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公开(公告)号：WO2021132939A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/KR2020/017781
申请日：2020-12-07
Applicant: 에브리봇 주식회사
Abstract: 본 발명은, 로봇 청소기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 3개 이상의 회전 부재의 회전력을 이동력원으로 이용하는 이동 로봇에 있어서, 상기 이동 로봇이 설정된 직선 주행 경로를 따라 효과적으로 주행하고 상기 설정된 직선 주행 경로를 이탈하지 않도록 제어하거나 상기 설정된 직선 주행 경로를 이탈한 경우 즉시 상기 직선 주행 경로로 복귀하도록 제어하는 이동 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2016137252A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/001871
申请日：2016-02-25
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L5/24 , A47L7/00 , A47L9/06 , A47L9/28 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4066 , A47L11/4075 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하여 로봇 청소기의 주행을 위한 이동력원을 제공하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재, 로봇 청소기의 본체에 수동 청소용 밀대의 결합 여부를 감지하는 밀대 감지부, 밀대의 결합이 감지되면 로봇 청소기의 청소 모드 중 수동 청소 모드를 설정 가능하게 하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，其设置在主体上并提供用于驱动机器人清洁器的电力; 第一旋转构件和第二旋转构件，其通过来自驱动单元的动力分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，从而提供用于驱动机器人清洁器的机车动力源，并且可以固定用于湿清洁的各个清洁器; 用于检测用于手动清洁的推杆是否联接到机器人清洁器的主体的推杆检测单元; 以及控制单元，用于如果检测到所述推杆的联接，则允许在所述机器人清洁器的清洁模式中设置手动清洁模式。
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公开(公告)号：WO2016137251A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/001870
申请日：2016-02-25
Applicant: 에브리봇 주식회사
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/28
Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하여 로봇 청소기의 주행을 위한 이동력원을 제공하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 로봇 청소기의 청소 주행 패턴을 결정하고, 결정된 청소 주행 패턴에 따라 제1 측면 방향으로 회전하며 전진 주행하는 제1 주행 단계 및 제1 측면의 반대 방향인 제2 측면 방향으로 회전하며 전진 주행하는 제2 주행 단계를 순차적으로 반복하면서 주행하도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，其设置在主体上并提供用于驱动机器人清洁器的电力; 第一旋转构件和第二旋转构件，其通过来自驱动单元的动力分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，从而提供用于驱动机器人清洁器的机车动力源，并且可以固定用于湿清洁的各个清洁器; 以及控制单元，用于确定用于所述机器人清洁器的清洁驱动模式，并且控制所述驱动单元驱动，同时顺序地重复在第一横向方向上旋转的同时向前驱动的第一驱动步骤;以及第二驱动步骤， 第二横向方向，其与第一横向相反，根据确定的清洁驱动模式。
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公开(公告)号：WO2022145650A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/014196
申请日：2021-10-14
Applicant: 에브리봇 주식회사
Inventor： 정우철
IPC: A47L11/40
Abstract: 본 발명은 로봇청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇청소기는, 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 로봇청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부; 및상기 구동부의 동력에 의하여 복수 개의 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 피청소면의 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 복수 개의 회전 부재;를 포함하고, 상기 복수 개의 회전 부재는 소정의 틸팅각 및 회전각이 설정되어, 상기 로봇청소기의 주행 방향이 결정될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022139161A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/KR2021/015715
申请日：2021-11-02
Applicant: 에브리봇 주식회사
IPC: A47L11/40
Abstract: 본 발명은, 로봇 청소기가 수직으로 거치될 수 있고 로봇 청소기에 부착된 클리너에 의해 벽면이 오염되지 않도록 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션에 관한 것이다. 본 발명은, 제1 본체를 포함하고 상기 제1 본체의 하부에 복수의 클리너가 고정될 수 있는 로봇 청소기가 거치되고 상기 로봇 청소기에 전력을 공급하기 위한 로봇 청소기용 충전 스테이션에 있어서, 상기 복수의 클리너의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체의 측부가 안착되는 거치부를 포함하는 제2 본체; 상기 로봇 청소기로 전력을 공급하기 위한 송신 단자를 포함하는 전원 공급부; 및 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기에 구비된 수신 단자로 전력을 공급하는 제어부를 포함하고, 상기 제2 본체는, 상기 제2 본체의 측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치된 경우, 상기 제2 본체에 대한 상기 복수의 클리너의 최외측 지점보다 더 연장되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022139160A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/KR2021/015696
申请日：2021-11-02
Applicant: 에브리봇 주식회사
IPC: A47L11/40
