公开(公告)号：KR1019950006943A

公开(公告)日：1995-03-21

申请号：KR1019930017540

申请日：1993-08-31

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박상곤 ,  편희수 ,  전인구

IPC: H01J9/42

Abstract: 텔레비젼, 모니터 등의 음극선관에 있어서 자동적으로 초점을 조정하는 방법 및 이에 적합한 장치가 개시된다.
본 발명에 따른 초점조정장치는 전자총에서 발생된 전자빔의 초점상태를 조정하는 초점조정장치를 갖는 음극선관의 초점조정장치에 있어서, 형광면에서의 휘도값을 검출하는 휘도검출기;휘도검출기로부터 검출된 휘도값을 샘플링하고, 현재의 휘도값과 전의 휘도값을 비교하여 비교출력을 발생하는 샘플링＆비교기; 및 비교기의 비교출력에 상응하여 초점조정기의 초점조정량을 증감시켜 휘도검출기에서 검출되는 휘도값이 최저로 되도록 초점조정기를 구동하는 초점조정구동기를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 초점조정장치는 휘도검출기를 사용하여 초점조정을 행하므로 저렴한 비용으로 초점조정을 수행할 수 있는 장점을 갖는다.

公开(公告)号：KR1019940008808A

公开(公告)日：1994-05-16

申请号：KR1019920019355

申请日：1992-10-21

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 편희수

IPC: B23Q3/157

Abstract: 본 발명은 다수의 공구가 장착된 공구대를 적재하기위한 공구대 적재장치에 관한것으로서, 지지판(2)상에 고정설치된 상부판(3a)(3b)과, 상기 상부판(3a)(3b)상에 대향설치된 제1 및 제2 실린더(4)(5)와, 상기 제1 및 제2 실린더(4)(5)의 로드(4a)(5a)에 장착되며 선단에는 어댑터(12) 상에 장착된 공구대(22)를 분리시키는 베어링(8)이 삽입설치된 가이드블록(7)과, 상기 어댑터(12)의 배면에 형성된 안내홈(12a)(12b)내로 삽입되어 상기 어댑터(12)의 위치를 결정하는 안내핀(21a)(21b)과, 상기 어댑터(12)가 적재되는 것을 감지하여 상기 제1 및 제2 실린더(4)(5)를 작동시키는 센싱부(16)와로 이루어져 공구대의 교환이 용이하고 신속할 뿐만 아니라 작업을 연속적으로 행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR1019940002012A

公开(公告)日：1994-02-16

申请号：KR1019920013691

申请日：1992-07-30

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 편희수 ,  윤주환

IPC: B25J15/00

Abstract: 산업용 로보트(Rpbot) Z축 아암(Arm)의 끝단에 장착되어 다수의 핸드가 부착되어 있는 헤드 교체장치에 관한 것으로, 본 발명은 상부 어댑터 플레이트(1)에 형성된 볼구멍(2a)에 볼하우징(2)을 삽입하고, 상기 볼구멍(2a)에 볼(3)을 끼운후 하우징(2)에 스톱링(21)을 끼우고 볼 가이드링(2)에는 푸셔A(4)을 끼우고 탄성부재 A(5)를 삽입시킨후 죠인트 블럭(6)을 상부어댑터 플레이트(1)에 안착시켜 체결수단(7)으로 체결조립된 상부어댑터(100)와 하부어댑터 플레이트(8)에 경사면 A(9a)가 형성된 로킹링(9)과 가이드블럭(10)을 삽입하고, 상기 가이드블럭(10)하단부에는 돌기(11a) 및 경사면 B(11b)가 형성된 로킹블럭(11)을 끼우고 탄성부재 B(12)를 개재시켜 고정 플레이트(13)를 체결수단(14)을 체결 조립된 하부어댑터(200)를 탄성부재A, B의 탄성력에 의해 결합, 분리토록 구성된 것 을 특징으로 하는 로보트의 헤드자동 교체장치.

公开(公告)号：KR1019940001166B1

公开(公告)日：1994-02-14

申请号：KR1019910020091

申请日：1991-11-12

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 최영철 ,  이동인 ,  편희수

IPC: H05K13/00

Abstract: The device for reducing inferiority of the parts and increasing work credibility, transfers electronic parts for mounting on PCB to a chucking position by vibration to be chucked by a pick-up means of a robot. The device comprises stick supply means (10) for supplying sticks (B), reciprocated by support members (14)(14') and insert bars (16),(16') connected at first link sections (18),(18') rotated by two cylinders (15)(15'); a parts supply means (20) for discharging electronic parts (A) by transmitting a vibration from vibrator (24) to the stick (B) via a vibrating plate (2); a parts feeding device (30) for feeding electronic parts (B) discharged from the means (20) to a positiong section (33) by vibration of a vibrator (32).

