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公开(公告)号：KR1020160105954A
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：KR1020150021582
申请日：2015-02-12
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주) 에핀
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B5/4561
Abstract: 본발명은압전어레이센서를이용한사용자착석정보기반의자세판별시스템및 방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 스위치셀(Switch cell)이전체크기 N행×M열(N, M은서로같거나다른자연수)로이루어지는센서부에해당하는압전어레이센서(10); 및제어부(30)의제어에따라시분할방식을통해압전어레이센서(10)의제 1 내지제 n(n은 2 이상의자연수) 열까지의신호계측정보를제어부(30)로제공하는멀티플렉서(20); 를포함하며, 제어부(30)는, 사용자의착석정보를착석부에위치하고있는압전어레이센서(10)를이용하여압전어레이센서(10)의열 단위마다신호를계측하여계측정보를도식화하여제공하는것을특징으로하는상기의목적을달성하기위해스위치구조를갖는센서어레이를이용한사용자착석정보기반의자세판별시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 압전어레이센서(10)로사용자착석에따라압전어레이센서(10)가제어부(30)로착석인식신호를전송하면, 제어부(30)가멀티플렉서(20)로압전어레이센서(10)로착석정보에대한열 단위로스캔명령을전송하는제 1 단계; 제어부(30)가멀티플렉서(20)로부터시분할방식을통해압전어레이센서(10)의제 1 내지제 n(n은 2 이상의자연수) 열까지의신호계측을수행하는제 2 단계; 및제어부(30)가제 1 내지제 n 열까지의신호계측정보를계측된시분할방식의시간순서대로결합하여계측정보를도식화하는제 3 단계; 를포함하는것을특징으로하는압전어레이센서를이용한사용자착석정보기반의자세판별방법을제공함에있다. 이에의해, 스캔형식의열 단위측정을통하여빠른정보제공및 사용자에대한피드백이가능하며, 종래에측정이어려운다리를떠는습관이나꼰 다리의버릇도측정이가능하며착석부에설치된센서어레이를이용한엉덩이체중분포를통한자세정보판독이가능한효과를제공한다. 또한, 본발명은, 압전어레이센서를포함한저전력소자를이용한설계가가능한효과를제공할뿐만아니라, 기존의배열형식의자세판별장치및 시스템의경우전체적인신호를입력하기위해서긴 측정시간을갖는한계점을극복하여열 단위로신속하게측정할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于使用压电阵列传感器的用户席位信息的姿势区分的系统和方法。 基于使用压电阵列传感器的用户座位信息的姿势区分系统包括：对应于传感器单元的压电阵列传感器（10），其中开关单元具有N×M的全尺寸（N和M相等或不同） 自然数）; 以及多路复用器（20），通过时间序列（20）向压电阵列传感器（10）提供具有从第一至第n列（n为大于或等于二的自然数）的信号测量信息的控制单元（30） 通过控制单元（30）的控制来共享方法。 控制单元（30）以压电阵列传感器（10）的列为单位测量信号，并显示并提供测量信息。
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公开(公告)号：KR101567497B1
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：KR1020140015457
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단
Abstract: 본발명은축 방향분산영상기법을이용한가려진영상도출시스템및 그방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 카메라(10), 영상도출디바이스(20), 카메라구동장치부(30)를포함하는영상도출시스템에있어서, 영상도출디바이스(20)는, 카메라구동장치부(30)를구동하여카메라(10)를광축(optical axis)인 z축을이동시키면서, 카메라(10)에의해축 방향분산영상기법(ASD: Axially distributed image sensing)으로촬영된다수의원본영상을획득하는 ASD 모듈(21); 을포함하는축 방향분산영상기법을이용한가려진영상도출시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 영상도출디바이스(20)가카메라(10)를 z축방향으로이동하도록카메라구동장치부(30)를제어한뒤, 카메라(10)에의해촬영된축 방향분산영상기법(ASD: Axially distributed image sensing)에의한다수의원본영상을포함하는 3D 객체정보를획득하는제 1 단계; 영상도출디바이스(20)가다수의원본영상각각에대핸카메라(10)의광각렌즈에의해왜곡된영상을미리설정된크기를기준으로다운샘플링및 업샘플링을통하여크기를일치시키며, 다운샘플링및 업샘플링된캘리브레이션된영상들을이용해평균값으로복원영상의각 픽셀값을결정하는제 2 단계; 및영상도출디바이스(20)가각 복원평면상을구성하기위해각 픽셀값을합쳐서 3D 객체에대한복원영상을생성하는제 3 단계; 를포함하는축 방향분산영상기법을이용한가려진영상도출방법을제공함에있다. 