-
公开(公告)号：KR101699014B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020150176975
申请日：2015-12-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은스테레오카메라를이용한객체검출방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 스테레오카메라의영상에서획득한깊이지도를이용하여 V-시차맵과 U-시차맵을각각생성하는단계와, 상기 V-시차맵과상기 U-시차맵을통해상기영상에생성되는복수의관심영역에대한위치와크기를결정하되, 기설정된관심객체의대표높이값을고려하여상기관심영역의높이를조절하는단계와, 상기복수의관심영역중에서상호중첩영역을가지는중복관심영역들을단일의관심영역으로통합하는단계, 및각각의상기관심영역내에서상기관심객체가존재하는지판별하고상기관심객체의검출결과를출력하는단계를포함하는스테레오카메라를이용한객체검출방법을제공한다. 상기객체검출방법및 장치에따르면, 관심객체의높이를반영하여관심영역의크기를조절하며유사도가높은중복관심영역들을정리하여객체를검출함에따라객체검출에소요되는탐색영역을줄이고검출속도및 성능을동시에향상시킬수 있다.
-
公开(公告)号：KR101781628B1
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020150183501
申请日：2015-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 강민성
Abstract: 본발명은특징벡터중요도를분석하여복수의단계를설정하고, 이를통하여선택적이고효율적으로객체를검출하는장치및 방법에관한것으로서, 높은컴퓨팅자원이제공되는환경에서는 1단계높은차원으로설정하여고성능의객체검출을수행하고, 임베디드보드와같이낮은컴퓨팅자원을제공하는환경에서는 3단계낮은차원으로설정하여효율적으로속도를향상시킬수 있으며, 이렇게간단한방법을통하여컴퓨팅자원환경에맞게객체검출성능과속도를조정할수 있도록한 것이다.
-
公开(公告)号：KR101582983B1
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：KR1020140069450
申请日：2014-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은영상크기에따라불변하는특징벡터를이용하여고속으로객체를검출하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른크기불변특징벡터를이용한고속객체검출장치는영상입력부가획득한영상의화소중, 영상패치셀과공유영역을가지는화소의공유영역에대한점유율을계산하여영상패치셀에대한기울기히스토그램(HOG, Histogram of Oriented Gradient)을산출하고, 산출결과를이용하여영상패치셀의크기변환에따라불변하는기울기히스토그램특징벡터를추출하는특징벡터추출부및 기울기히스토그램특징벡터를이용하여영상내의객체를검출하는객체검출부를포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR1020150141021A
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：KR1020140069450
申请日：2014-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/4642
Abstract: 본발명은영상크기에따라불변하는특징벡터를이용하여고속으로객체를검출하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른크기불변특징벡터를이용한고속객체검출장치는영상입력부가획득한영상의화소중, 영상패치셀과공유영역을가지는화소의공유영역에대한점유율을계산하여영상패치셀에대한기울기히스토그램(HOG, Histogram of Oriented Gradient)을산출하고, 산출결과를이용하여영상패치셀의크기변환에따라불변하는기울기히스토그램특징벡터를추출하는특징벡터추출부및 기울기히스토그램특징벡터를이용하여영상내의객체를검출하는객체검출부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用特征矢量高速检测物体的装置和方法，该特征矢量即使图像尺度改变也不变化。 根据本发明的一个方面，提供了一种用于使用尺度不变特征矢量高速检测物体的装置，其特征矢量提取单元用于计算相对于具有共享的像素的共享区域的占有率 区域，其具有来自图像输入单元获得的图像的像素的图像补丁单元，以计算相对于图像补丁单元的取向梯度（HOG）的直方图，并且通过使用计算结果提取特征向量 甚至即使图像补丁单元的尺度改变也不变化的HOG; 以及对象检测单元，用于通过使用HOG的特征向量来检测图像中的对象。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.019 seconds)