Abstract: 본 발명은, 복수의 클리너로 균일한 액체 공급이 가능하고, 누수 등 불량 발생의 경우 점검 및 수리가 용이한 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명은, 본체부; 상기 본체부의 하부에 구비되고 습식 청소를 위한 복수의 클리너가 각각 고정 가능한 복수의 클리너 고정부; 상기 본체부에 구비되고 액체를 저장하여 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너에 상기 저장된 액체를 공급하기 위한 액체 공급부; 상기 본체부의 하부에 구비되고 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너에 상기 액체를 직접 공급하는 액체 분배 부재; 및 상기 액체 공급부에서 상기 액체 분배 부재까지 상기 액체의 이동 경로를 제공하는 유로(流路)부를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2016137249A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/KR2016/001868
申请日：2016-02-25
Applicant: 에브리봇 주식회사
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/28
Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하여 로봇 청소기의 주행을 위한 이동력원을 제공하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재 및 로봇 청소기의 청소 주행 패턴을 결정하고, 결정된 청소 주행 패턴에 따라 제1 회전 부재를 기준으로 회전하는 제1 회전 단계 및 제2 회전 부재를 기준으로 회전하는 제2 회전 단계를 순차적으로 반복하면서 주행하도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 本机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，其设置在所述主体上，以为所述机器人清洁器的行进提供动力; 第一和第二旋转构件，其通过驱动单元的动力分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，以提供用于机器人清洁器的行进的移动动力源，并且用于湿清洁的清洁器 可分别固定; 以及控制单元，用于确定机器人清洁器的清洁行进模式，并且控制驱动单元，使得驱动单元行进，同时相继重复相对于第一旋转构件旋转的第一旋转步骤，以及第二旋转步骤， 相对于第二旋转构件，根据确定的清洁行进模式。
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公开(公告)号：WO2016129911A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/KR2016/001349
申请日：2016-02-05
Applicant: 에브리봇 주식회사
Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재, 로봇 청소기의 주행 방향에 위치한 피청소면을 향하여 평면광을 방출하는 발광부, 방출된 평면광을 포함하는 청소 영역을 촬영하고, 촬영된 청소 영역에 대응되는 영상을 생성하는 촬영부 및 영상을 이용하여 청소 영역에 낙하 지점의 위치 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 구동부를 제어하여 낙하 지점을 회피하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 本机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，其设置在所述主体上，以为所述机器人清洁器的行进提供动力; 第一和第二旋转构件，其分别通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，并且可以分别固定用于湿清洁的清洁器; 发光单元，用于向位于机器人清洁器的行进方向的清洁表面发射平面光束; 摄影单元，用于拍摄包括所发射的平面光束的清洁区域，并且生成与所拍摄的清洁区域相对应的图像; 以及控制单元，用于通过使用图像来确定机器人清洁器落入清洁区域中的点的位置，并且根据确定结果控制驱动单元，以使机器人清洁器避免其中 机器人清洁剂掉落。
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公开(公告)号：WO2016126145A1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：PCT/KR2016/001348
申请日：2016-02-05
Applicant: 에브리봇 주식회사
Inventor： 정우철
Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는, 본체, 본체에 구비되어 로봇 청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부, 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재, 본체의 외측 둘레에 형성되어 외부 충격으로부터 본체를 보호하는 범퍼 및 범퍼에 가해지는 외부 충격을 감지하는 감지부를 포함하고, 범퍼는, 본체의 제1 외측 둘레에 형성된 제1 범퍼 및 제1 범퍼와 별도로 본체의 제2 외측 둘레에 형성된 제2 범퍼를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 本机器人清洁器包括：主体; 驱动单元，其设置在所述主体上，以为所述机器人清洁器的行进提供动力; 第一和第二旋转构件，其分别通过驱动单元的动力围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，并且可以分别固定用于湿清洁的清洁器; 沿着主体的外周形成的保险杠，以保护主体免受外部冲击; 以及用于感测施加到所述保险杠的外部冲击的感测单元，其中所述保险杠包括：沿所述主体的第一外周形成的第一缓冲器; 以及与第一保险杠分开地沿着主体的第二外周形成的第二保险杠。
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公开(公告)号：WO2015137564A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/KR2014/004239
申请日：2014-05-12
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L11/4066 , A47L11/283 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 로봇 청소기가 개시된다. 본 로봇 청소기는, 로봇 청소기의 외관을 형성하는 본체, 본체에 설치되어 로봇 청소기를 주행시키기 위한 동력을 공급하는 제1, 제2 모터 및 제1, 제2 모터 각각의 동력에 의한 제1 회전축, 제2 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1, 제2 회전 부재를 포함하고, 제1, 제2 회전축은, 로봇 청소기의 수직 방향 축에 대응되는 중심축에 대하여 소정 각도를 갖도록 기울어질 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种机器人清洁器。 机器人清洁器包括：形成机器人清洁器外观的主体; 提供用于驱动机器人清洁器的动力的第一和第二电动机，电动机安装在主体中; 以及第一和第二旋转构件，其分别使用第一和第二电动机的动力相对于第一和第二旋转轴进行旋转运动，并且每个旋转构件可以固定用于湿清洁的清洁器，其中第一和第二旋转 轴可以相对于对应于机器人清洁器的垂直轴线的中心轴线以预定角度倾斜。
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