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公开(公告)号：KR1020170065894A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150172239
申请日：2015-12-04
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량에사용되는랜드마크검출장치및 방법에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따른랜드마크검출장치는, 차량에구비된적어도하나의카메라에의해촬영된영상을수신하는인터페이스부및 상기인터페이스부로부터제공되는상기입력영상에대한영상처리를수행하는프로세서를포함한다. 이때, 상기프로세서는상기입력영상에대응하는이진영상을생성하고, 상기이진영상에포함된복수의관심픽셀들을서로이격된복수의객체들로라벨링하며, 상기복수의객체들간의유사도를기초로, 상기복수의객체들을적어도하나의군집으로분류하고, 상기입력영상으로부터상기각 군집에대응하는후보관심영역을추출한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的标志检测设备包括：接口单元，用于接收由设置在车辆中的至少一个照相机拍摄的图像; 以及处理器，用于对从接口单元提供的输入图像执行图像处理。 此时，所述处理器生成二进制图像，标签中包括的多个二进制图像分割成多个对象被彼此间隔开的感兴趣的像素的，并且是基于相似性的相对应的多个输入图像的对象之间的相似度， 将多个对象分类为至少一个聚类，并且从输入图像中提取与各个聚类对应的候选兴趣区域。
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公开(公告)号：KR1020150127522A
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：KR1020140085790
申请日：2014-07-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본명세서에따른협력통신을이용하여주변이동체를탐지하는시스템은, 하나이상의센서를구비하고, 센서의탐지범위내에위치한이동체들을감지하여센싱정보를생성하는센싱부, 센싱정보에기반하여생성된이동체들의트래픽정보를나타내는제 1 지역측정정보를외부로송신하고외부로부터적어도하나의제 2 지역측정정보를수신하는통신부, 및미리생성된확장측정정보, 제 1 지역측정정보및 제 2 지역측정정보를융합하여확장측정정보의트래픽정보, 제 1 지역측정정보의트래픽정보및 제 2 지역측정정보의트래픽정보를포괄하는새로운확장측정정보를생성하는융합처리부를포함한다.
Abstract translation: 根据本说明书的使用协同通信来检测附近车辆的系统包括具有至少一个传感器的检测部，检测位于传感器的检测范围内的移动体，并且生成感测信息，发送第一局部的通信部 表示基于感测信息生成的移动体的交通信息的测量信息，并且从外部接收至少一个第二局部测量信息，以及融合处理部，其将先前生成的扩展测量信息，第一局部测量 信息和第二测量信息，并且生成新的扩展测量信息，其包括扩展测量信息的交通信息，第一本地测量信息的交通信息和第二本地测量信息的交通信息。
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公开(公告)号：KR101299463B1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：KR1020110089762
申请日：2011-09-05
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 하이브리드 에너지 저장 시스템 및 그 시스템의 관리 방법에 관한 것으로, 배터리, 복수 개의 슈퍼캐패시터, 복수 개의 부하, 상기 배터리의 상태정보를 측정하여 제어부로 전송하는 배터리 센싱부, 상기 슈퍼캐패시터들의 상태정보를 각각 측정하여 상기 제어부로 전송하는 복수 개의 슈퍼캐패시터 센싱부, 각 부하의 전류정보를 측정 또는 예측하여 상기 제어부로 전송하는 복수 개의 부하 센싱부, 상기 배터리의 상태정보, 상기 슈퍼캐패시터들의 상태정보, 상기 부하들의 전류정보를 기반으로 최적 배터리 전류값 및 최적 슈퍼캐패시터 전류값을 구하는 제어부, 상기 배터리 및 상기 슈퍼캐패시터들에 각각 연결되어, 상기 제어부에서 구해진 최적 배터리 전류값과 최적 슈퍼캐패시터 전류값을 근거로 전원선을 통해 상기 배터리 및 상기 슈 퍼캐패시터들에 공급되는 전류를 각각 제어하는 복수 개의 DC/DC 컨버터를 포함한다.
