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公开(公告)号：KR101584273B1
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020140152705
申请日：2014-11-05
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/28 , F03B17/06 , F03B7/00 , F03B13/10 , F16D7/00 , F16H49/00 , H02K49/10
Abstract: 본발명은마그네틱커플러를이용한스트럿수밀구조의조류발전기에관한것으로서, 더욱상세하게는조류발전기에있어서나셀부를지지하는스트럿부에아웃터회전자(OUTER ROTOR)와인너회전자(INNER ROTOR)로분리되는마그네틱커플러를이용하여동력을전달하게하므로외부의해수가내부발전장치로유입되는것을방지하고유지보수가용이하도록하는마그네틱커플러를이용한스트럿수밀구조의조류발전기에관한것이다. 상기목적을달성하기위한기술적사상으로서의본 발명에따른마그네틱커플러를이용한스트럿수밀구조의조류발전기는, 유로를형성하는덕트와, 유체흐름에의해힘을받는블레이드에의해회전하는허브가탑재된나셀부와, 상기덕트일측과상기나셀부를연결하는스트럿부와, 상기스트럿부를통해상기나셀부에서발생되는운동에너지를전달받아전기에너지로변환하는발전기;를포함하여이루어지되, 상기스트럿부에는상기나셀부에서생성되는운동에너지가베벨기어를통하여회전하도록인너자성체가탑재되어있는인너회전자와, 내주면에설치되어상기인너회전자내의인너자성체와연동되어자력을전달받는아웃터자성체가탑재되어있는아웃터회전자와, 상기아웃터자성체와소정간격이격되어상기아웃터회전자를보호하고수밀하는유체유입차단부;를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及使用磁耦合器的支柱水密结构的潮汐发生器。 更具体地说，使用磁耦合器的支柱水密结构的潮汐发生器的目的如下。 动力通过分离成外转子的磁耦合器和支撑机舱部分的支柱部分中的内转子传递，从而防止外部海水流入内部发电装置并容易进行维护。 为达到上述目的，根据本发明的使用磁耦合器的支柱水密结构的潮汐发生器包括：形成流路的管道; 安装有由流体流动接收动力的叶片旋转的轮毂的机舱部分; 支柱部分，其连接管道的一端和机舱部分; 以及发电机，其通过支柱部分接收从机舱部分产生的动能并将其转换为电能。 在这方面，支柱部分包括：内转子，其上安装内磁性材料，使得由机舱部分产生的动能通过锥齿轮旋转; 外转子，其上安装有外磁性材料，外磁性材料通过与内转子中的内磁性材料互锁而接收磁力，其中外磁性材料安装在外转子的内周上; 并且用于防止与外部磁性材料间隔开的流体流入的部件保护外部转子，并将外部转子密封在水中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180032024A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR20160120656
申请日：2016-09-21
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원 , 이종희
Abstract: 본발명은에어모터를이용한오염감지자동청소로봇에관한것으로, 더욱구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위로소정높이이격되게부상하여태양전지패널과접촉을최소화하고오염물질을청소할수 있기위한에어모터를이용한오염감지자동청소로봇에관한것이다.
Abstract translation: 本发明的空气可以使用相同的，更具体地损伤，同时沿着所述太阳能电池板移动至可以分布在所述太阳能电池板间隔开表面一预定的高度和最小化与所述太阳能电池板的接触，并且清洁污染物电动机涉及污染检测自动清洁机器人 本发明涉及一种使用气动马达检测污染的自动清洁机器人。
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公开(公告)号：KR1020170079456A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150190054
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
IPC: H02S40/10 , H02S50/10 , H02S20/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B08B3/00 , B08B5/02
Abstract: 본발명은태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템에관한것으로, 더욱구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위의오염도를측정하여자동으로오염물질을제거하는청소로봇및 상기청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탈착시킬수 있는탑재장치를구비한태양전지패널용청소로봇장치를보다효율적으로제어하고작동할수 있도록하기위한 "태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템"에관한것이다.
