公开(公告)号：KR101219947B1

公开(公告)日：2013-01-21

申请号：KR1020100110645

申请日：2010-11-08

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 김성목 ,  노형석 ,  허익현 ,  김양원 ,  조위덕

IPC: G01C22/00 ,  A61B5/11 ,  G01P15/00

Abstract: 3축 가속도 센서를 이용한 실시간 걸음 수 검출장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 3축 가속도 센서를 이용한 실시간 걸음 수 검출장치는, 사용자의 보행에 따라 발생하는 3축 가속도 값을 SVM 알고리즘을 이용하여 에너지로 변환하는 3축 가속도 센서; 상기 3축 가속도 센서에서 최대 임계치보다 큰 에너지가 입력된 후에 상기 3축 가속도 센서에서 입력되는 제 1 에너지가 최대 임계치보다 작으면 상기 제 1 에너지에 상응하는 동작을 걸음으로 판단하여 걸음 수를 증가시키는 걸음 수 검출부; 상기 큰 에너지가 입력된 시점과 상기 제 1 에너지의 입력시점 간 시간간격인 현재 스텝 인덱스가 이전 스텝 인덱스보다 크면 상기 현재 스텝인덱스에서 걸음이 누락된 것으로 판단하여 걸음 수를 증가시키는 누락 걸음 수 검출부; 상기 제 1 에너지가 최대 임계치보다 크면 상기 제 1 에너지를 이용하여 최대 걸음 에너지를 갱신하고, 상기 현재 스텝 인덱스가 이전 스텝 인덱스보다 작으면 상기 제 1 에너지가 입력된 후 3축 가속도 센서로부터 최소 임계치보다 작은 제 2 에너지가 입력되고, 상기 제 2 에너지가 입력된 후 3축 가속도 센서로부터 최소 임계치보다 작은 제 3 에너지가 입력되는 경우 제 3 에너지를 이용하여 최소 걸음 에너지를 갱신하는 갱신부; 상기 최대 걸음 에너지 및 최소 걸음 에너지가 갱신되기 전의 최대 걸음 에너지 및 최소 걸음 에너지들을 이용하여 최대 임계치 및 최소 임계치를 갱신하는 임계치 갱신부; 및 상기 최대 걸음 에너지 및 최소 걸음 에너지가 갱신되기 전의 최대 걸음 에너지 및 최소 걸음 에너지들을 이용하여 현재 스텝 인덱스를 갱신하는 스텝 인덱스 갱신부를 포함한다.