract: 본발명은압전어레이센서를이용한사용자착석정보기반의자세판별시스템및 방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 스위치셀(Switch cell)이전체크기 N행×M열(N, M은서로같거나다른자연수)로이루어지는센서부에해당하는압전어레이센서(10); 및제어부(30)의제어에따라시분할방식을통해압전어레이센서(10)의제 1 내지제 n(n은 2 이상의자연수) 열까지의신호계측정보를제어부(30)로제공하는멀티플렉서(20); 를포함하며, 제어부(30)는, 사용자의착석정보를착석부에위치하고있는압전어레이센서(10)를이용하여압전어레이센서(10)의열 단위마다신호를계측하여계측정보를도식화하여제공하는것을특징으로하는상기의목적을달성하기위해스위치구조를갖는센서어레이를이용한사용자착석정보기반의자세판별시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 압전어레이센서(10)로사용자착석에따라압전어레이센서(10)가제어부(30)로착석인식신호를전송하면, 제어부(30)가멀티플렉서(20)로압전어레이센서(10)로착석정보에대한열 단위로스캔명령을전송하는제 1 단계; 제어부(30)가멀티플렉서(20)로부터시분할방식을통해압전어레이센서(10)의제 1 내지제 n(n은 2 이상의자연수) 열까지의신호계측을수행하는제 2 단계; 및제어부(30)가제 1 내지제 n 열까지의신호계측정보를계측된시분할방식의시간순서대로결합하여계측정보를도식화하는제 3 단계; 를포함하는것을특징으로하는압전어레이센서를이용한사용자착석정보기반의자세판별방법을제공함에있다. 이에의해, 스캔형식의열 단위측정을통하여빠른정보제공및 사용자에대한피드백이가능하며, 종래에측정이어려운다리를떠는습관이나꼰 다리의버릇도측정이가능하며착석부에설치된센서어레이를이용한엉덩이체중분포를통한자세정보판독이가능한효과를제공한다. 또한, 본발명은, 압전어레이센서를포함한저전력소자를이용한설계가가능한효과를제공할뿐만아니라, 기존의배열형식의자세판별장치및 시스템의경우전체적인신호를입력하기위해서긴 측정시간을갖는한계점을극복하여열 단위로신속하게측정할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于使用压电阵列传感器的用户席位信息的姿势区分的系统和方法。 基于使用压电阵列传感器的用户座位信息的姿势区分系统包括：对应于传感器单元的压电阵列传感器（10），其中开关单元具有N×M的全尺寸（N和M相等或不同） 自然数）; 以及多路复用器（20），通过时间序列（20）向压电阵列传感器（10）提供具有从第一至第n列（n为大于或等于二的自然数）的信号测量信息的控制单元（30） 通过控制单元（30）的控制来共享方法。 控制单元（30）以压电阵列传感器（10）的列为单位测量信号，并显示并提供测量信息。
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公开(公告)号：KR101575688B1
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020140015449
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단 , 김기련
Abstract: 본발명은 3-로드셀을이용한의자형착석자세및 산만도교정시스템에관한것으로, 더욱상세하게는본 발명의 3-로드셀을이용한의자형착석자세및 산만도교정시스템은의자의상부유니트와하부유니트사이에부착된 3개의로드셀과상기 3개의로드셀로부터무게변화에따른무게신호를계측하기위한신호계측부와상기계측된무게신호의시간적변화량연산을위한타이머와상기계측된무게신호의시간적변화량에따라착석자의자세또는산만도를포함하는자세정보를연산하는제어부와상기제어부의자세정보를통신신호로변환하여전송하는신호송신부및 상기신호송신부에서전송된자세정보로상기착석자의자세또는산만도를모니터링하는단말장치를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101567497B1
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：KR1020140015457
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단
Abstract: 본발명은축 방향분산영상기법을이용한가려진영상도출시스템및 그방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 카메라(10), 영상도출디바이스(20), 카메라구동장치부(30)를포함하는영상도출시스템에있어서, 영상도출디바이스(20)는, 카메라구동장치부(30)를구동하여카메라(10)를광축(optical axis)인 z축을이동시키면서, 카메라(10)에의해축 방향분산영상기법(ASD: Axially distributed image sensing)으로촬영된다수의원본영상을획득하는 ASD 모듈(21); 을포함하는축 방향분산영상기법을이용한가려진영상도출시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 영상도출디바이스(20)가카메라(10)를 z축방향으로이동하도록카메라구동장치부(30)를제어한뒤, 카메라(10)에의해촬영된축 방향분산영상기법(ASD: Axially distributed image sensing)에의한다수의원본영상을포함하는 3D 객체정보를획득하는제 1 단계; 영상도출디바이스(20)가다수의원본영상각각에대핸카메라(10)의광각렌즈에의해왜곡된영상을미리설정된크기를기준으로다운샘플링및 업샘플링을통하여크기를일치시키며, 다운샘플링및 업샘플링된캘리브레이션된영상들을이용해평균값으로복원영상의각 픽셀값을결정하는제 2 단계; 및영상도출디바이스(20)가각 복원평면상을구성하기위해각 픽셀값을합쳐서 3D 객체에대한복원영상을생성하는제 3 단계; 를포함하는축 방향분산영상기법을이용한가려진영상도출방법을제공함에있다. 