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公开(公告)号：KR101777356B1
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020170082489
申请日：2017-06-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 회전가능하게설치되어길이방향을따라움직이는벨트와, 벨트를회전시키는벨트구동부를포함하는트레드밀 본체; 및트레드밀 본체의구동을제어하는컨트롤러를포함하되, 컨트롤러는, 애완동물의목표무게, 다이어트종료시점및 운동프로그램을설정하는설정부; 설정된운동프로그램에따라트레드밀 본체를구동시키는동안의애완동물의무게변화량을측정하는무게측정부; 및측정된무게변화량과목표무게에기초하여, 설정된운동프로그램에설정된운동량및 사료량중 적어도하나를조절하는운동프로그램조절부를포함하는것을특징으로하는본 발명의일 실시예에따른트레드밀 장치가개시된다.
Abstract translation: 一种跑步机主体，包括可旋转地安装并沿着纵向方向移动的带子和用于转动带子的带子驱动单元; 并且包括：用于控制跑步机单元，控制器，用于设定一个目标体重，饮食和在宠物的端部的锻炼程序设置单元的驱动的控制装置; 重量测量单元，用于根据设定的锻炼程序测量在跑步机主体被驱动时宠物的重量变化量; 和基于与目标重量测得的重量变化量，根据其特征在于，本发明的包括锻炼和健身程序的控制，以控制在该组运动计划设定的进给量的至少一种的量的实施方式的跑步机设备启动 。
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公开(公告)号：KR1020160131650A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150064534
申请日：2015-05-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , B60T13/74 , F16D121/24
CPC classification number: F16D65/183 , F16D55/14 , F16D2121/14 , F16D2121/24 , F16D2125/66 , F16D2127/10
Abstract: 본발명은경사면을구비한이동웨지및 상기이동웨지의경사면과서로마주보게배치되는경사면을구비하고상기이동웨지와마주보도록배치되는카운터웨지를포함하는전자웨지브레이크(Electro Wedge Brake, EWB)의가변웨지의웨지각도를가변장치에관한것으로서, 본발명의실시예에따른웨지각도가변장치는상기전자웨지브레이크의패드와디스크간의마찰계수를추정하는마찰계수추정부, 상기추정된마찰계수추정값을기반으로웨지각도지령값을연산하는웨지각도지령부, 및상기연산된웨지각도지령값에따라상기웨지각도를조절하는웨지제어부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种楔角调整装置和方法。 用于调节电楔形制动器（EWB）的可变楔的楔角的装置包括可移动的楔子，其包括倾斜表面和相对楔块，该楔形物包括设置成面对可移动楔形物的倾斜表面的倾斜表面， 面对活动楔。 楔角调整装置包括：摩擦系数估计单元，被配置为估计EWB的垫和盘之间的摩擦系数;楔形角度指令单元，被配置为基于由楔形角度指令值估计的摩擦系数的估计来计算楔角指令值; 摩擦系数估计单元和楔形控制单元，其被配置为根据所计算的楔角指令值来调整楔角。
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公开(公告)号：KR101436694B1
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020120128176
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: AUTOSAR 표준플랫폼 규격에 호환 되는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 및 구현 방법을 개시한다.
