公开(公告)号：KR101235295B1

公开(公告)日：2013-02-22

申请号：KR1020100027531

申请日：2010-03-26

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  김지수 ,  김형중

IPC: B25J13/08 ,  B25J5/00 ,  A01G9/02

Abstract: 제어 스테이션과 통신하여 상기 통신에 기초하여 이동가능하고, 복수의 바퀴를 가지고 회전운동과 직진운동을 하는 구동부; 주변의 태양광 및 신호들을 감지하는 센서부; 태양전지 패널을 통해 발전 및 발전된 전기를 저장하는 발전부; 상기 제어 스테이션과 통신하여 정보를 주고 받고 상기 제어 스테이션으로부터 수신한 정보와 상기 센서부에서 수신한 정보를 수합하는 통신부; 및 상기 화분 받침대형 로봇의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 화분 받침대형 로봇 및 그 제어 방법이 개시된다.

公开(公告)号：KR1020110029535A

公开(公告)日：2011-03-23

申请号：KR1020090087246

申请日：2009-09-15

Applicant: 주식회사 엘지화학 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 최성호 ,  이종찬 ,  김혁 ,  김지수 ,  김성곤 ,  정정우

IPC: H01M8/10 ,  H01M4/86

Abstract: PURPOSE: A polybenzimidazole-based composite film in which hydrazinium sulfate is dispersed is provided to improve hydrogen ion conductivity despite the same phosphoric acid content by introducing metallic hydrazinium sulfate. CONSTITUTION: A polybenzimidazole-based composite film is such that at least one kind of metallic hydrazinium sulfates represented by chemical formulas 1-7 is dispersed in a polybenzimidazole-based polymer matrix, wherein formula 1 is LiN2H5SO4, formula 2 is M^1SO4·XN2H4, formula 3 is (N2H5)2M^2(SO4)2, formula 4 is (N2H5)2M^3(SO4)2·3N2H4, formula 5 is N2H5Al(SO4)2·12H2O, formula 6 is N2H5Al(SO4)2·2N2H4, and formula 7 is N2H5M^4(SO4)2·H2O.

Abstract translation: 目的：提供分散有硫酸镉的聚苯并咪唑基复合膜，以通过引入金属硫酸肼来提高氢离子的导电性，尽管磷酸含量相同。 构成：以聚苯并咪唑为基础的复合膜使得由化学式1-7表示的至少一种金属硫酸锌分散在聚苯并咪唑类聚合物基体中，式1为LiN 2 H 5 SO 4，式2为M 1 SO 4·XN 2 H 4 ，式3为（N2H5）2M ^ 2（SO4）2，式4为（N2H5）2M ^ 3（SO4）2·3N2H4，式5为N2H5Al（SO4）2·12H2O，式6为N2H5Al（SO4）2 ·2N2H4，式7为N2H5M ^ 4（SO4）2·H2O。