이에의해, 광각렌즈를장착한카메라를이용하여획득된영상들에축 방향분산영상기법(ADS)을이용함으로써장애물에의해일정부분가려진영상을복원시킬수 있는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 다수의영상에서가려진영상을복원해낼수 있을뿐만아니라, 포털사이트에서서비스되고있는거리뷰의경우, 자동차에카메라를장착하여이동하면서실 영상을획득한뒤, 행인의영상정보확인후, 블루어(Blur) 처리도가능한효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 나무와같은장애물에의해가려진상태에서글자의정확한인식이가능한효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150094316A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140015449
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단 , 김기련
Abstract: 본 발명은 3-로드셀을 이용한 의자형 착석자세 및 산만도 교정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 발명의 3-로드셀을 이용한 의자형 착석자세 및 산만도 교정시스템은 의자의 상부 유니트와 하부 유니트사이에 부착된 3개의 로드셀과 상기 3개의 로드셀로부터 무게변화에 따른 무게신호를 계측하기 위한 신호계측부와 상기 계측된 무게신호의 시간적 변화량 연산을 위한 타이머와 상기 계측된 무게신호의 시간적 변화량에 따라 착석자의 자세 또는 산만도를 포함하는 자세정보를 연산하는 제어부와 상기 제어부의 자세정보를 통신신호로 변환하여 전송하는 신호송신부 및 상기 신호송신부에서 전송된 자세정보로 상기 착석자의 자세 또는 산만도를 모니터링하는 단말장치를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用三个称重传感器的椅子式坐姿和牵引度校正系统，更具体地说，涉及使用三个称重传感器的椅式坐姿和牵引度校正系统，包括：三个称重传感器， 上部单元和椅子的下部单元; 信号测量单元，其根据来自三个测力传感器的重量变化来测量重量信号; 一个定时器，随时间计算测量的重量信号的这种变化; 控制单元，其根据所测量的重量信号随时间的变化计算包括姿势或姿势的姿势信息; 信号发送单元，其将所述控制单元的姿势信息转换为通信信号，并发送所述通信信号; 以及终端装置，其基于从信号发送单元发送的姿势信息来监视保持者的姿势或分心度。
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公开(公告)号：KR1020150089162A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140009427
申请日：2014-01-27
Applicant: 동서대학교산학협력단 , 강학성 , (주)와이제이솔루션
CPC classification number: G01B13/02
Abstract: 본발명은출력가변형다채널자외선처리장치를갖는선박평형수처리시스템및 그의제어방법에관한것이다. 본발명은, 주파수변조방식을이용하여실시간출력가변제어가가능한선박평형수처리시스템을기반으로제어규칙의변경이용이하고강인(robust)한특성을갖는다. 이와같은본 발명은선박평형수처리시스템은, 출력가변형다채널자외선처리장치(10)와살균을위한챔버(20)의일체형으로형성되는출력가변형다채널자외선처리장치를갖는선박평형수처리시스템에있어서, 살균을위한챔버(20)는다수의자외선램프(21), 광량센서(CH1 내지 CH8)(22), 온도센서(23) 및탁도센서(24)를포함하며, 해수유입이후, 챔버내의입력을출력가변형다채널자외선처리장치(10)로수행하며, 해수를밸러스트(10a)로이동시키며, 밸러스트(10a)에형성되는출력가변형다채널자외선처리장치(10)는 3상입력(3 phase input)(11), 정류기(Rectifier)(12), DC/DC컨버터(DC/DC Converter)(13), 점화기(Ignitor)(14), 아날로그컨트롤러(Analog controller)(15), 디지털컨트롤러(Digital controller)(16), 프론트컨트롤보드(Pront Control Board)(17), 외부인터페이스보드(External interface board)(18), 인터페이스(Interface)(19), 디지털입력(Digital input)(19a), 아날로그입력(Analog input)(19b) 및커뮤니케이션부(Communication)(19c)를포함하며, 디지털컨트롤러(16)는살균을위한챔버(20) 내의광량센서(22), 온도센서(23), 탁도센서(24)를이용하여살균을위한챔버(20) 내에유입된해수의광량, 온도, 탁도를실시간으로측정하여구축되어있는데이터베이스(DB)와비교한뒤, 다수의자외선램프(21)를제어하여, 최소의전력을사용하여살균처리시전압, 전류, 주파수, 소자온도의최적제어를위해퍼지 PID 제어기(40)를적용하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用可变输出和多通道型UV处理装置及其控制方法处理压载水的系统。 根据本发明，用于处理压载水的系统具有可变输出和多通道型UV处理装置（10），其与灭菌室（20）一体形成。 灭菌室（20）包括：多个UV灯（21）; 光量传感器（22）; 温度传感器（23）; 和浊度传感器（24）。