따라서 본 발명에 따르면, 부하 정보, 배터리 상태정보 및 슈퍼캐패시터 상태정보를 기반으로 최적 배터리 전류값과 최적 슈퍼캐패시터 전류값을 도출하는 최적화 기법을 제공함으로써, 배터리의 출력 안정화, 배터리 사용시간 및 수명 연장, 배터리 방전 방지, 누설 전류 최소화에 보다 나은 성능을 가져올 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120136575A
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：KR1020110055584
申请日：2011-06-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T90/16 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: PURPOSE: A communication operating method and a device thereof are provided to manage an electrical fault blocking device by restricting the abnormal access of logical security. CONSTITUTION: A scheduler determines operational time and operational sequence. A processer controls based on an operation value. An electrical fault detector detects an electrical fault within monitoring area. A communication device notifies another device of the electrical fault. The processer controls an electrical fault blocking device based on the operation set point of the electrical fault blocking device which is determined by the scheduler. [Reference numerals] (AA) Multi-hierarchical electric failure preventing device; (BB) Processor; (CC) Electric failure detector; (DD) Communication device; (EE) Scheduler
Abstract translation: 目的：提供一种通信操作方法及其装置，通过限制逻辑安全性的异常访问来管理电气故障阻止装置。 规定：调度器确定操作时间和操作顺序。 处理器基于操作值进行控制。 电气故障检测器检测监控区域内的电气故障。 通信设备通知另一设备电气故障。 处理器基于由调度器确定的电气故障阻断装置的操作设定点来控制电气故障阻断装置。 （附图标记）（AA）多层次电气故障防止装置; （BB）处理器; （CC）电气故障检测器; （DD）通讯设备; （EE）调度程序
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公开(公告)号：KR1020110099884A
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：KR1020100018885
申请日：2010-03-03
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 일괄 키 재설정 시스템은, 트리 구조로 배치된 복수의 그룹 키 암호화 키를 포함하는 제1 서브트리; 및 스타 구조로 배치된 복수의 제1 서브그룹 키 및 복수의 사용자에 대응되는 복수의 제1 개인 키를 포함하는 제2 서브트리를 포함하는 키 구조를 이용하여, 상기 각 사용자의 상기 제1 개인 키를 상기 각 사용자의 이탈 시간에 따라 배치하는 분배 모듈; 및 상기 복수의 제1 개인 키에 대응되는 제1 서브그룹 키를 미리 설정된 시간 간격으로 갱신하는 갱신 모듈을 포함하여 구성된다. 일괄 키 재설정 방법은, 트리 구조로 배치된 복수의 그룹 키 암호화 키를 포함하는 제1 서브트리; 및 스타 구조로 배치된 복수의 제1 서브그룹 키 및 복수의 사용자에 대응되는 복수의 제1 개인 키를 포함하는 제2 서브트리를 포함하는 키 구조를 이용하여, 상기 각 사용자의 상기 제1 개인 키를 상기 각 사용자의 이탈 시간에 따라 배치하는 단계; 및 상기 복수의 제1 개인 키에 대응되는 제1 서브그룹 키를 미리 설정된 시간 간격으로 갱신하는 단계를 포함하여 구성된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100127157A
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020090083955
申请日：2009-09-07
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for updating an encryption key in a multicast system for efficiently using a system resource is provided to reduce the frequency of updating an encryption key by using an encryption key corresponding to decoding keys. CONSTITUTION: A multicast system constitutes a KEK(Key Encryption Key tree)(S210). The system confirms the acquisition of a receiving right among receiver group members of multicast data(S230). The system deletes the lowest node corresponding to the corresponding member(S250). The system updates the encryption key corresponding to the lowest node(S270).