이에의해, 광각렌즈를장착한카메라를이용하여획득된영상들에축 방향분산영상기법(ADS)을이용함으로써장애물에의해일정부분가려진영상을복원시킬수 있는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 다수의영상에서가려진영상을복원해낼수 있을뿐만아니라, 포털사이트에서서비스되고있는거리뷰의경우, 자동차에카메라를장착하여이동하면서실 영상을획득한뒤, 행인의영상정보확인후, 블루어(Blur) 처리도가능한효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 나무와같은장애물에의해가려진상태에서글자의정확한인식이가능한효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR101568398B1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：KR1020140015461
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주) 에핀
Abstract: 본발명은탄착점추출을위한레이저사격시스템, 그리고레이저사격시스템에서의탄착점추출방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 카메라(10) 및레이저사격시스템(20)을포함하는탄착점추출을위한레이저사격시스템에있어서, 레이저사격시스템(20)은, 카메라(10)로부터레이저스팟을포함하는원본영상을수신하여원본영상을획득하는원본영상획득수단(21a); 및획득한원본영상에대한바이너리비트플레인영상으로재구성을수행하는비트플레인구성수단(21b); 을포함하며, 비트플레인구성수단(21b)은재구성된비트플레인(Bit Plane)을이용하여레이저스팟을추출하는탄착점추출을위한레이저사격시스템을제공함에있다. 또한본 발명의제 2 측면은, 레이저사격시스템(20)이카메라(10)로부터레이저스팟을포함하는원본영상을획득하는제 1 단계; 레이저사격시스템(20)이원본영상을다수의바이너리비트플레인영상으로재구성하는제 2 단계; 및레이저사격시스템(20)이재구성된비트플레인중 레이저스팟에해당하는탄착점이가장명확하게구현된비트(Bit)에해당하는비트플레인영상을최적의비트플레인으로선택하는제 3 단계; 을포함하는레이저사격시스템에서의탄착점추출방법을제공함에있다. 이에의해, 카메라의특성으로인해레이저포인터로지적한원본영상에서레이저스팟의번짐이없는더욱정확한레이저스팟에의한탄착점추출이가능한효과를제공한다. 또한, 본발명은, 종래의레이저의특성상비전기술을이용할경우그 세기에따라번짐으로인하여정확한위치판별이쉽지않은문제점을해결할뿐만아니라, 단순한영상의처리기법또는필터를이용하는방식이아닌다수의비트플레인중 최적의비트플레인추출방식에의해정밀한탄착점분석이가능한효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150094321A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140015461
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주) 에핀
Abstract: 본 발명은 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템, 그리고 레이저 사격 시스템에서의 탄착점 추출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 카메라(10) 및 레이저 사격 시스템(20)을 포함하는 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템에 있어서, 레이저 사격 시스템(20)은, 카메라(10)로부터 레이저 스팟을 포함하는 원본 영상을 수신하여 원본 영상을 획득하는 원본 영상 획득 수단(21a); 및 획득한 원본 영상에 대한 바이너리 비트 플레인 영상으로 재구성을 수행하는 비트 플레인 구성 수단(21b); 을 포함하며, 비트 플레인 구성 수단(21b)은 재구성된 비트 플레인(Bit Plane)을 이용하여 레이저 스팟을 추출하는 탄착점 추출을 위한 레이저 사격 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 제 2 측면은, 레이저 사격 시스템(20)이 카메라(10)로부터 레이저 스팟을 포함하는 원본 영상을 획득하는 제 1 단계; 레이저 사격 시스템(20)이 원본 영상을 다수의 바이너리 비트 플레인 영상으로 재구성하는 제 2 단계; 및 레이저 사격 시스템(20)이 재구성된 비트 플레인 중 레이저 스팟에 해당하는 탄착점이 가장 명확하게 구현된 비트(Bit)에 해당하는 비트 플레인 영상을 최적의 비트 플레인으로 선택하는 제 3 단계; 을 포함하는 레이저 사격 시스템에서의 탄착점 추출 방법을 제공함에 있다.
