公开(公告)号：KR1020070080073A

公开(公告)日：2007-08-09

申请号：KR1020060011152

申请日：2006-02-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 하요철 ,  채창주 ,  오재준

IPC: D06F33/02

CPC classification number: D06F33/02 ,  D06F37/203 ,  D06F37/225 ,  D06F2202/10 ,  D06F2204/06 ,  D06F2222/00 ,  Y02B40/50

Abstract: An unbalance control method for a drum type washing machine is provided to reduce times of re-supplying of water to one and to shorten a time for removing unbalance compared to a conventional algorithm. An unbalance control method for a drum type washing machine includes the steps of: performing a final dehydration(S102); determining if unbalance of clothes is removed or not; performing weight detection two times if the unbalance of clothes is not removed; performing weight shift down operation two times; re-supplying water one time; removing the unbalance for six minutes(S104); determining the unbalance of clothes is removed or not after a first unbalance removal process; if the unbalance of clothes is not removed, repeating three more unbalance removal processes for six minutes each after the first unbalance removal process(S106,S109,S111); and displaying error determination if the unbalance of the clothes is not removed through four unbalance removal processes.

Abstract translation: 提供了一种用于滚筒式洗衣机的不平衡控制方法，以将常规算法中的水的再供给时间减少到一个，并缩短了消除不平衡的时间。 滚筒式洗衣机的不平衡控制方法包括以下步骤：进行最终脱水（S102）。 确定衣服的不平衡是否消除; 如果衣服的不平衡不被去除，则进行两次重量检测; 执行重量下降操作两次; 重新供水一次; 消除不平衡六分钟（S104）; 在第一次不平衡去除过程之后，确定衣服的不平衡被去除; 如果不消除衣服的不平衡，则在第一不平衡去除处理之后再重复三次不平衡去除处理六分钟（S106，S109，S111）; 并且如果衣物的不平衡没有通过四个不平衡去除过程被去除，则显示错误确定。

公开(公告)号：KR1020070080070A

公开(公告)日：2007-08-09

申请号：KR1020060011149

申请日：2006-02-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 채창주 ,  하요철

IPC: D06F33/02

CPC classification number: D06F33/02 ,  D06F37/42 ,  D06F39/005 ,  D06F2212/06

Abstract: A method for preventing an error of a washing machine is provided to control the washing machine stably without an extra circuit for noise by temporarily suspending a fatal error detection before the noise is generated. A method for preventing an error of a washing machine includes the steps of: determining a relay driving point of time according to an operation sequence of the washing machine by checking an operation state of the washing machine in real time(S200); temporarily suspending a fatal error detection of the washing machine by delaying a sensor value of a sensor inputted through an input port of a controller prior to driving relays at the relay driving point of time(S210); counting a temporary suspension time for the fatal error detection by initializing a temporary suspension timer for the fatal error detection(S220); driving relays according to a series of the operation sequence of the washing machine(S230); determining if the temporary suspension time for the fatal error detection exceeds a predetermined time(100msec)(S240); and restarting the fatal error detection in real time, if the temporary suspension time for the fatal error detection exceeds the predetermined time(100msec)(S250).

Abstract translation: 提供了一种防止洗衣机错误的方法，通过在产生噪音之前临时悬挂致命错误检测来稳定地控制洗衣机，而无需额外的噪声电路。 一种用于防止洗衣机错误的方法，包括以下步骤：通过实时检查洗衣机的操作状态来确定根据洗衣机的操作顺序的继电器驱动时间点（S200）; 通过在继电器驱动时间点延迟在驱动继电器之前通过控制器的输入端口输入的传感器的传感器值来临时中止洗衣机的致命错误检测（S210）; 通过初始化用于致命错误检测的临时挂起计时器来计算致命错误检测的暂停时间（S220）; 根据洗衣机的一系列操作顺序驱动继电器（S230）; 确定致命错误检测的临时停止时间是否超过预定时间（100msec）（S240）; 如果致命错误检测的暂停时间超过预定时间（100msec），则实时重新启动致命错误检测（S250）。

公开(公告)号：KR100669009B1

公开(公告)日：2007-01-16

申请号：KR1020050009575

申请日：2005-02-02

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 하요철 ,  채창주

IPC: D06F33/02

Abstract: 본 발명은 세탁기의 거품감지방법에 관한 것으로, 세탁 시 모터의 토크변화와 탈수 시 배수시간을 조합하여 거품발생을 정확히 감지하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 세탁기의 거품감지방법에 있어서, 세탁 시 모터의 토크를 검출하여 그 변화량을 산출하고, 상기 산출된 토크 변화량이 미리 정해진 일정값 이상인가를 판단하여 거품을 1차 감지하고, 탈수 시 배수시간을 카운터하여 설정된 배수완료시간을 경과하였는가 판단하고, 상기 카운터한 배수시간이 배수완료시간을 경과하면 거품을 2차 감지하는 것이다.

