Abstract:
PURPOSE: A traffic violation monitoring system and an operation method thereof are provided to regulate vehicles which violate traffic regulations. CONSTITUTION: A master memory(850) stores information saved in a slave frame, a traffic light ID, visual information, and limit speed of a road. A LAN(840) transfers data to a control system. The LAN receives a control signal of a traffic light from a traffic signal controller. A master transceiver(810) transmits/receives a master electric signal to a slave controller. The master transceiver receives a slave electric signal. A master communication frame creating and analyzing device(820) creates a master frame. The master frame comprises a stop signal, a start signal, and a speed information request signal. The master communication frame creating and analyzing device converts the master frame into the master electric signal. The master communication frame creating and analyzing device converts the slave electric signal into the slave frame. A master monitoring controller(830) creates the stop signal, the start signal, and the speed information request signal.
Abstract:
PURPOSE: A traffic violation monitoring system and an operation method thereof are provided to regulate vehicles which violate traffic regulations. CONSTITUTION: A master memory(850) stores information saved in a slave frame, a traffic light ID, visual information, and limit speed of a road. A LAN(840) transfers data to a control system. The LAN receives a control signal of a traffic light from a traffic signal controller. A master transceiver(810) transmits/receives a master electric signal to a slave controller. The master transceiver receives a slave electric signal. A master communication frame creating and analyzing device(820) creates a master frame. The master frame comprises a stop signal, a start signal, and a speed information request signal. The master communication frame creating and analyzing device converts the master frame into the master electric signal. The master communication frame creating and analyzing device converts the slave electric signal into the slave frame. A master monitoring controller(830) creates the stop signal, the start signal, and the speed information request signal.
Abstract:
Disclosed in the present invention is a method of designing and implementing application software for a room lamp control system of a vehicle which is compatible with the automotive open system architecture (AUTOSAR) standard platform specification. As one embodiment, the method of designing and implementing application software for a room lamp control system of a vehicle includes: a step of forming a platform including at least an AUTOSAR run time environment (RTE) as a middleware layer and basic software (BSW) as a basic software layer; a step of designing a software component related to a room lamp of a vehicle; and a step of forming an AUTOSAR platform by setting the designed software component as an upper layer of the platform.
Abstract:
PURPOSE: A kit for vehicle embedded system development education and an operation method thereof are provided to understand an AUTOSAR platform and to execute actual driving experiment, by scaling down and loading every kind of components constituted in a vehicle embedded system. CONSTITUTION: A kit for vehicle embedded system development education includes ECU hardware(110, 120), an input/output signal simulator(130) and a PC(140). The ECU hardware controls components mounted on the vehicle. The input/output signal simulator tests input/output of a signal to control the component mounted on the vehicle. The PC is designed and implemented with an AUTOSAR application software which implements functions of the vehicle as software. [Reference numerals] (110) First ECU hardware; (120) Second ECU hardware; (130) Input/output signal simulator
Abstract:
AUTOSAR 표준플랫폼 규격에 호환 되는 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 및 구현 방법을 개시한다. 일 실시예로서, 차량용 룸램프 제어 시스템의 응용 소프트웨어 설계 방법은 미들웨어 계층으로서의 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) RTE(Run Time Environment)와, 기본 소프트웨어 계층으로서의 BSW(Basic Software)를 적어도 포함하는 플랫폼을 형성하는 단계; 차량 룸램프와 연관된 소프트웨어 컴포넌트를 설계하는 단계; 및 상기 설계된 소프트웨어 컴포넌트를 상기 플랫폼의 상위 계층으로 구성하여, AUTOSAR 플랫폼을 구성하는 단계를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: A network transmission delay minimizing device in a control system and a method thereof are provided to minimize network transmission delay between a sensor and a controller in a sampling shifting method. CONSTITUTION: A sampling shifting unit(40) removes transmission delay generated between a sensor and a controller in a sampling shifting method. A task scheduling unit(50) removes transmission delay between the controller and a driver through a task scheduling method. The sampling shifting unit removes waiting time for transmitting a sample from the sensor to the controller in the sampling shifting method. The sampling shifting unit measures the waiting time generated in a k-1 sampling step. The sampling shifting unit executes a sampling process by controlling the measured waiting time in a k sampling step. [Reference numerals] (10) Sensor; (20) Controller; (30) Driver; (40) Sampling shifting unit; (50) Task scheduling unit; (TA) Transmission delay(TA); (TB) Transmission delay(TB)
Abstract:
본 발명은 차량 임베디드 시스템 개발 교육을 위한 키트 및 그의 작동 방법 에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 차량에 장착되는 부품의 제어를 수행하는 하나 이상의 ECU 하드웨어; 차량에 장착되는 부품의 제어를 위한 신호의 입출력을 테스트하는 입출력 신호 시뮬레이터; 및 차량의 기능을 소프트웨어로 구현한 AUTOSAR 애플리케이션 소프트웨어가 설계 및 구현되는 PC를 포함하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트를 제공한다. 또한, 본 발명은 응용 소프트웨어를 설계하여 기능을 테스트하고, 하나 이상의 ECU 하드웨어를 이용하여 응용 시스템을 구성하여 기능을 테스트한 뒤, ECU 하드웨어를 입출력 신호 시뮬레이터에 연결하고 응용 시스템의 기능을 테스트하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트 개발 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 AUTOSAR 스타터 키트를 이용하여 진행할 프로젝트를 설정하여 프로젝트 응용 프로그램 시스템을 설계하고, 하나 이상의 ECU 하드웨어의 설계 파일을 생성한 뒤, 응용 프로그램 시스템의 기능 테스트를 위한 환경을 설정하여, ECU 하드웨어에서의 응용 시스템 기능의 정상 동작 여부를 판단하는 차량 임베디드 시스템 개발 교육용 키트를 이용한 응용 프로그램 시스템 개발 방법을 제공한다.
Abstract:
본 발명은 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서의 네트워크 전송 지연 최소화 장치 및 방법에 관한 것으로, 타임 트리거 통신 네트워크를 사용하는 제어 시스템에서 센서와 제어기 사이에 발생하는 네트워크 전송 지연을 샘플링 시프팅(sampling shifting) 방법으로 줄이고, 제어기와 구동기 사이에서 발생하는 전송 지연을 태스크 스케줄링(task scheduling) 방법으로 줄임으로써, 네트워크에 의해 발생하는 네트워크 전송 지연을 줄여, 제어 시스템의 시간 응답 특성을 개선하고, 제어 시스템을 안정하게 만들어 제어 시스템의 성능을 보장할 수 있는 효과를 발휘한다.