이에 의해, 카메라의 특성으로 인해 레이저 포인터로 지적한 원본 영상에서 레이저 스팟의 번짐이 없는 더욱 정확한 레이저 스팟에 의한 탄착점 추출이 가능한 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 종래의 레이저의 특성상 비전 기술을 이용할 경우 그 세기에 따라 번짐으로 인하여 정확한 위치 판별이 쉽지 않은 문제점을 해결할 뿐만 아니라, 단순한 영상의 처리 기법 또는 필터를 이용하는 방식이 아닌 다수의 비트 플레인 중 최적의 비트 플레인 추출 방식에 의해 정밀한 탄착점 분석이 가능한 효과를 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于提取目标撞击点的激光拍摄系统和提取目标撞击点的方法。 根据本发明的第一方面，在用于提取包括照相机（10）和激光拍摄系统（20）的目标撞击点的激光拍摄系统中，激光拍摄系统（20）包括原始图像获取单元（ 21a），其通过从相机（10）接收包括激光光斑的原始图像和相对于获得的原始图像执行用二进制位平面图像重建的位平面构造单元（21b）来获得原始图像。 位平面构造单元（21b）提供用于提取目标撞击点的激光拍摄系统，以通过使用重构的位平面提取激光点。 根据本发明的第二方面，本发明包括使激光拍摄系统（20）能够从照相机（10）获得包括激光光斑的原始图像的第一步骤，使能激光拍摄的第二步骤 系统（20）用多个二进制位平面图像重建原始图像，以及第三步，选择与位相对应的位平面图像，以从重建位平面清楚地实现与激光点对应的目标撞击点，作为 最佳位平面。 此外，本发明解决了如果根据现有激光器的特征使用视觉技术，则由于根据强度的扩展而难以实现准确的位置确定的问题，并且通过最佳位平面提取精确地分析目标撞击点 方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160086644A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：KR1020150004253
申请日：2015-01-12
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주)와이제이솔루션
CPC classification number: B62D41/00 , B60R1/08 , G02B13/04 , H04N5/2259 , H04N5/232
Abstract: 본발명은전방향감시형광각렌즈장착블랙박스시스템을제공한다. 이와같은본 발명에따른전방향감시형광각렌즈장착블랙박스시스템은단일한카메라을통해차량의전후방영상이함께촬영되도록함으로써차량전후방감시를위한장치구성의단순화와감시효율증대가동시적으로도모되도록한 것이다. 본발명에따른전방향감시형광각렌즈장착블랙박스시스템은차량의차체내측상단부에배치되고, 차량의전방영상과후방영상을함께촬영할수 있는화각을가지는카메라모듈과; 카메라모듈로부터차량전후방영상정보를전달받아저장하는저장모듈과; 카메라모듈과저장모듈의동작을제어하는제어모듈을포함하여, 단일한카메라모듈을통해차량의전후방이함께감시되도록한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种安装有用于全向观察的广角镜头的汽车黑箱系统。 安装有根据本发明的全方位观察的广角镜头的汽车黑匣子系统促进了车辆前后观察的装置配置的简化，并且通过将车辆的前图像和后图像一起拍摄在一起来观察效率提高 一台摄像机同时进行。 根据本发明的安装有用于全向观察的广角镜的汽车黑匣子系统通过包括：具有能够拍摄正面图像的视角的摄像机模块和通过单个照相机观察车辆的前部和后部， 车辆的后部图像一起布置在车体内部的上部; 存储模块，用于从相机模块接收车辆前后图像信息，然后存储相机模块; 以及控制模块，其控制相机模块和存储模块的操作。
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公开(公告)号：KR101518306B1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020140015455
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단