Abstract translation: 用于减少部件劣化并增加工作可信度的装置，通过振动将用于安装在PCB上的电子部件转移到夹紧位置，由机器人的拾取装置夹持。 该设备包括用于供应棒（B）的棒供应装置（10），所述棒（B）由支撑构件（14）（14'）往复运动，并且在第一连接部分（18），（18'）处连接的插入杆（16），（16' ）由两个气缸（15）（15'）旋转; 通过振动板（2）将来自振动器（24）的振动传递到所述棒（B）的电子部件（A）的部件供给装置（20）; 用于将通过振动器（32）的振动从装置（20）排出的电子部件（B）馈送到位置片部分（33）的部件供给装置（30）。

公开(公告)号：KR1019930012531A

公开(公告)日：1993-07-20

申请号：KR1019910022674

申请日：1991-12-11

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 최영철 ,  편희수 ,  이동인

IPC: B65G27/00

Abstract: 진동을 이용한 부품 공급씨스템(System)에 관한 것으로, 본 발명은 부품이 담긴 튜브(100)를 가이드하는 튜브가이드(6a)가 설치된 튜브 랙(6)의 양측에 수평이동실린더 A(7)의 전, 후의 작동에 의해 중단, 하단 튜브 B, C(1a)(1b)를 분리시키는 분리핀 A,B(8)(8´)를 링크 A(9)로서 이동시켜 중단, 하단튜브 B,C(1a)(1b)를 불리하여 공급되는 공급수단(200)과 상기 공급수단(200)에 의해 공급된 부품이 담긴 튜브(100)는 중력에 의해 하단에 공급되면 방진고무부재 A(10a)가 설치된 스톱퍼(10)와 방진고무부재 B(11a)가 설치된 스톱퍼용 핀(11)을 수평이동 실린더 B(12)의 전, 후진 작동에 의해 튜브(100)를 안착과 취출시킬 수 있는 취출수단(500)과 상기 취출수단(500)의 스톱퍼(10)와 스톱퍼용 핀(11)에 안착된 튜브(100)를 진동발생기(13)에 밀착시키는 방진고무부재 C(2a)가 설치된 탄성부재(2) 샤프트(4) 중심으로 하단부의 수직 이동 실린더(3) 작동에 의해 링크 B(5)로써 이동시켜 튜브(100)를 진동발생기(13)에 밀착시키는 장전수단(300)과 상기 장전수단(300)에 의해 밀착된 튜브(100)를 진동시켜 부품을 반송하여주는 진동발생기(13)과 설치된 진동수단(400)으로 구성되어 진동발생기의 진동을 튜브내에 담긴 부품을 외부접속장치와 진동을 절연시켜 부품의 반송을 원활히 시킬 수 있는 진동을 이용한 부품 공급씨스템의 튜브 로우딩 방법.

公开(公告)号：KR100805233B1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：KR1020070006603

申请日：2007-01-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 최용호 ,  편희수 ,  윤광준 ,  신경수 ,  최진호 ,  박상근 ,  이성호 ,  오빛나

IPC: H01L21/66

CPC classification number: G01B11/06 ,  H01L21/68764 ,  H01L22/12

Abstract: An apparatus for measuring the thickness of a wafer thin film is provided to increase a thickness measurement point of a wafer thin film by rotating a rotation chuck on which a wafer is placed. A measurement module(13) irradiates light to a wafer thin film and gathers reflection light. A wafer is placed on a rotation chuck(15). A rotation driving apparatus rotates the rotation chuck in a plurality of portions of the wafer thin film so that the thickness of the wafer thin film can be measured while the wafer is rotated. A plurality of reverence grooves can be formed on the upper surface of the rotation chuck, serving as a reference of measuring the thickness of the wafer thin film.

Abstract translation: 提供一种用于测量晶片薄膜的厚度的装置，通过旋转放置晶片的旋转卡盘来增加晶片薄膜的厚度测量点。 测量模块（13）将光照射到晶片薄膜上并聚集反射光。 将晶片放置在旋转卡盘（15）上。 旋转驱动装置使旋转卡盘在晶片薄膜的多个部分中旋转，使得可以在晶片旋转时测量晶片薄膜的厚度。 可以在旋转卡盘的上表面上形成多个尊重槽，作为测量晶片薄膜厚度的参考。

公开(公告)号：KR100575155B1

公开(公告)日：2006-04-28

申请号：KR1020040020078

申请日：2004-03-24

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 최용호 ,  김영환 ,  윤광준 ,  전충삼 ,  편희수 ,  최승민 ,  신경수

IPC: H01L21/66

Abstract: 본 발명은 광학유닛부를 이용하여 반도체용 웨이퍼(wafer)의 디펙트(defect)를 간편하고 정밀하게 리뷰(review)할 수 있도록 한 웨이퍼용 리뷰장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 웨이퍼용 리뷰장치는, 프레임부(20)와; 프레임부(20)의 상측에 마련되는 제진부(30)와; 제진부(30) 상에 마련되며, 웨이퍼(10)를 적재ㆍ이송시키는 로더부(40)와; 제진부(30) 상에 마련되는 광학유닛부(50)와; 광학유닛부(50)에 연결되며, 로더부(40)로부터 이송되는 웨이퍼(10)가 안착되는 스테이지부(60)와; 광학유닛부(60)를 통해 관찰되는 웨이퍼(10)의 상을 확대 투영하는 디스플레이부(70)와; 로더부(40), 광학유닛부(50), 스테이지부(60) 및 디스플레이부(70)의 동작상태를 제어하는 제어부(80)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 웨이퍼의 리뷰 작업에 따른 작업의 효율성 및 그 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
웨이퍼, 제진부, 로더부, 광학유닛부, 스테이지부, 디스플레이부