公开(公告)号：KR101185957B1

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：KR1020070040062

申请日：2007-04-24

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 하요철

IPC: D06F33/02

Abstract: 본 발명은 배수기능을 갖는 가전기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 배수 시 공동 현상을 최소화하여 배수동작을 보다 원활하게 진행하도록 하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은 배수장치를 구비한 가전기기의 제어방법에 있어서, 상기 배수장치를 제1시간 동안 온/오프 제어하고; 상기 배수장치의 온/오프 제어 후 상기 배수장치를 제2시간 동안 온 동작시켜 배수진행에 따른 수위변화를 체크하고; 상기 제어부에서 상기 배수진행에 따른 수위변화 체크결과, 정상 배수가 아닌 경우 상기 배수장치의 온/오프 시간을 가변 제어하여 상기 구동부를 통해 상기 배수장치의 동작을 제어하는 것을 포함하는 것이다.

公开(公告)号：KR101157831B1

公开(公告)日：2012-06-22

申请号：KR1020060011149

申请日：2006-02-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 채창주 ,  하요철

IPC: D06F33/02

Abstract: 본 발명은 세탁기의 오동작 방지방법에 관한 것으로, 세탁기 동작을 위한 전기적 온/오프소자의 구동 시 발생하는 노이즈로 인해 세탁기가 오동작하지 않도록 하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 세탁기의 오동작 방지방법에 있어서, 세탁기 동작을 위한 릴레이 구동시점인가 판단하는 단계; 릴레이 구동시점이면 세탁기 오류검출을 일시 중지한 후 릴레이를 구동하는 단계; 세탁기 오류검출의 일시 중지시간을 카운터하여 미리 정해진 일정시간을 경과하였는가 판단하는 단계; 및 상기 세탁기 오류검출의 일시 중지시간이 일정시간을 경과하면 세탁기 오류검출을 재시작하는 단계를 포함하는 것이다.

公开(公告)号：KR100807248B1

公开(公告)日：2008-02-28

申请号：KR1020060011152

申请日：2006-02-06

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 하요철 ,  채창주 ,  오재준

IPC: D06F33/02

Abstract: 본 발명은 드럼세탁기의 언밸런스 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 세탁물의 언밸런스 제거를 위한 동작 중 재급수를 1회로 줄일 수 있고, 기존 알고리즘 대비 언밸런스 제거시간을 단축시킬 수 있으며, 세탁물 무게별로 언밸런스 데이터가 정확하게 적용되므로, 세탁물의 언밸런스에 의한 극복률을 높일 수 있다.
이를 위해 본 발명은 최종탈수시, 회전조 내의 세탁물의 무게를 검출하고, 검출된 세탁물의 무게를 이용하여 회전조의 언밸런스를 감지하고, 포풀림을 수행하는 제1 언밸런스 제거 동작과 제1 언밸런스제거 동작에 의해 언밸런스가 제거되지 않는 경우, 검출된 세탁물의 무게에서, 1차 언밸런스제거 동작을 수행하는 동안 배수된 세탁수의 무게를 감안하여 시프트 다운된 무게값을 이용하여 회전조의 언밸런스를 감지하고, 포풀림을 수행하는 제2 언밸런스제거 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020070095608A

公开(公告)日：2007-10-01

申请号：KR1020060025986

申请日：2006-03-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 채창주 ,  하요철 ,  오재준

IPC: D06F33/02

CPC classification number: D06F37/203 ,  D06F35/007 ,  D06F37/304 ,  D06F2212/00

Abstract: 본발명은세탁기에관한것으로, 더욱상세하게는세탁기의설치환경의변화등에따른세탁기의상태를파악하고이를통해기존의탈수행정프로파일을교정하여최적의탈수행정프로파일을작성하여진동과소음을저감하는세탁기에관한것이다. 최적의탈수행정프로파일을작성하기위해본 발명의세탁기는세탁물이수용되는세탁조와; 상기세탁조를회전시키는모터와; 상기세탁조의상태를검출하기위한센서와; 사용자의제어명령을입력받기위해마련된키입력부와; 탈수행정의프로파일을포함하여세탁기에대한데이터가저장되는저장부와; 상기키입력부로부터교정명령이입력되면상기모터를미리설정된최대탈수속도까지상승시키면서상기센서를통해검출된상기세탁조의상태를이용하여판단된공진대역을고려하여상기저장부에저장된탈수행정의프로파일을교정하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 提供洗衣机，通过根据不同的安装环境设置优化的脱水曲线并进行脱水，减少振动和噪音。 洗衣机包括洗涤桶（30），马达（29），传感器（26），键输入单元（20），存储单元（24）和控制单元（22）。 控制命令被输入到键输入单元。 脱水的轮廓和洗衣机的数据被存储在存储单元中。 当从键输入单元输入正确的命令时，控制单元增加电动机的最大脱水速度。 在增加电动机的速度之后，考虑到共振振动范围，控制单元将存储单元中存储的脱水的轮廓拉直。 通过使用洗涤桶的感测状态来判断共振振动范围。