Abstract: 본발명은 3D 입체영상생성기술을이용한소방훈련시뮬레이션방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 3D 입체영상구현모니터(10), 투영패널(20), 위치추적카메라(30), 그리고적외선레이저포인터구비형소화기(40)를포함하는소방훈련시뮬레이션시스템에있어서, 3D 입체영상구현모니터(10)는천장벽면에부착하여상향에서하향을향하여 3D 입체영상을투영패널(20)로투사하는하향투영구조로형성되거나, 바닥면에부착하여하향에서상향을향하여 3D 입체영상을투영패널(20)로투사하는상향투영구조로형성되며, 투영패널(20)은하향투영구조의 3D 입체영상구현모니터(10)가배치시, 적외선레이저포인터구비형소화기(40)가위치한길이방향(L1)으로갈수록높이가증가되도록설치되며, 상향투영구조의 3D 입체영상구현모니터(10)가배치시, 적외선레이저포인터구비형소화기(40)가위치한길이방향(L1)으로갈수록높이가감소되도록설치되는 3D 입체영상생성기술을이용한소방훈련시뮬레이션시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 3D 입체영상구현모니터(10)가경사지게놓인투영패널(20)로하향투사방식또는상향투사방식으로 3D 입체구현방식의소방훈련시뮬레이션콘텐츠를투영하는제 1 단계; 적외선레이저포인터구비형소화기(40)가사용자의조작에따라적외선레이저포인터(41)로투영패널(20)에투영된콘텐츠상의영역을지시하고, 물또는소화액분사수행하는제 2 단계; 위치추적카메라(30)가투영패널(20)에투영된영상을촬상및 감지부(31)를통해수집하고, 수집된영상에서적외선레이저포인터(41)에의한지시좌표를연산하는제 3 단계; 및위치추적카메라(30)가연산된지시좌표를사용자단말(50)로전송하는제 4 단계; 를포함하는 3D 입체영상생성기술을이용한소방훈련시뮬레이션방법을제공함에있다. 이에의해, 천장벽면이나바닥면에설치된모니터에디스플레이되는화상이비스듬히경사지게설치된투명패널을통해 3D 입체영상으로구현되도록하고, 소화기에설치된레이저포인터에서나오는적외선레이저광이위치추적카메라를통해검출되면서사용자의소화기조준위치가검출되어입체영상으로구현되는화재영상에맞추어사용자가적절한방향으로소화기를조작하고있는지를평가할수 있는효과를제공한다. 또한, 본발명은, 생성된입체영상은깊이값(Z축값)도잘 확인되므로, 더욱현실감있는소방시뮬레이션의기회제공이가능한효과를제공한다. 뿐만아니라, 본발명은, 3D 입체영상생성을위해하드웨어적구성이단순하여설치가용이하며, 소방시뮬레이션콘텐츠제작의품질을높임으로써현실감에대한증대가가능한효과를제공한다.
Abstract translation: 在本发明中，提供了一种使用三维立体图像生成技术来模拟消防训练的方法。 为此，根据本发明的实施例，使用三维立体图像生成技术来模拟消防训练的系统包括三维立体图像实现监视器（10），透明面板（20），位置 利用远红外激光指示器追踪摄像机（30）和灭火器（40），其中，使用三维立体图像生成技术模拟消防训练的系统被允许检查用户是否按照正确的方向处理灭火器 通过检测用户的灭火器的瞄准位置而在立体图像中实现的火情图像。
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7.发明授权스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법 有权基于通过智能电话控制改变高尔夫绿地结构的模拟仿真系统和使用该控制方法来控制高尔夫球模拟器
公开(公告)号：KR101517567B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020140015453
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주) 에핀
CPC classification number: G06Q50/10 , G06Q50/205 , G09B5/02 , G09B9/00
Abstract: 본발명은에 관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 스마트폰(10), 골프퍼팅시뮬레이터(20), 통신망(30), 골프퍼팅시뮬레이션서버(40)를포함하는골프퍼팅시뮬레이터시스템에있어서, 골프퍼팅시뮬레이터(20)는, 골프그린(G)의상부면을플렉시블한인조잔디층(21)으로구현하고, 인조잔디층(21)의하부에골프그린맵좌표를나타내는다수의구동유닛(22), 그리고각 구동유닛(22)을스마트폰(10)에의한제어신호를수신하여구동하기위한구동드라이버(23)를포함하는스마트폰제어에의한골프그린지형변화기반의골프퍼팅시뮬레이터시스템을제공함에있다. 