Abstract translation: 本发明中，更具体地，沿太阳能电池板的措施移动上部太阳能电池板表面清洁的污染程度来自动去除污染物到机器人和太阳能电池板的清洁清洁机器人的控制方法和系统，用于 为了更加有效地控制和操作用于太阳能电池板的清洁机器人装置，该太阳能电池板具有安装在太阳能电池板上的机器人，供水和电源被供应给机器人， 以及一种机器人设备控制方法和系统。
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公开(公告)号：KR101623460B1
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020150022082
申请日：2015-02-13
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: F24S40/20 , Y02E10/40 , H02S40/10 , B08B1/02 , B08B1/04 , B08B3/024 , B08B11/00 , E01H1/005
Abstract: 본발명은태양전지패널청소로봇장치에관한것으로, 더구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위에있는이물질을제거하는청소로봇및 청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탑재되는매니퓰레이터를포함하여이루어지는태양전지패널청소로봇장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른태양전지패널청소로봇장치는태양전지패널을청소하는태양전지패널청소로봇장치에있어서, 이동수단에장착되어있는고정프레임과, 고정프레임에연장되어구동장치에의해관절운동으로일측이상하좌우이동이가능한로봇팔과, 태양전지패널의길이및 경사도등을측정하는적외선카메라를구비하는매니퓰레이터와; 매니퓰레이터에의해태양전지패널에안착되는청소로봇;을포함하여이루어지되, 청소로봇은, 태양전지패널의일측과타측에평행하게위치하는한 쌍의가이드축을구비하고태양전지패널의길이방향으로가동모터에의해왕복운동하는가동프레임과; 가동프레임의가이드축을따라회전모터에의해왕복운동하는이동몸체부와; 이동몸체부일측에탑재되어상기태양전지패널표면의오염도를측정하는오염검사부와; 이동몸체부의각 모서리에설치되어위치를감지하는감지센서와; 이동몸체부타측에탑재되어상기태양전지패널표면의오염물질을청소하는클리닝부;를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及清洁太阳能电池板的机器人装置。 更具体地，用于清洁太阳能电池板的太阳能电池板的清洁机器人装置包括：清洁机器人，其沿着太阳能电池板移动时除去沉积在太阳能电池板上的异物; 以及安装在转印装置上以将清洁机器人安全地定位在太阳能电池板上并提供水和电力的操纵器。 根据本发明的实施例，在用于清洁太阳能电池板的机器人装置中，机械手包括安装在传送装置上的固定框架，从固定框架延伸的机器人臂，其中一个部分可通过接头垂直移动 由驱动装置引起的运动和测量太阳能电池板的长度和斜率的红外摄像机; 以及通过操纵器在太阳能电池板上沉降的清洁机器人。 清洁机器人包括：可动框架，其包括一对平行于其一侧和另一侧的引导轴，并通过操作马达在太阳能面板的纵向方向上往复运动; 移动体单元，其通过旋转马达沿着可动框架的引导轴往复运动; 污染检查单元，其安装在所述移动体单元的一侧以测量所述太阳能面板的表面的污染水平; 检测传感器安装在移动体单元的每个边缘以感测清洁机器人的位置; 以及安装在所述移动体单元的另一侧上以清洁所述太阳能面板表面上的污染物的清洁单元。
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公开(公告)号：KR101527174B1
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020140062687
申请日：2014-05-26
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B15/00 , F03B13/12 , F03B17/062
Abstract: 본발명은플랩러더를이용한세미액티브제어조류발전기에관한것으로, 더욱상세하게는플랩러더를이용하고조류의방향에따라플랩러더를평행하게유지시켜조류발전기의효율을높이고자세미액티브제어가가능한조류발전기에관한것이다. 본발명의실시예에따른해저바닥에식립되어수직으로연장되는지지부을중심으로회전가능하게구성되는나셀부를가지며나셀부의후방부에위치하는블레이드부의회전운동을이용하여전력을생산하는조류발전기에있어서, 나셀부의전방부에위치하며, 나셀부의외주면에서상방으로연장되어고정형성되는플랩러더; 나셀부의외주면으로부터상방으로배치되며플랩러더에인접하는보조플랩러더를구비하며, 보조플랩러더는나셀부내부에구비된구동부에축 회전가능하며, 플랩러더는조류가흐르는방향과마주보는방향을향하고있는것을제공하고자한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种半主动式控制型潮汐流涡轮机，其使用襟翼的方向舵，更具体地说涉及一种通过使用襟翼飞行器提供半主动控制来提高潮汐流涡轮机的效率的潮汐流涡轮机， 根据潮汐流的方向水平地保持襟翼的襟翼。 根据本发明的实施例，潮汐流涡轮机可以包括围绕垂直地植入在海洋底板上且能够垂直延伸的支撑部分旋转的机舱部分。 在本发明的一个实施例中，通过使用在机舱部分的后部中的叶片部分的旋转运动来发电。 潮汐涡轮机包括：襟翼舵固定在机舱前部，并从机舱部分的边缘向上延伸; 以及辅助襟翼舵，其位于机舱部分的边缘上方并且邻近襟翼的舵，其中辅助襟翼舵可以在机舱内部的驱动部分中围绕轴线旋转，并且襟翼舵面向方向的相反方向 的潮流。
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公开(公告)号：KR1020100038973A
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：KR1020080098155
申请日：2008-10-07
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/38 , F03B3/121 , F03B11/04 , F03B13/14 , F05B2220/32
Abstract: PURPOSE: A wells turbine apparatus for wave power is provided to maximize moving torque and reduce axial thrust and noise by installing a flap at the end of the blade in the orthogonal direction to the end. CONSTITUTION: A wells turbine apparatus for wave power comprises a tube, blades(10), a rotor hub, a rotor shaft, and a generator. The tube has a body of the turbine. The blades are installed inside the blade at a right angle. The blade is fixed on the rotor hub. The rotor shaft is installed around the rotor hub. The generator is connected to the rotor shaft. A flap(12) is installed at the end of the blade in the orthogonal direction to the end.
Abstract translation: 目的：提供用于波浪功率的井涡轮机装置，以通过在叶片的端部沿着与端部正交的方向安装翼片来最大化运动扭矩并减小轴向推力和噪声。 构成：用于波浪发电的井涡轮机装置包括管，叶片（10），转子毂，转子轴和发电机。 管具有涡轮机体。 叶片以直角安装在叶片内。 叶片固定在转子毂上。 转子轴安装在转子毂周围。 发电机连接到转子轴上。 翼片（12）安装在刀片的末端与正面相反的方向。
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