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公开(公告)号：KR1020170047790A
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150148284
申请日：2015-10-23
Applicant: 아주대학교산학협력단
Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 청소면을자율주행하며, 먼지를흡입하는집진구가마련되는로봇본체와; 상기로봇본체의선단에설치되며상기청소면의액체를감지하는액체감지부와; 상기로봇본체에형성되며상기액체를흡입하는액체흡입구와; 상기액체흡입구와연통되어상기액체가수용되며, 상기로봇본체의내부에설치되는액체저장탱크를포함하는, 액체제거로봇청소기가제공된다.
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公开(公告)号：KR101670419B1
公开(公告)日：2016-10-28
申请号：KR1020150149016
申请日：2015-10-26
Applicant: 아주대학교산학협력단
Inventor： 김영진
Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 청소면을자율주행하며, 먼지를흡입하는집진구가마련되는로봇본체와; 상기로봇본체에결합되며자율주행에따라청소면을닦아내는걸레청소유닛을포함하며, 상기걸레청소유닛은, 서로인접하여배치되는복수의풀리(pulley)와; 상기복수의풀리를포위하여감기는구동벨트와; 외주에걸레가결합되며, 상기구동벨트에서로이격되어탈착가능하게결합되는복수의결합로드를포함하는, 걸레교체로봇청소기가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020140135878A
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：KR1020130055742
申请日：2013-05-16
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: Y02E10/727 , B63B35/00 , F05B2230/50 , F05B2240/95
Abstract: 해상에 설치된 기초구조물에 풍력발전기 설비를 이송시키는 풍력발전기 설치용 바지선에 있어서, 사각형상을 가지는 몸체; 상기 몸체의 일단 양측에는 상기 몸체의 일단 외측으로 돌출되게 구비되며, 상기 몸체를 상기 기초구조물에 접안시키는 접안수단; 상기 몸체의 설치되며, 상기 몸체에 적재된 설비를 상기 기초구조물로 이동시키는 크레인; 및 상기 몸체를 수심이 깊은 바다 및 바닥면이 불군형한 바다에 견고히 고정시키는 복수개의 잭-업 레그를 포함하는 풍력발전기 설치용 바지선을 제공한다.
따라서, 몸체에 적재홈을 형성하여 바지선의 공간 활용을 극대화할 수 있음으로 인하여 설비 자재들과 장비를 추가로 적재할 수 있어 설비 자재들의 이동 시간을 단축시킬 수 있고 비용을 절감시킬 수 있다. 또한, 몸체의 일단 양측에 구비된 접안수단이 기초구조물과 연결됨으로 인하여 기초구조물에 대한 작업 공간을 확보할 수 있고, 그로 인하여 작업의 용이성이 향상되며, 크레인의 작업영역이 몸체의 내부로 한정됨으로써 무게중심이 몸체의 외측으로 향하지 않음으로 몸체의 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 잭업-레그가 내부 중첩식 구조를 가짐으로써, 몸체 상부로 잭업-레그를 높게 유지하지 않음으로 인해 강한 바람에 잭업-레그가 쓰러지는 것을 방지할 수 있고, 잭업-레그가 길이조절이 가능함으로 인하여 불균형한 지형 및 수심이 깊은 바다에 몸체를 견고히 고정할 수 있다.Abstract translation: 一种用于安装风力发电机的驳船，其能够将风力发电机的设施传送到安装在海上的基础结构，包括：矩形体; 对接单元从身体的一端从身体的一端向外突出，并将身体对接到基础结构上; 安装在车身上的起重机，将装在车身上的设备移动到基础结构上; 和多个自升式腿，用于将身体牢固地固定在深海或海洋不均匀的海底。 因此，本发明能够通过在车体内形成装载槽来最大限度地发挥驳船的空间利用，从而另外装载设备材料和装置以减少设备材料的传送时间和成本。 另外，本发明能够通过将配置在车体的一端的两侧的对接单元与基础结构体连接而获得基础结构的操作空间，从而提高作业的便利性。 本发明可以通过限制起重机在机体内的操作面积使得重心不面向身体的外部来改善身体的安全性。 此外，本发明可以防止上升腿不受强风的影响，因为上升腿具有内部重叠结构，所以不能通过将起升腿保持在比身体更高的位置，并且可以将身体牢固地固定在身体中 通过调整自升式腿的长度，具有不平坦的地形或深海的海洋。
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