또한, 본발명의제 2 측면은, 스마트폰(10)이통신망(30)을통해골프퍼팅시뮬레이션서버(40)에액세스(Access) 한뒤, 골프퍼팅시뮬레이션서버(40)의데이터베이스에저장된골프퍼팅시뮬레이션앱을다운로드수행한뒤, 다운로드완료시자동적으로설치를수행하며, 골프장의골프그린(G)에대한골프지형데이터를수신하는제 1 단계; 스마트폰(10)이골프퍼팅시뮬레이터(20)와데이터송수신을위한송수신채널설정이수행되도록직렬전원및 데이터케이블(15)을제어하며, 송수신채널설정이완료시골프퍼팅시뮬레이터(20)로직렬전원및 데이터케이블(15)을통해전원을제공하여골프퍼팅시뮬레이터(20)가슬립모드(Sleep mode)에서액티브모드(Active mode)로활성화되도록하는제 2 단계; 스마트폰(10)이터치스크린(12) 상으로골프퍼팅시뮬레이터(20)의인조잔디층(21) 하부에각 구동유닛(22)이놓인지점을표시한골프그린맵좌표를구현하고, 골프지형데이터를골프퍼팅시뮬레이터(20)로의전송에의해구동드라이버(23)에의해자체적인골프그린지형구현이수행되도록하는제 3 단계; 및스마트폰(10)이골프퍼팅시뮬레이터(20)와데이터송수신을위한송수신채널설정연결해제를수행하도록직렬전원및 데이터케이블(15)을제어하는제 4 단계; 를포함하는스마트폰제어에의한골프그린지형변화기반의골프퍼팅시뮬레이터시스템을이용한골프퍼팅시뮬레이터제어방법을제공함에있다. 이에의해, 골프장의골프지형데이터는골프퍼팅시뮬레이션서버에저장되어있고사용자는스마트폰의골프퍼팅시뮬레이션앱을통해골프장에대한선택이가능하며선택된항목의골프지형데이터를골프퍼팅시뮬레이션서버를통해골프퍼팅시뮬레이터에전송이되어지형이실제로구현되도록하는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用通过智能手机控制的基于高尔夫绿地改变的高尔夫球模拟器系统的高尔夫球投掷模拟器控制方法。 根据本发明的高尔夫球模拟器系统包括智能手机（10），高尔夫球模拟器（20），通信网络（30）和高尔夫球模拟服务器（40）。 高尔夫球模拟器（20）包括多个驱动单元（22）和用于驱动每个驱动单元（22）的驱动器（23）。 高尔夫球场的高尔夫球场数据被存储在高尔夫球模拟服务器中。 用户通过智能手机的高尔夫球模拟应用来选择高尔夫球场。 高尔夫球场数据通过高尔夫球场模拟服务器传送到高尔夫球模拟器。
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8.发明授权동작인식기반 장치를 이용한 영상 비전 기반의 자세교정 어플리케이션 제공 시스템, 그리고 이에 기반한 동작인식기반 장치를 이용한 영상 비전 기반의 자세교정 방법 有权使用运动识别装置提供基于视觉的姿势改写应用的系统和方法
公开(公告)号：KR101638004B1
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020150018736
申请日：2015-02-06
Applicant: 동서대학교산학협력단 , (주) 에핀
Abstract: 본발명은동작인식기반장치를이용한영상비전기반의자세교정어플리케이션제공시스템, 그리고이에기반한동작인식기반장치를이용한영상비전기반의자세교정방법에관한것이다. 본발명의제 1 측면은, 착석자세데이터로스켈레톤데이터(Skeleton data)와볼륨데이터(Volume data)를생성하여유선단말(20)로제공하는동작인식기반장치(10); 를포함하며, 유선단말(20)의분석어플리케이션(20a)은스켈레톤데이터(Skeleton data)와볼륨데이터(Volume data)를구분하여분석하여사용자의 3차원자세분석정보를생성한뒤, 스마트모바일기기(30)로전송하여사용자가바른자세로유도할수 있는정보를제공하는것을특징으로하는동작인식기반장치를이용한영상비전기반의자세교정어플리케이션제공시스템을제공함에있다. 본발명의제 2 측면은, 동작인식기반장치(10)가내장된 RGB 칼라센서(RGB Color Sensor)(12)를통하여 RGB기반실시간영상인스켈레톤데이터(Skeleton data)(1)를획득하는제 1 단계; 및동작인식기반장치(10)가내장된 IR 에미터(IR Emitter)(11)와 IR 뎁스센서(IR Depth Sensor)(13)를통하여기획득된사용자의스켈레톤데이터(Skeleton data)(1)에볼륨데이터(Volume data)(2)로활용하는좌표값(Z축좌표)을획득하는제 2 단계; 를포함하며, 스켈레톤데이터(Skeleton data)(1)와볼륨데이터(Volume data)(2)는사용자의뼈대에대한분석을위한공간상의 3차원정보데이터로활용하는것을특징으로하는동작인식기반장치를이용한영상비전기반의자세교정방법을제공함에있다. 이에의해, 동작인식기반장치를이용한컴퓨터영상비전기반의자세교정어플리케이션을활용하여책상에앉아서활동하는시간이많은현대인에게부담이될 수있는자세를분석하여사용자로하여금올바른자세로유도함으로써, 자세로인하여발생할수 있는질병에대한예방이가능한효과를제공한다. 