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公开(公告)号：KR1020170079373A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150189849
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은도로상의객체를검출하기위한장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른도로상의객체를검출하기위한장치는스테레오카메라로부터촬영된도로의좌우영상으로부터상기도로의깊이영상을생성하는깊이영상생성부; 상기생성된도로의깊이영상을이용하여도로정보를추정하되, 상기도로정보추정도중에러가발생한것으로판단한경우, 이전에추정된도로정보를반영하여상기도로정보를추정하는도로정보추정부; 상기추정된도로정보를이용하여탐색하고자하는관심영역을추출하는관심영역추출부; 및상기추출된관심영역을탐색하여상기도로위에존재하는객체를검출하는객체검출부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 도로상의객체를검출하기위한도로정보를추정하는도중현재영상에오류가발생한경우, 이전영상에서추정된도로정보와현재영상에서추정된도로정보를이용하여사후확률이가장높은것으로추정된도로정보로부터정확하게추출된관심영역내에서보행자나차량과같은특정객체를탐색함으로써, 탐색영역이감소됨에따라객체검출속도와검출성능이향상되는효과가있다.
Abstract translation: 用于检测道路上的物体的设备和方法技术领域本发明涉及用于检测道路上的物体 用于检测根据本发明的道路上的对象的设备的深度图像生成单元生成由来自立体摄像机拍摄的道路的左和右图像的道路的深度图像; 以上，但使用所生成的道路的深度图像推定道路信息，当判定为道路信息估计过程中出现错误，则前面的交通信息，用于估计通过反映所估计的交通信息的道路信息推断部; 兴趣区域提取单元，用于使用所估计的道路信息来提取将被搜索的兴趣区域; 以及物体检测单元，用于通过搜索提取的ROI来检测道路上存在的物体。 以这种方式，根据本发明，当在估计用于检测道路上的对象的道路信息发生了故障的当前图像中，使用所述后验概率最高从道路信息来估计所述道路信息和先前图像中估计的当前图像 通过诸如行人或在感兴趣从具有搜索区域，该对象检测率和检测性能降低改善效果的估计的道路信息准确地提取的区域中的车辆搜索特定对象。
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2.发明授权
公开(公告)号：KR102167011B1
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：KR1020180029380
申请日：2018-03-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
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公开(公告)号：KR101847175B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020150030523
申请日：2015-03-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 국부중요패턴군집코드를이용한객체인식방법및 이를이용한객체인식장치가개시된다. 본발명에따른객체인식장치는, 임의의학습영상에서추출된 N개의국부패턴(Local Ternary Pattern, LTP)을 M개의코드로변환하는룩업-테이블을생성하는패턴부호화부; 및임의의학습영상에서추출된국부패턴을상기룩업-테이블을이용하여소정의코드로변환하고, 변환된코드에대응되는특징벡터를입력으로받아특징벡터의클래스를분류하기위한분류기를생성하는학습부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用局部重要性模式聚类代码识别对象的方法和使用该方法的对象识别设备。 根据本发明的物体识别装置包括：图案编码单元，用于生成用于将从任意学习图像提取的N个局部图案（LTP）转换为M个代码的查找表; 以及分类器，用于通过使用查找表将从任意学习图像提取的局部图案转换为预定代码并输入与转换代码相对应的特征向量来对特征向量的类别进行分类， 它包括的部分。
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公开(公告)号：KR101756698B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020150189849
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은도로상의객체를검출하기위한장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른도로상의객체를검출하기위한장치는스테레오카메라로부터촬영된도로의좌우영상으로부터상기도로의깊이영상을생성하는깊이영상생성부; 상기생성된도로의깊이영상을이용하여도로정보를추정하되, 상기도로정보추정도중에러가발생한것으로판단한경우, 이전에추정된도로정보를반영하여상기도로정보를추정하는도로정보추정부; 상기추정된도로정보를이용하여탐색하고자하는관심영역을추출하는관심영역추출부; 및상기추출된관심영역을탐색하여상기도로위에존재하는객체를검출하는객체검출부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 도로상의객체를검출하기위한도로정보를추정하는도중현재영상에오류가발생한경우, 이전영상에서추정된도로정보와현재영상에서추정된도로정보를이용하여사후확률이가장높은것으로추정된도로정보로부터정확하게추출된관심영역내에서보행자나차량과같은특정객체를탐색함으로써, 탐색영역이감소됨에따라객체검출속도와검출성능이향상되는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170074354A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020150183501
申请日：2015-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 강민성
Abstract: 본발명은특징벡터중요도를분석하여복수의단계를설정하고, 이를통하여선택적이고효율적으로객체를검출하는장치및 방법에관한것으로서, 높은컴퓨팅자원이제공되는환경에서는 1단계높은차원으로설정하여고성능의객체검출을수행하고, 임베디드보드와같이낮은컴퓨팅자원을제공하는환경에서는 3단계낮은차원으로설정하여효율적으로속도를향상시킬수 있으며, 이렇게간단한방법을통하여컴퓨팅자원환경에맞게객체검출성능과속도를조정할수 있도록한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过分析特征向量重要性并设置多个步骤来选择性地且有效地检测对象的设备和方法，并且在提供高计算资源的环境中， 执行对象检测，并在这提供了一个低的计算资源，诸如嵌入板台3根据通过所述计算资源的环境设置为低电平，通过该sikilsu有效地提高了速度，从而以简单的方式调整对象的检测性能和速度的环境中 我可以做到。