Abstract translation: 目的：提供一种用于更新多播系统中的加密密钥以有效地使用系统资源的方法，以通过使用与解码密钥相对应的加密密钥来减少更新加密密钥的频率。 构成：组播系统构成KEK（密钥加密密钥树）（S210）。 该系统确认接收组成员接收组播数据的接收权（S230）。 系统删除与相应成员对应的最低节点（S250）。 系统更新对应于最低节点的加密密钥（S270）。
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公开(公告)号：KR1020170115955A
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020170043832
申请日：2017-04-04
Applicant: 삼성전자주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H04L12/803 , H04L29/08 , H04L12/911
Abstract: 본개시에따른도달하는패킷들을시그니처와비교하는다수코어기반로드밸런싱장치에서상기다수코어의로드밸런싱방법은, 제1 기간동안도달하는제1 패킷들의도달비율에따라서, 상기다수코어에상기제1 패킷들을제1 로드밸런싱하는단계; 상기비교할시그니처를확인하는단계; 상기제1 패킷들을분석하는단계; 상기제1 패킷들의적어도하나의서비스타입을결정하는단계; 상기결정된제1 패킷들의적어도하나의서비스타입에대응하는평균 DPI 시간을추정하는단계; 상기추정된평균 DPI(deep packet inspection) 시간을이용하여로드밸런싱규칙을생성하는단계; 및상기생성된로드밸런싱규칙을이용하여, 제2 기간동안도달하는제2 패킷들을상기다수코어에제2 로드밸런싱하는단계; 를포함한다.
Abstract translation: 一种用于在基于多核的负载平衡装置中对多个核进行负载平衡的方法，所述负载平衡装置将根据本公开的到达分组与签名进行比较，所述负载平衡方法包括以下步骤： 首先对包进行负载平衡; 确认要比较的签名; 分析第一个数据包; 确定第一分组的至少一个服务类型; 估计对应于所确定的第一分组的至少一个服务类型的平均DPI时间; 使用估计的深度包检测（DPI）时间生成负载平衡规则; 并且使用所生成的负载平衡规则将第二周期到达所述多个核的第二分组负载平衡; 它包括。
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公开(公告)号：KR1020170083462A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160034580
申请日：2016-03-23
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 주식회사 토르드라이브
CPC classification number: G06T3/0006 , G01C21/32 , G06T3/0031 , G06T3/0056 , G06T17/05
Abstract: 본발명은구간적다항식을기반으로한 곡선근사방법에관한것이다. 상기곡선근사방법은, (a) 순서대로나열된다수의좌표점데이터들을입력받는단계; (b) 상기좌표점데이터들중 사전설정된개수의좌표점들을이용하여곡선식을초기화하고곡선식보정에필요한파라미터들을초기화하는초기화단계; (c) 상기곡선식과상기좌표점데이터들중 연속되는다음좌표점을이용하여곡선식을보정하는곡선식보정단계; (d) 상기보정된곡선식을평가하여새로운곡선의생성을시작할지에대한판단을내리는곡선천이여부판단단계; (e) 상기곡선천이여부판단단계에서곡선천이가필요하지않다고판단될경우, 상기좌표점데이터들중 연속되는다음좌표점에대하여상기 (c) 단계및 (d) 단계를반복적으로수행하여곡선식을보정하는단계; 및 (f) 상기곡선천이여부판단단계에서곡선천이가필요하다고판단될경우, 현재곡선식을저장하고, 상기좌표점데이터들중 연속되는다음좌표점들에대하여상기 (b) 초기화단계로되돌아가새로운곡선의근사를시작하는단계;를구비하고, 상기 (e) 단계또는 (f) 단계를모든좌표점데이터들에대하여순차적으로수행하여, 상기모든좌표점들에대한곡선근사를수행한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于区间多项式的曲线近似方法。 曲线近似方法包括：（a）接收按顺序排列的多个坐标点数据; （B）初始化使用坐标的预定数目在初始化坐标点，以及所需要的校正gokseonsik参数的点数据初始化gokseonsik的步骤; （C）gokseonsik校正使用以下坐标点在gokseonsik的连续部分和所述坐标点的数据校正gokseonsik步骤; （d）评估校正的曲线方程以确定是否开始产生新的曲线; （E）的gokseonsik通过执行步骤（c）和（d）递归地用于下一坐标点的坐标点的数据的连续的一个，如果确定由状态确定步骤，其中所述弯曲的过渡无需曲线转换 修正; 及（f）如果确定由状态确定步骤所需要的曲线过渡，其中所述弯曲的过渡，当前存储器的gokseonsik，并返回到（b）的相对于所述点数据，下面的坐标点是在初始化阶段期间，新的连续的坐标 发起所述曲线的近似;以及具有，通过进行步骤（e），或在序列（F）的步骤对所有的坐标点数据，并且执行一个曲线近似的所有坐标点。