公开(公告)号：KR1020060115264A

公开(公告)日：2006-11-08

申请号：KR1020050037727

申请日：2005-05-04

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 하요철 ,  채창주 ,  오현석

IPC: D06F33/02

CPC classification number: D06F35/006 ,  D06F39/06 ,  D06F2202/085 ,  D06F2202/12 ,  D06F2204/065 ,  D06F2204/086

Abstract: A washing machine and a method of removing bubble thereof are provided to improve the removal performance of the bubble at a short time using water of small volume and to remove the remaining detergent by regulating the activity of the bubble. A method of removing bubble of a washing machine comprises: a step(S200) of sensing the bubble occurrence at the washing stroke; and a step(S300) of controlling the activity of the bubble and removing the bubble after the bubble occurrence is sensed. The bubble sensing step firstly detects the bubble occurrence by detecting the torque change volume of the motor when washing the laundry, and secondly detects the bubble occurrence by finishing the washing and operating the dehydration stroke if the bubble occurrence is firstly detected.

Abstract translation: 提供一种洗衣机及其气泡除去方法，以便在短时间内使用小体积的水提高气泡的去除性能，并通过调节气泡的活性来除去剩余的洗涤剂。 一种去除洗衣机气泡的方法包括：在洗涤冲程处感测气泡发生的步骤（S200）; 并且感测到在发生气泡之后控制气泡的活性和去除气泡的步骤（S300）。 气泡检测步骤首先通过检测洗涤衣物时电动机的转矩变化量来检测气泡的发生，其次，如果首先检测到气泡发生，则通过完成洗涤和操作脱水行程来检测气泡发生。

公开(公告)号：KR1020060088661A

公开(公告)日：2006-08-07

申请号：KR1020050009573

申请日：2005-02-02

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 하요철 ,  채창주

IPC: D06F33/02

CPC classification number: D06F39/06 ,  D06F33/02 ,  D06F39/004 ,  D06F39/083

Abstract: 본 발명은 세탁기 및 그 거품감지방법에 관한 것으로, 배수구간에서 거품의 배수특성을 이용하여 거품발생을 정확히 감지하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 세탁기의 거품감지방법에 있어서, 배수동작 시 설정된 배수시간 내에 배수완료수위에 도달하였는가 판단하고, 상기 설정된 배수시간 내에 배수완료수위에 도달하지 않으면 배수장치를 온/오프 제어하여 설정된 거품배수시간 내에 거품감지수위에 도달하였는가 판단하고, 상기 설정된 거품배수시간 내에 거품감지수위에 도달하면 설정된 수위레벨에서 배수장치를 온/오프 제어하여 거품발생을 감지하는 것이다.

公开(公告)号：KR1020060056800A

公开(公告)日：2006-05-25

申请号：KR1020040095993

申请日：2004-11-22

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 하요철 ,  임승무 ,  채창주

IPC: D06F33/02

Abstract: 본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 고정조 내의 수온 변화과정을 고려하여 온수와 냉수의 상대적인 온도차이가 큰 경우에는 냉수량을 줄이고, 상대적인 온도차이가 적은 경우에는 온수량을 줄임으로서 전체적으로 불필요한 온수사용량을 줄이면서도 수온을 목표온도에 빠르고 정확하게 도달시킬 수 있어 세탁성능을 향상시킨다.
이를 위해 본 발명의 세탁기는 목표온도의 상한값과 하한값을 미리 정해두고, 고정조내의 수온이 상기 상한값에 도달하는 시간동안에는 온수급수하고, 상한값에 도달한 후 다시 하한값에 도달하는 시간동안에는 냉수급수하는 동작을 목표수위에 도달할 때까지 반복하여 급수하는 세탁기에 있어서, 고정조 내의 수온을 검출하는 수온검출부와, 온수급수와 냉수급수에 의한 온수와 냉수의 상대적인 온도차를 인식하고, 상기 인식된 온도차이에 따라 다음 온수급수 또는 냉수급수시에 온수량 또는 냉수량을 줄이도록 상기 상한값 또는 하한값을 순차적으로 가변시키는 제어부를 포함하는 제어부를 포함한다.