公开(公告)号：KR101749586B1

公开(公告)日：2017-06-21

申请号：KR1020150186677

申请日：2015-12-24

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  최지웅 ,  김한준 ,  이정훈

IPC: A61B19/00 ,  H02J17/00 ,  A61B17/00 ,  A61B17/3209 ,  A61M25/00

Abstract: 본발명은무선전력전송이가능한카테터기반의자기구동마이크로로봇으로인체삽입시카테터와마이크로로봇이결합되어삽입되고이후카테터의이동이어려운부분은카테터에서마이크로로봇이분리되어이동이가능한카테터와마이크로로봇이며, 마이크로로봇과카테터사이에무선전력전송기술을이용하여치료와진단을위한다양한작업의수행하는기능을수행하는무선전력전송이가능한카테터기반의자기구동마이크로로봇이다.

Abstract translation: 本发明是一种无线功率传输是可能的导管磁性和后基座的导管是微型机器人从所述导管移动远离能够导管和微机器人结合时人体插入到插在驱动微型机器人的微型机器人导管是困难的部分移动时 是一种基于导管的自供电微型机器人，能够在微型机器人和导管之间进行无线电力传输，以使用无线电力传输技术执行各种治疗和诊断任务。

公开(公告)号：KR1020170064808A

公开(公告)日：2017-06-12

申请号：KR1020150170742

申请日：2015-12-02

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최지웅 ,  최지환 ,  김종엽 ,  김한준 ,  오경섭

IPC: H02J17/00 ,  H02J5/00

Abstract: 에너지하베스팅장치및 방법이개시된다. 에너지하베스팅장치는안테나어레이를구성하는복수의안테나로부터구동전력을수집하는수집부와, 상기구동전력이설정된기준치를만족하여수집됨에따라, 수집된상기구동전력을이용하여, 상기복수의안테나내 적어도하나의안테나를구동하는구동부와, 상기구동된안테나에서의초기빔패턴조사에따른, 최대수신전력방향을결정하고, 상기복수의안테나각각에대한빔패턴조사방향을, 상기최대수신전력방향으로일치시키는프로세서를포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种能量收集设备和方法。 能量收集装置通过满足获取单元，以及其中驱动功率被设置为从多个构成天线阵列，通过使用所收集的驱动电力天线收集的驱动力的基准值，在所述多个天线中所收集 根据至少和驱动单个天线驱动器，eseoui驱动天线初始波束图案照射，并且确定最大接收功率的方向，向波束图案照射方向对每个所述多个天线的匹配，作为最大接收功率的方向 处理器。