公开(公告)号：KR1020050095063A

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：KR1020040020078

申请日：2004-03-24

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 최용호 ,  김영환 ,  윤광준 ,  전충삼 ,  편희수 ,  최승민 ,  신경수

IPC: H01L21/66

CPC classification number: G01N21/01 ,  G01N21/8851 ,  G01N21/9501 ,  G01N2021/8858 ,  G01N2021/8887

Abstract: 본 발명은 광학유닛부를 이용하여 반도체용 웨이퍼(wafer)의 디펙트(defect)를 간편하고 정밀하게 리뷰(review)할 수 있도록 한 웨이퍼용 리뷰장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 웨이퍼용 리뷰장치는, 프레임부(20)와; 프레임부(20)의 상측에 마련되는 제진부(30)와; 제진부(30) 상에 마련되며, 웨이퍼(10)를 적재ㆍ이송시키는 로더부(40)와; 제진부(30) 상에 마련되는 광학유닛부(50)와; 광학유닛부(50)에 연결되며, 로더부(40)로부터 이송되는 웨이퍼(10)가 안착되는 스테이지부(60)와; 광학유닛부(60)를 통해 관찰되는 웨이퍼(10)의 상을 확대 투영하는 디스플레이부(70)와; 로더부(40), 광학유닛부(50), 스테이지부(60) 및 디스플레이부(70)의 동작상태를 제어하는 제어부(80)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 웨이퍼의 리뷰 작업에 따른 작업의 효율성 및 그 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

公开(公告)号：KR200245073Y1

公开(公告)日：2001-12-01

申请号：KR2019980013884

申请日：1998-07-27

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 편희수

IPC: H05K13/02

Abstract: 이송수단에 의해 일방향으로 이송되는 인쇄회로기판을 정지시켜 주기 위한 스토퍼와, 상기 스토퍼에 의해 정지된 인쇄회로기판을 상기 이송수단의 일측으로 가압하여 일정한 위치에서 정렬시켜 주기 위한 제1정렬수단으로서, 구동원과; 상기 구동원의 출력축에 연결된 캠과; 상기 캠에 의해 캠운동하도록 설치된 캠팔로워와; 상기 인쇄회로기판의 일측면을 가압하여 상기 이송수단의 타측에 밀착시키도록 상기 캠팔로워에 의해 상기 이송수단의 일측으로 전후진하도록 설치된 복수의 푸쉬핀;을 포함하는 인쇄회로기판 위치결정장치가 개시된다.

公开(公告)号：KR1020010073376A

公开(公告)日：2001-08-01

申请号：KR1020000001731

申请日：2000-01-14

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 편희수

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K1/0266 ,  H05K13/021 ,  H05K2201/09936

Abstract: PURPOSE: An error marking apparatus for printed circuit board(PCB) is provided to reduce the robot working area and to increase the marking pen changing period and to shorten the marking pen changing time. CONSTITUTION: The display marking apparatus(1) comprises a marking pen(2), a pen linearly moving unit(3) for linearly moving the marking pen to and from the bad PCB loaded on the PCB setting unit, a pen cap holder(7) having the pen cap(5) closely connected to the pen tip, a holder arm(9), an arm rotation moving driver(11) for rotating the holder arm, and an arm linear driver installed on the rotational direction for moving the holder arm between the connection position of the pen and the pen cap and the rotating position. The moving axis of the arm linear driver is linked to the rotational axis of the arm rotation driver and placed under it. A holder stopper is used to match the center position of the pen cap holder and the axis of the marking pen. The holder stopper comprises a stopper pin and inhibitor unit.

Abstract translation: 目的：提供印刷电路板（PCB）的错误标记装置，以减少机器人的工作区域，增加标记笔的更换周期，缩短标记笔的更换时间。 显示标记装置（1）包括标记笔（2），用于将标记笔线与移动到PCB设置单元上的坏PCB线性移动的笔线性移动单元（3），笔帽支架（7） ），具有与笔尖紧密连接的笔帽（5），保持臂（9），用于旋转保持臂的臂旋转移动驱动器（11）和安装在旋转方向上的臂线性驱动器，用于使保持器 在笔的连接位置和笔帽与旋转位置之间的臂。 臂线性驱动器的移动轴线与臂旋转驱动器的旋转轴线相连，并置于其下方。 使用支架止动器来匹配笔帽支架的中心位置和标记笔的轴线。 保持器止动器包括止动销和抑制器单元。