일 실시예로서, 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법은 미들웨어 계층으로서의 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) RTE(Run Time Environment)와, 기본 소프트웨어 계층으로서의 BSW(Basic Software)를 적어도 포함하는 플랫폼을 형성하는 단계; 차량 룸램프와 연관된 소프트웨어 컴포넌트를 설계하는 단계; 및 상기 설계된 소프트웨어 컴포넌트를 상기 플랫폼의 상위 계층으로 구성하여, AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101400396B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120098099
申请日：2012-09-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F11/36
Abstract: 개시된 기술은 메모리 주소를 이용한 실시간 디버깅 방법에 관한 것으로, 디버깅 프로세서(Deburgging Processor)에서 타겟 시스템(Target System)을 실시간으로 디버깅하는 방법에 있어서, 상기 타겟 시스템이 컴파일러(Compiler)에서 생성한 심볼 정보(Symbol Information)를 다운로드하여 메모리에 저장하는 단계; 상기 디버깅 프로세서가 상기 심볼 정보를 분석하여 변수가 저장되는 상기 타겟 시스템의 메모리 주소를 획득하는 단계; 상기 디버깅 프로세서가 통신 인터페이스(Communication Interface)를 통하여 상기 타겟 시스템의 인터럽트 서비스 루틴(Interrupt Service Routine, ISR)으로 상기 변수에 대한 디버깅 패킷을 전송하는 단계; 상기 인터럽트 서비스 루틴이 상기 디버깅 패킷을 수신하고, 상기 디버깅 패킷에 따라 상기 변수의 값(Value)을 읽는 단계; 및 상기 인터럽트 서비스 루틴이 상기 디버깅 패킷에 따라 상기 변수의 값을 변경하는 단계를 포함한다. 따라서 디버깅하는 소프트웨어를 추가하지 않고 메모리 주소를 이용하여 실시간으로 디버깅을 제공하므로 비용을 절감하고 전체 임베디드 시스템의 리소스를 절약하는 효과를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140061630A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：KR1020120128475
申请日：2012-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a method for controlling a power steering device, and more specifically, to a method for controlling a power steering device with an interlock mode restricting the steering of a vehicle. The method for controlling a power steering device according to one embodiment of the present invention can perform an interlock mode suitable for interlock conditions. The method for controlling a power steering device of the present invention includes a step of determining whether an interlock mode is executed or not, a step of setting the interlock mode according to interlock conditions, and a step of performing the interlock mode set according to the interlock conditions.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制动力转向装置的方法，更具体地，涉及一种用于控制具有限制车辆转向的互锁模式的动力转向装置的方法。 根据本发明的一个实施例的用于控制动力转向装置的方法可以执行适合互锁条件的互锁模式。 本发明的动力转向装置的控制方法包括：判定是否执行联动模式的步骤，根据联锁条件设定联锁模式的步骤，以及执行根据联锁状态设定的联锁模式的步骤 互锁条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130052229A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110117572
申请日：2011-11-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04L43/0852 , H04L1/0033
Abstract: PURPOSE: A network transmission delay minimizing device in a control system and a method thereof are provided to minimize network transmission delay between a sensor and a controller in a sampling shifting method. CONSTITUTION: A sampling shifting unit(40) removes transmission delay generated between a sensor and a controller in a sampling shifting method. A task scheduling unit(50) removes transmission delay between the controller and a driver through a task scheduling method. The sampling shifting unit removes waiting time for transmitting a sample from the sensor to the controller in the sampling shifting method. The sampling shifting unit measures the waiting time generated in a k-1 sampling step. The sampling shifting unit executes a sampling process by controlling the measured waiting time in a k sampling step. [Reference numerals] (10) Sensor; (20) Controller; (30) Driver; (40) Sampling shifting unit; (50) Task scheduling unit; (TA) Transmission delay(TA); (TB) Transmission delay(TB)
