公开(公告)号：KR101766296B1

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：KR1020150148284

申请日：2015-10-23

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 김영진 ,  백성우

IPC: A47L7/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L9/22 ,  A47L9/10 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00

Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 청소면을자율주행하며, 먼지를흡입하는집진구가마련되는로봇본체와; 상기로봇본체의선단에설치되며상기청소면의액체를감지하는액체감지부와; 상기로봇본체에형성되며상기액체를흡입하는액체흡입구와; 상기액체흡입구와연통되어상기액체가수용되며, 상기로봇본체의내부에설치되는액체저장탱크를포함하는, 액체제거로봇청소기가제공된다.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种机器人，其包括：机器人主体，其具有用于自行运行清洁表面并吸尘的灰尘收集开口; 液体感测单元，安装在机器人主体的前端，用于感测清洁表面上的液体; 吸液口，形成在机器人本体上并吸取液体; 并且液体储存箱与液体吸入口连通以接收液体并安装在机器人主体内。

公开(公告)号：KR1020170047790A

公开(公告)日：2017-05-08

申请号：KR1020150148284

申请日：2015-10-23

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 김영진 ,  백성우

IPC: A47L7/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L9/22 ,  A47L9/10 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00

Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 청소면을자율주행하며, 먼지를흡입하는집진구가마련되는로봇본체와; 상기로봇본체의선단에설치되며상기청소면의액체를감지하는액체감지부와; 상기로봇본체에형성되며상기액체를흡입하는액체흡입구와; 상기액체흡입구와연통되어상기액체가수용되며, 상기로봇본체의내부에설치되는액체저장탱크를포함하는, 액체제거로봇청소기가제공된다.