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公开(公告)号：KR1020170083233A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160002432
申请日：2016-01-08
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 주식회사 토르드라이브
Abstract: 본발명은지도기반이동체움직임의도판단을활용한주행지원시스템에관한것이다. 상기주행지원시스템은, 차량주변의이동체들에대한정보를얻기위한거리측정센서및 GPS(120)를포함하는센서부(100); 주행에활용할지도를저장장치로부터수집하는지도정보수집부(400); 차량에장착된환경인지센서를통해주변이동체들의상태정보를취득하는이동체정보측정부(220), 자차량의상태정보를파악하는차량상태측정부(210), 기존에이동체의도판단부(240)를통해획득하였던이동체움직임의도예측결과와실제관측된이동체움직임간의차이를분석하는이동체데이터로그분석부(230), 이동체상태측정부(220) 및이동체데이터로그분석부(230)를종합하여이동체의움직임의도를판단하는이동체의도판단부(240), 및이동체의도판단부(240)를통해얻은주변이동체들의움직임의도를바탕으로자 차량의지역주행전략을수립하는지역주행계획생성부(250), 그리고광역지도상에최종목표지점을종점으로이어진전역주행계획경로및 지역주행계획생성부(250)로부터의결과를반영하여전역주행계획경로점(waypoint)을생성하는전역주행계획생성부(260) 를포함하는주행계획부(200); 및차량이주행계획생성부(250)로부터획득한주행계획을통해자율적으로계획을달성할수 있도록하는자율주행제어부(310),사람이직접차량을제어하여목적을수행하는수동주행상황에서위험한상황예측시운전자에경고혹은직접제어에관여하는수동주행제어부(320), 갑작스런비상상황발생시급제동혹은급조향을통해충돌등의비상상황을회피하는비상상황제어부(330)를포함하는제어부(300);를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种利用确定基于地图的移动物体的移动程度的移动支持系统。 行驶辅助系统包括：传感器单元100，其包括距离测量传感器和用于获得关于车辆周围的移动物体的信息的GPS 120; 地图信息收集单元400，用于从存储装置收集要用于驾驶的地图; 对于由传感器220，车辆状态测量单元210，以确定安装在车辆上的字符车辆的状态信息获取周边移动体的状态的信息的测量移动物体的信息，该移动物体到现有的道路判定部环境（240 ）通过在合成的预测结果与实际的移动体分析所观察到的移动体的运动数据的日志分析部230，移动体的状态的测量单元220和移动数据日志分析单元之间的差异获得的谁移动物体运动的方式230 移动物体，以确定该移动物体移动也确定单元240的方式，生成yeokjuhaeng计划移动物体也建立图1中的本地驱动战略椅子车辆基于包围由确定单元240获得的移动体的运动 250，和前产生全yeokjuhaeng计划反映目标点在宽带地图路线点结束yeokjuhaeng计划路线和区域的旅游计划生成部250 robuteoui结果后的最终进度（航点）yeokjuhaeng计划创建 驱动含有根据260 Hoekbu 200; 以及自动驾驶控制单元（310），用于使车辆通过从行驶计划生成单元（250）获取的行驶计划自主地实现计划;自动行驶控制单元 包括紧急情况控制单元330的控制单元300用于避免紧急情况，例如突然紧急情况发生时的碰撞或突然紧急情况发生时的突然转向， 它包括。
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公开(公告)号：KR101637374B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140085790
申请日：2014-07-09
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본명세서에따른협력통신을이용하여주변이동체를탐지하는시스템은, 하나이상의센서를구비하고, 센서의탐지범위내에위치한이동체들을감지하여센싱정보를생성하는센싱부, 센싱정보에기반하여생성된이동체들의트래픽정보를나타내는제 1 지역측정정보를외부로송신하고외부로부터적어도하나의제 2 지역측정정보를수신하는통신부, 및미리생성된확장측정정보, 제 1 지역측정정보및 제 2 지역측정정보를융합하여확장측정정보의트래픽정보, 제 1 지역측정정보의트래픽정보및 제 2 지역측정정보의트래픽정보를포괄하는새로운확장측정정보를생성하는융합처리부를포함한다.
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