Abstract translation: 目的：提供控制系统中的网络传输延迟最小化装置及其方法，以最小化采样移位方法中的传感器与控制器之间的网络传输延迟。 构成：采样移位单元（40）在采样移位方法中消除传感器和控制器之间产生的传输延迟。 任务调度单元（50）通过任务调度方法消除控制器与驱动器之间的传输延迟。 采样移位单元在采样移位方法中移除从传感器向控制器发送样本的等待时间。 采样移位单元测量在k-1采样步骤中产生的等待时间。 采样移位单元通过在k采样步骤中控制测量的等待时间来执行采样处理。 （附图标记）（10）传感器; （20）控制器; （30）司机; （40）取样移位单元; （50）任务调度单元; （TA）传输延迟（TA）; （TB）传输延迟（TB）
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公开(公告)号：KR1020130050571A
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：KR1020110115701
申请日：2011-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F9/22
CPC classification number: G06F9/22
Abstract: PURPOSE: An alarm management method of an OS(Operating System), the OS, and a recording medium thereof are provided to improve the whole performance of the OS by not checking the expiration of all alarms. CONSTITUTION: A list of alarms is arranged in order of shorter cycle values of an alarm delivering an event to an application(S310). When a current tick is generated, a current tick count value is compared with a cycle value of the alarm(S330). If the current tick count value is not greater than the cycle value, a current alarm is deleted from the list(S340). The current tick count value is greater than the cycle value, only a first alarm greater than the tick count value is checked(S360). [Reference numerals] (AA) Start; (S310) Arrange a list of alarms in order of shorter cycle; (S320) Is a current tick generated?; (S330) Tick count value > Cycle ?; (S340) Delete a current alarm from the list of alarms; (S360) Check the state of a first alarm with a cycle which is greater than the tick count value
Abstract translation: 目的：提供OS（操作系统），OS及其记录介质的报警管理方法，通过不检查所有报警的到期来提高OS的整体性能。 规定：报警列表按照向应用程序传送事件的报警周期值较短的顺序排列（S310）。 当生成当前刻度时，将当前刻度计数值与报警的周期值进行比较（S330）。 如果当前刻度计数值不大于循环值，则从列表中删除当前的报警（S340）。 当前刻度计数值大于循环值时，仅检查大于刻度计数值的第一个报警（S360）。 （附图标记）（AA）开始; （S310）按照周期较短的顺序排列报警列表; （S320）是否生成当前刻度？ （S330）刻度计数值>循环？ （S340）从报警列表中删除当前报警; （S360）检查第一个报警的状态，周期大于刻度计数值
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公开(公告)号：KR101236883B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020100103613
申请日：2010-10-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H03M13/00
Abstract: 본 발명은, 인코딩에 의해 생성된 패리티 비트의 수와 동일한 수의 데이터가 제거된 하나 이상의 심볼 단위의 데이터 비트와 패리티 비트를 제공받아, 상기 하나 이상의 심볼 단위의 데이터 비트에서 제거된 비트 수만큼의 데이터를 임의로 부가한 비트열들을 생성하는 비트열 생성부; 상기 비트열 생성부와 병렬 연결된 하나 이상의 디코더로 구성되고, 상기 비트열들 중 어느 하나를 입력받아 오류 검사 및 오류 정정을 이행하여, 상기 오류 정정 결과를 토대로 오류 정정 가능 여부를 나타내는 정보값을 출력하는 제1디코더; 상기 제1디코더에서 출력하는 정보값 중에서 어느 하나가 오류 정정이 가능한 값을 제공하면, 상기 정보값을 제공하는 제1디코더를 검출하고 상기 검출된 제1디코더로 입력된 비트열을 출력하는 서치부; 상기 서치부가 출력하는 비트열을 입력받아 오류를 검사하고 정정하여 출력하는 제2디코더;를 구비하는 오류 정정을 위한 디코딩 장치 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101218886B1
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020100117376
申请日：2010-11-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 메모리보호를위한컨트롤러장치및 컨트롤러장치의동작방법이개시된다. 메모리보호를위한컨트롤러장치는메모리내 제1 어드레스에기록된기록정보의변동을감지하고, 상기제1 어드레스에서기록정보를리딩하는리딩부와, 상기리딩된기록정보에대해변동치를환원하여상기기록정보에대한오류를정정하고, 상기오류가정정된기록정보를상기제1 어드레스에갱신기록하는프로세서를포함한다.
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公开(公告)号：KR101175666B1
公开(公告)日：2012-08-21
申请号：KR1020090114365
申请日：2009-11-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 차량의주변영상을생성하는장치는지향방향에따라레이저광(laser beam)을주사하는레이저주사부, 반사물체로부터반사되는반사레이저광 - 반사레이저광은레이저주사부로부터주사되어반사물체에의해반사된것을포함함 - 을수신하는수신부, 레이저광이주사되는시점부터반사레이저광이수신되는시점까지의시간에기초하여, 반사물체와의거리를검출하는거리검출부, 및검출된거리에상응하는영상을생성하는영상생성부를포함한다.
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