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公开(公告)号：KR1020150088056A
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020140008412
申请日：2014-01-23
Applicant: 동서대학교산학협력단
CPC classification number: A01K27/009 , A01K27/008 , A01K29/005
Abstract: 본발명은안내견용하네스에센서를결합함으로써안내견의움직임에따라센서의값을검출하여시각장애인에게음성으로출력하기때문에시각장애인에게빠른보행과안전함을제공하기위한안내견용하네스를제공한다. 본발명에따른안내견용하네스는안내견이착용하는하네스본체와; 안내견의다리에결합되는다리벨트와; 상기본체및 상기다리벨트에결합되어안내견의움직임을검출하기위한센서와; 상기센서로부터검출된움직임에대한신호를제어하고, 안내견의움직임에대한신호를기 설정된신호와비교하여대응되는신호를검출하기위한제어부와; 상기제어부와통신하여상기제어부를통해안내견의움직임에대한비교신호를입력받아입력받은신호에대응하는신호를음성으로변환하여출력하기위한음성출력부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于导向狗的线束，其中连接到线束的传感器根据导向犬的运动来检测传感器的值，以将声音值作为声音输出给盲人，从而提供快速行走 和盲人的安全。 根据本发明的用于导向狗的线束包括：导向犬穿着的主体; 与引导犬的腿部连接的腿带; 连接到主体和腿带的传感器以检测导向犬的运动; 控制单元控制从传感器检测到的运动的信号，并将导向犬的运动信号与预定信号进行比较，以检测对应的信号; 以及语音输出单元，与所述控制单元通信，以经由所述控制单元接收所述输入的所述导引犬的运动的比较信号，并将与所输入的信号相对应的信号转换为语音以输出所述语音。
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公开(公告)号：KR101448929B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130082900
申请日：2013-07-15
Applicant: 동서대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a measuring system for instability in an unconstrained state. More particularly, the present invention relates to a measuring system for instability in an unconstrained state which includes: an instability measurement unit which includes an instability detection unit which includes a pressure distribution detection unit which is formed in the lower part of a seating part for a user and detects pressure distribution according to the load change of a user, and a movement detection unit which detects the change of the upper body movement of the user; a signal transmission part which converts a signal generated by the instability measurement unit into a digital signal and transmits the same; a user terminal which receives the signal transmitted by a signal transmission part and measures the instability of the user; and an output unit which outputs the instability or the transmitted signal to at least one of vibration, alarm sound, or display screen.
Abstract translation: 本发明涉及一种在无约束状态下不稳定的测量系统。 更具体地说，本发明涉及一种用于不受约束状态的不稳定性的测量系统，其包括：不稳定性测量单元，其包括不稳定性检测单元，该不稳定性检测单元包括压力分布检测单元，压力分布检测单元形成在用于 用户根据用户的负荷变化检测压力分布;以及移动检测单元，其检测用户的上身移动的变化; 信号发送部，其将由不稳定性测量单元生成的信号转换为数字信号，并将其发送; 接收由信号发送部发送的信号并测量用户的不稳定性的用户终端; 以及将不稳定性或发送信号输出到振动，报警声音或显示画面中的至少一个的输出单元。
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