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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210026567A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107531A
申请日：2019-08-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J11/00 , B25J13/006 , B25J9/1602 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , B65G1/137
Abstract: 본 발명에 따른 비전인식기반 사물배치로봇 및 이를 이용한 물류 시스템은 비전카메라로 공간에 배치되어 있는 사물을 인식하고 인식된 사물의 위치와 이동하고자 하는 위치를 판단하여 최적경로를 판단하는 알고리즘, 최적경로를 판단하는 알고리즘에 따라 지정된 위치로 사물을 이동시키는 로봇 및 이를 이용하여 물류 창고에서 다수의 물류를 빠르게 분류하여 지정된 위치로 옮기는 물류 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 기존의 물류창고 설비에서 대규모 설비의 변경이나 고가의 추가적인 장비구매 없이 간단한 구조의 사물배치로봇을 이용하여 운송하는 로봇장치 및 이를 이용한 물류창고에서 물류를 처리하는 시스템을 제공하여 기존의 물류운반시스템에서 컨베이어 벨트나 운반대차 트레인, 협동로봇, 무인 운반 로봇 등을 적용하는 과정에서의 제한사항을 효과적으로 극복할 수 있을 뿐만 아니라, 사용상의 편의성과 함께 물류현장에서의 생산성과 효율성을 극대화 할 수 있다.-
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公开(公告)号：KR1020130134037A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120057263
申请日：2012-05-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a flapping underwater robot comprising: a driving part which comprises intelligent materials having the shape deformed by external signals and directional materials for preventing deformation in a specific direction; a main body connected to the driving part; and a control part for performing a first stroke to operate the driving part in one direction and a second stroke to operate the driving part in the other direction; wherein the driving part performs at least one deformation of bending and torsion according to the arrangement of the intelligent materials and the directional combination of the directional materials. According to the present invention, the underwater robot having the driving part can simultaneously perform natural bending and torsional motions with a simple structure by controlling the arrangement of the intelligent materials as an active element and the direction of the directional materials as a manual element.
Abstract translation: 本发明涉及一种拍打水下机器人，包括：驱动部分，其包括具有由外部信号变形的形状的智能材料和用于防止特定方向变形的方向材料; 连接到驱动部的主体; 以及控制部，用于执行第一冲程以在一个方向和第二冲程上操作所述驱动部，以在另一个方向上操作所述驱动部; 其中所述驱动部件根据所述智能材料的布置和所述方向材料的方向组合来执行弯曲和扭转的至少一个变形。 根据本发明，具有驱动部的水下机器人可以通过控制智能材料作为有源元件的布置和方向材料的方向作为手动元件，同时以简单的结构执行自然弯曲和扭转运动。
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公开(公告)号：KR101357462B1
公开(公告)日：2014-02-04
申请号：KR1020110098619
申请日：2011-09-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01L41/0966 , F03G7/065 , H01L41/094 , H01L41/096
Abstract: 본 발명은, 외부의 신호에 의해서 그 형상이 변형될 수 있는 지능형 재료; 및 상기 지능형 재료를 지지하면서 외부 형태를 규정하는 기저 재료를 포함하여 이루어지며, 상기 지능형 재료는 상기 기저 재료의 내부 또는 표면에 배치되고, 상기 지능형 재료의 배치 위치를 조절하여 면내 변형 및 면외 변형 중 적어도 하나의 변형을 구현할 수 있는 지능형 연성 복합재 작동기에 관한 것으로서,
본 발명에 의하면 사용자가 원하는 변형을 능동 요소인 지능형 재료의 배치를 변경하는 것만으로 구현할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020110108173A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：KR1020100027531
申请日：2010-03-26
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 제어 스테이션과 통신하여 상기 통신에 기초하여 이동가능하고, 복수의 바퀴를 가지고 회전운동과 직진운동을 하는 구동부; 주변의 태양광 및 신호들을 감지하는 센서부; 태양전지 패널을 통해 발전 및 발전된 전기를 저장하는 발전부; 상기 제어 스테이션과 통신하여 정보를 주고 받고 상기 제어 스테이션으로부터 수신한 정보와 상기 센서부에서 수신한 정보를 수합하는 통신부; 및 상기 화분 받침대형 로봇의 이동을 제어하는 제어부;를 포함하는 화분 받침대형 로봇 및 그 제어 방법이 개시된다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101376877B1
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：KR1020120057263
申请日：2012-05-30
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은외부신호에의해서그 형상이변형되는지능형재료및 특정방향으로변형을억제하는방향성재료를포함하는구동부; 상기구동부와연결된본체; 및상기구동부가일 방향으로작동하는제 1스트로크및 상기제 1스트로크와반대방향으로작동하는제 2스트로크를수행하도록하는제어부를포함하고, 상기구동부는상기지능형재료의배치및 상기방향성재료의방향성의조합에따라굽힘및 비틀림중 적어도하나이상의변형을수행하는것을특징으로하는플래핑기반수중로봇에관한것으로, 본발명에따르면, 능동요소인지능형재료의배치와수동요소인방향성재료의방향성을조절하여간단한구조로도자연스러운굽힘동작과비틀림동작이동시에가능한구동부를구비한수중로봇을제작할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130093256A
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120014687
申请日：2012-02-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B63G8/08 , B63B2035/007 , B63B2231/28 , B63G2008/002 , B63G2008/004 , B63H1/32 , B63H1/36 , H02N2/028
Abstract: PURPOSE: An underwater robot based on flapping is provided to enable the simultaneous bending and twisting movement thereof by controlling the arrangement of a smart material and the direction of a directional material. CONSTITUTION: An underwater robot (100) based on flapping comprises a drive unit (120), a main body (110), and a control unit (130). The drive unit comprises a smart material and a directional material. The shape of the smart material is changed by an external signal. The directional material controls a change in a specific direction. The main body is connected to the drive unit. The control unit performs first and second strokes. The drive unit bends and/or twists the underwater robot by controlling the arrangement of the smart material and the direction of the directional material.
Abstract translation: 目的：提供一种基于拍打的水下机器人，通过控制智能材料的布置和定向材料的方向，可实现同时弯曲和扭转运动。 构成：基于拍打的水下机器人（100）包括驱动单元（120），主体（110）和控制单元（130）。 驱动单元包括智能材料和定向材料。 智能材料的形状由外部信号改变。 方向材料控制特定方向的变化。 主体连接到驱动单元。 控制单元执行第一和第二笔划。 驱动单元通过控制智能材料的布置和方向材料的方向来弯曲和/或扭曲水下机器人。
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公开(公告)号：KR1020130011880A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：KR1020110098619
申请日：2011-09-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01L41/0966 , F03G7/065 , H01L41/094 , H01L41/096
Abstract: PURPOSE: An intelligent flexible composite actuator is provided to implement a desired deformation by merely changing arrangement of an intelligent material. CONSTITUTION: A shape of an intelligent material(100) is deformed by an external signal. A base material(200) defines the external shape while supporting the intelligent material. The intelligent material is arranged in the inner part or the surface of the base material. At least one of in-plane deformation and out-plane deformation is implemented by changing the arrangement of the intelligent material.
Abstract translation: 目的：提供一种智能柔性复合促动器，通过仅改变智能材料的布置来实现所需的变形。 构成：智能材料（100）的外形由外部信号变形。 基材（200）在支撑智能材料的同时限定外形。 智能材料布置在基材的内部或表面。 通过改变智能材料的布置来实现面内变形和外平面变形中的至少一个。
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