또한, 동작인식기반장치를이용하여착석한사용자의자세검출및 영상비전기술을이용한분석을통하여사용자에게바른자세의기준을제시하고유도하여건강한착석자세를생활화할수 있도록할 뿐만아니라, 제공되는어플리케이션과스마트모바일기기를통하여사용자의자세를확인할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于基于运动识别的装置的基于图像视觉的姿势校正应用的系统，以及基于基于运动识别的装置的基于图像视觉的姿势校正方法。 本发明包括基于运动识别的装置（10），用于生成具有坐姿数据的骨架数据和体数据，并将骨架数据和体数据提供给有线终端（20）。 因此，可以防止由姿势产生的疾病。
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公开(公告)号：KR1020150094319A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020140015457
申请日：2014-02-11
Applicant: 동서대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 축 방향 분산 영상 기법을 이용한 가려진 영상 도출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 카메라(10), 영상 도출 디바이스(20), 카메라 구동장치부(30)를 포함하는 영상 도출 시스템에 있어서, 영상 도출 디바이스(20)는, 카메라 구동장치부(30)를 구동하여 카메라(10)를 광축(optical axis)인 z축을 이동시키면서, 카메라(10)에 의해 축 방향 분산 영상 기법(ASD: Axially distributed image sensing)으로 촬영된 다수의 원본 영상을 획득하는 ASD 모듈(21); 을 포함하는 축 방향 분산 영상 기법을 이용한 가려진 영상 도출 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면은, 영상 도출 디바이스(20)가 카메라(10)를 z축 방향으로 이동하도록 카메라 구동장치부(30)를 제어한 뒤, 카메라(10)에 의해 촬영된 축 방향 분산 영상 기법(ASD: Axially distributed image sensing)에 의한 다수의 원본 영상을 포함하는 3D 객체 정보를 획득하는 제 1 단계; 영상 도출 디바이스(20)가 다수의 원본 영상 각각에 대핸 카메라(10)의 광각렌즈에 의해 왜곡된 영상을 미리 설정된 크기를 기준으로 다운 샘플링 및 업 샘플링을 통하여 크기를 일치시키며, 다운 샘플링 및 업 샘플링된 캘리브레이션된 영상들을 이용해 평균값으로 복원 영상의 각 픽셀값을 결정하는 제 2 단계; 및 영상 도출 디바이스(20)가 각 복원 평면 상을 구성하기 위해 각 픽셀값을 합쳐서 3D 객체에 대한 복원 영상을 생성하는 제 3 단계; 를 포함하는 축 방향 분산 영상 기법을 이용한 가려진 영상 도출 방법을 제공함에 있다.
이에 의해, 광각렌즈를 장착한 카메라를 이용하여 획득된 영상들에 축 방향 분산 영상 기법(ADS)을 이용함으로써 장애물에 의해 일정부분 가려진 영상을 복원시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 다수의 영상에서 가려진 영상을 복원해낼 수 있을 뿐만 아니라, 포털사이트에서 서비스되고 있는 거리뷰의 경우, 자동차에 카메라를 장착하여 이동하면서 실 영상을 획득한 뒤, 행인의 영상 정보 확인 후, 블루어(Blur) 처리도 가능한 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 나무와 같은 장애물에 의해 가려진 상태에서 글자의 정확한 인식이 가능한 효과를 제공한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用辅助分布式图像感测（ADS）技术提取隐藏图像的系统及其方法。 本发明的第一方面提供了一种用于提取包括照相机（10），图像提取装置（20）和照相机驱动装置（30）的图像的系统。 图像提取装置（20）包括通过在作为光轴的z轴中驱动摄像机驱动装置（30）来移动摄像机（10）的ASD模块（21），并获得通过ASD技术拍摄的多个原始图像 通过照相机（10）。
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