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公开(公告)号：KR101749586B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150186677
申请日：2015-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B19/00 , H02J17/00 , A61B17/00 , A61B17/3209 , A61M25/00
Abstract: 본발명은무선전력전송이가능한카테터기반의자기구동마이크로로봇으로인체삽입시카테터와마이크로로봇이결합되어삽입되고이후카테터의이동이어려운부분은카테터에서마이크로로봇이분리되어이동이가능한카테터와마이크로로봇이며, 마이크로로봇과카테터사이에무선전력전송기술을이용하여치료와진단을위한다양한작업의수행하는기능을수행하는무선전력전송이가능한카테터기반의자기구동마이크로로봇이다.
Abstract translation: 本发明是一种无线功率传输是可能的导管磁性和后基座的导管是微型机器人从所述导管移动远离能够导管和微机器人结合时人体插入到插在驱动微型机器人的微型机器人导管是困难的部分移动时 是一种基于导管的自供电微型机器人，能够在微型机器人和导管之间进行无线电力传输，以使用无线电力传输技术执行各种治疗和诊断任务。
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公开(公告)号：KR101659367B1
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：KR1020150142724
申请日：2015-10-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카테터수술을하기위한카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 환자의외부의다수로배치된자기장방출기와, 외부조향자기장또는외부회전자기장의세기를제어하여상기자기장방출기에제공하는자기장제어시스템과, 상기환자의병소에삽입할카테터를원격으로밀거나잡아당기는카테터제어시스템에적용되고, 상기카테터의돌기에억지끼워맞춤방식으로탈부착되도록, 연결구멍이저면에형성되어있으며, 상기저면의반대쪽바닥면의중심에서수직한방향으로형성된중심샤프트와, 상기중심샤프트의길이보다짧게상기바닥면의테두리에서수직한방향으로형성된외벽부를갖는베이스부; 상기중심샤프트에서회전가능하게결합되며, 상기외부회전자기장에의해자기토크를발생하여드릴링기능을수행하도록, 제 1 자성체가결합되어있는드릴부; 및상기중심샤프트의끝단에연결되며, 상기드릴부의이동을제한할수 있도록상기중심샤프트의끝단보다상대적으로큰 직경을갖는헤드부를포함하고, 상기헤드부는상기외부조향자기장에의해자기토크를발생하여조향기능을수행하도록, 상기헤드부의내부에제 2 자성체를구비하고있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于执行导管操作的导管附接型微机器人。 导管连接型微机器人被应用于设置在患者外部的磁场发射器，用于控制外部转向磁场强度或外部旋转磁场的磁场控制系统，并将其提供给磁场 发射器和导管控制系统，用于远程推动或拉动将待插入患者的受影响区域的导管。 导管安装型微机器人包括：中心轴，其具有形成在其下表面中的连接孔，以通过被强制地装配到导管的突起而被附接到导管的突出部并从中心沿垂直方向形成 在与下表面相对的底面上; 基部单元，具有从底面的边缘沿垂直方向形成的具有比中心轴短的长度的外壁单元; 钻头单元，其联接成在所述中心轴上旋转，并且与第一磁体结合，以通过利用所述外部旋转磁场产生磁转矩来执行钻孔功能; 以及与中心轴的端部连接并具有比中心轴的端部相对更大的直径的头单元，以便控制钻机单元的运动。 头单元在其中具有第二磁体，以通过外部转向磁场产生磁转矩来执行转向功能。
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公开(公告)号：KR101740553B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020160030394
申请日：2016-03-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은엑스레이장치가결합된자기장정밀제어시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는솔레노이드코일의배치를엑스레이의촬영범위를간섭하지않도록조정함으로써, 솔레노이드코일및 엑스레이를함께사용할수 있는엑스레이장치가결합된자기장정밀제어시스템에관한것이다. 본발명의일면에따른엑스레이장치가결합된자기장정밀제어시스템은솔레노이드코일을포함하는복수의자기장방출부에대하여각각의배치및 전류를조정하여자기장의방출을정밀제어하는자기장정밀제어부및 자기장방출부가배치되는지지대의내주면에배치되어액츄에이터(ACTUATOR)의작동에따라회전하는회전프레임과, 상기회전프레임의내주면을따라반원의영역에장착되어방사선을방출하는소스와, 상기회전프레임의내주면을따라나머지반원영역에서상기소스와마주하는방향에장착되어상기소스로부터방출된방사선을제공받는디텍터로이루어진엑스레이발생기를포함하되, 자기장정밀제어부는상기복수의자기장방출부의배치를조정함에있어상기엑스레이발생기에의한엑스레이촬영범위에대하여물리적인간섭이없도록조정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种磁场精确地，更具体地，通过调整，以便不与记录范围中的X射线的电磁线圈，能够与螺线管线圈和X射线用偶一起使用的x射线装置的结构干涉控制耦合到x射线设备系统 到磁场精确控制系统。 根据一个方面，本发明的磁场精度控制系统添加每批和磁性精细控制单元的X射线设备组合调整的电流来精确地控制所述磁场和磁场排放的释放对于多个磁场发射部分，包括一个螺线管线圈 其余部分被设置沿所述旋转框架支撑件的内周表面上，并且沿所述旋转框架的内周放射辐射线的源极被连接到半圆的区域，旋转框架，其根据所述致动器（致动器）的操作而旋转的内周面配置 在一个半圆区域被安装在所述方向上面对所述源包括：x射线发生器，包括一个检测器，接收从所述源发射的辐射的，磁场精确控制是x射线发生器的一个是作为调整所述多个磁场发射部分的布置 射线成像范围，使得人体没有物理干涉X射线成像范围。
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