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公开(公告)号：KR101790945B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020160082799
申请日：2016-06-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은지면에놓이는베이스와, 상기베이스의상부에거리를두고이격배치되어, 균형훈련을할 사용자가상면에올라서는말단판및 복수개가상기베이스의중심을기준으로방사상으로배열되고, 상단이상기말단판의저면과관절로연결되며, 관절회전으로상기말단판이승강, 롤링및 피칭되도록하는 3자유도병렬기구를포함하여, 임피던스제어를이용해말단판의경사각을제어함으로써사용자에따른난이도조정이가능하고, 환자또는균형운동하는사람의운동정보의데이터인속도, 반응성, 현재임피던스의적응력등을파악하여과학적이고, 객관적인데이터분석을바탕으로사용자에게알맞은운동방법및 방향을제시할수 있도록한 밸런스훈련시스템을제공하는것을그 목적으로한다.
Abstract translation: 另外，本发明付诸放置在地板上的基座，与所述基座的顶部的距离间隔开，狗是端板和多个，使得用户以平衡训练的上表面被径向布置围绕基座的中心，上方的顶 连接到所述底面与端端板的接头，一个联合旋转，其中包括三个自由度并联机构，使得板的端上浮，轧制和俯仰，并且通过使用阻抗控制控制端板的倾斜角度可以是用户的困难的调整， 它提供了患者或平衡训练的平衡训练系统来识别的人，无功电流阻抗适配，的运动信息的数据速度，如科学，客观数据分析的基础上的用户将被呈现给适当的运动的方法和方向 这是做的目的。
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公开(公告)号：KR101944593B1
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：KR1020160160101
申请日：2016-11-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단
IPC: A61H1/02
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