公开(公告)号：KR1020120098607A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：KR1020127009072

申请日：2010-09-09

Applicant: 에어로바이론먼트, 인크.

Inventor： 미랄레스,카로스토마스 ,  프럼브,닉 ,  타우,슈요 ,  올센,나탄

IPC: B64C9/34 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C39/02 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/00

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C9/34 ,  B64C3/38

Abstract: 본 발명은, 동체 하우징 편향 액츄에이터 혼(621, 622)을 대향하는 탄성장착된 트레일링 에지를 가진 에어포일(141, 142, 1345, 1346)을 통해 키놀이, 옆놀이, 및/또는 빗놀이를 제어하도록 구성된 항공기 또는 무인 항공기(UAV)(100, 400, 1000, 1500)를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 실시형태들은, 회전 가능하게 부착되며 이펙터 부재(1049, 1149, 1249, 1349)에 의해 작동될 수 있는 하나 이상의 방향타 요소(1045, 1046, 1145, 1146, 1245, 1345, 1346, 1445, 1446, 1545, 1546)를 포함하고, 상기 이펙터 부재는 동체 하우징(1001) 내에 배치되며, 하나 이상의 방향타 요소들과 맞물리도록 일부 신장 가능하다.