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公开(公告)号：KR101694467B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020150147369
申请日：2015-10-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은체감형실내운동기구제어장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른체감형실내운동기구제어장치는도로별 3차원영상데이터가저장된저장부와, 저장된 3차원영상데이터중 사용자로부터선택된도로에대한 3차원영상데이터에포함된해당도로의경사각에대응하여부하제어신호를생성하고, 부하제어신호를상기실내운동기구에전송하는부하제어부및 실내운동기구로부터수신한구동속도에대응하도록상기 3차원영상데이터의재생속도를조절하여디스플레이장치로전송하는영상제어부를포함한다. 본발명에따르면, 실내운동기구의구동속도에맞춰실제촬영된도로영상을제공함으로써사용자로하여금실제외부에서촬영된아름다운경치를즐기면서운동하고있는것과같은느낌을주어지루함을덜 느끼게되고이에따라운동시간이증가되도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160107590A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150030523
申请日：2015-03-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T7/40
Abstract: 국부중요패턴군집코드를이용한객체인식방법및 이를이용한객체인식장치가개시된다. 본발명에따른객체인식장치는, 임의의학습영상에서추출된 N개의국부패턴(Local Ternary Pattern, LTP)을 M개의코드로변환하는룩업-테이블을생성하는패턴부호화부; 및임의의학습영상에서추출된국부패턴을상기룩업-테이블을이용하여소정의코드로변환하고, 변환된코드에대응되는특징벡터를입력으로받아특징벡터의클래스를분류하기위한분류기를생성하는학습부를포함한다.
Abstract translation: 公开了使用局部重要图案聚类代码的对象识别方法和使用其的对象识别装置。 根据本发明的对象识别装置包括：图形编码部分，生成将从学习视频中提取的N个局部三元模式（LTP）转换成M个码的查找表; 以及学习部分，其通过使用查找表将从学习视频提取的局部模式转换为代码，并且生成接收与转换的代码相对应的特征向量并且对特征向量的类别进行分类的分类器。
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公开(公告)号：KR101853355B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160163604
申请日：2016-12-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T7/194 , G06T7/215 , G06T2207/20021 , H04N5/272
Abstract: 본발명은실시간방송시스템및 그것을이용한객체검출및 추적방법에관한것이다. 방송서버와검출및 추적장치를포함하는실시간방송시스템에있어서, 상기방송서버는실시간으로촬영된영상에서사용자로부터객체의일부영역을입력받으면, 입력받은일부영역에대응하는입력 ROI를설정하고, 상기입력 ROI에대응하는객체이미지를추출하며, 상기검출및 추적장치는상기방송서버로부터수신된상기객체이미지에포함된상기입력 ROI에대해서슬라이딩윈도우기법을통해상기객체가검출된검출 ROI를생성하여상기방송서버로전송하고, 상기방송서버에의해생성된상기검출이미지를수신하면, 상기검출 ROI에대하여추적알고리즘을이용하여상기객체를추적하고추적 ROI를생성하여상기방송서버로전송하며, 상기방송서버에의해생성된상기추적이미지를수신하면, 상기추적 ROI에대하여추적알고리즘을이용하여상기객체를추적하고추적 ROI를업데이트하여상기방송서버로전송한다. 본발명에따르면, 전체촬영영상에서입력받은객체들에대해서각 객체의움직임에따라각각의 ROI를업데이트함으로써, 필요로하는카메라를최소화하여적은인력으로복수개의객체에대해서각각의움직임을추출하고추적할수 있다.
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公开(公告)号：KR101825459B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020160099984
申请日：2016-08-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은다중클래스객체검출장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른다중클래스객체검출장치는카메라로부터촬영된영상을수신하여객체로추정되는하나이상의관심영역을추출하는관심영역추출부; 상기추출된관심영역별로해당관심영역내에존재하는객체의클래스를각각인식하는다중클래스객체인식부; 상기인식된클래스에대응하는객체검출기를이용하여, 영상내 상기객체의위치및 크기를검출하는특정객체검출부; 및각각의관심영역에서검출된객체별로그룹핑하여각각의객체영역을추정하는객체추정부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 관심영역내에존재하는특정객체를미리추정하고, 사전에학습된객체분류모델을이용하여관심영역을탐색하며, 특정객체의위치와크기를추정함으로써객체검출정확도가향상되고, 비교적복잡도가더 높은딥러닝과같은다중객체분류기를먼저수행함에따라연산속도를동시에향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于检测多类别对象的设备和方法。 根据本发明的用于检测类别对象的设备包括：感兴趣区域提取器，用于通过接收由照相机拍摄的图像来提取被估计为对象的至少一个感兴趣的区域; 多类别对象识别单元，用于识别为每个ROI提取的ROI中存在的对象的类别; 特定物体检测单元，用于使用与所识别的类别相对应的物体检测器来检测图像中的物体的位置和大小; 以及对象估计器，用于通过对在每个ROI中检测到的对象进行分组来估计各个对象区域。 如上所述，根据本发明，通过预测存在于感兴趣区域中的特定对象，利用先前学习的对象分类模型搜索感兴趣区域，估计特定对象的位置和大小， 首先执行复杂度较高的Deep Learning等多目标分类器，同时提高操作速度。
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