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公开(公告)号：KR1020170135008A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020160066176
申请日：2016-05-30
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원 , (주)에이피이씨
Abstract: 본발명은조류발전시스템의운전제어방법에관한것으로, 조류발전기의출력과배터리시스템의충방전의전압, 전류및 전력의출력값을모니터링하여설정값에따라운전모드가변화하여조류발전기의최대출력을얻고, 심야전기를활용하는등의운전제어로전기요금절감이가능하게된다. 본발명에서제안하는조류발전시스템의운전제어방법은조류발전기와, 양방향인버터, MPPT AC/DC 컨버터, 양방향 DC/DC 컨버터, 및제어부를갖는하이브리드전력제어시스템과, 축전지를구비하여상시전력원과연결되어있는부하에필요한소정의전력을공급하는조류발전시스템의운전제어방법으로서, 상기조류발전기에서생성된교류전력을상기 MPPT 컨버터가직류전력으로변환시킨후 상기양방향 DC/DC 컨버터를통하여상기축전지로공급하여상기축전지를충전시키는충전모드와, 상기상시전력원이차단된상태에서, 상기조류발전기에서생성된교류전력이상기 MPPT AC/DC 컨버터에서직류전력으로변환된후 상기양방향인버터를통하여상기부하에필요한전력으로공급되는조류발전운전모드와, 상기조류발전기에서생성된교류전력이상기 MPPT AC/DC 컨버터에서직류전력으로변환된후 상기양방향인버터를통하여상기부하로공급되고, 상기축전지에충전된직류전력이상기양방향 DC/DC 컨버터를거쳐상기양방향인버터를통하여상기부하로공급되며, 상기상시전력원에서공급되는교류전력이상기부하로공급되는방전운전모드와, 상기상시전력원이차단된경우상기조류발전기에서생성된교류전력이상기 MPPT AC/DC 컨버터에서직류전력으로변환된후 상기양방향인버터를통하여상기부하로공급되고, 상기축전지에충전된직류전력이상기양방향 DC/DC 컨버터를거쳐상기양방향인버터를통하여상기부하로공급되는자립운전모드를구비하여상기부하에필요한소정의전력을공급하는것을특징으로한다. 본발명에서제안하는조류발전시스템의운전제어방법을사용하는경우, 정전등으로계통에이상이발생하는경우에너지저장장치가전류원에서전압원으로운전제어방법을변경하여정전시짧은시간(10ms)내에절체하여부하에전력을공급하는비상운전기능을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于潮汐发电系统中的驱动控制方法，以及监测依赖于鸟类发电机的最大输出的设置被改变的鸟发生器操作模式的电池系统的充电和放电的输出电压，电流和功率输出值 并且可以通过使用夜间电力等控制来减少电费。 本发明提出的鸟发电系统的操作控制方法是鸟类发生器和双向逆变器，MPPT AC / DC转换器，双向DC / DC转换器，并设置有混合动力控制系统中的恒定功率源和具有控制器的电池和 MPPT转换器将潮汐发电机产生的交流电转换为直流电，并通过双向DC / DC转换器将直流电提供给电池。 由潮汐发电机MPPT AC / DC转换器产生的直流电力通过双向逆变器转换为直流电力，然后通过双向逆变器提供给负载 并且由潮汐发电机产生的交流电力转换器MPPT AC / DC转换器， 然后通过双向逆变器提供给负载，并通过充入电池的双向DC / DC转换器和恒定电源提供的交流电源提供给负载， 由潮汐发电机MPPT AC / DC转换器产生的DC电力通过双向逆变器提供给负载，并且被供应给负载 透过移相器的双向DC / DC转换器的特征在于，用于供给用于负载所需要的预定的电力，并具有自支撑操作模式经由双向驱动提供给负载的直流电力。 当使用本发明提出的鸟发电系统的驱动控制方法中，如果发生异常电网停电等它的能量存储装置是通过在电源故障的情况下在时间（10ms）的一短周期切换变化，由电流源中的电压源的操作控制方法 可以提供用于向负载供电的应急操作功能。
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公开(公告)号：KR101584272B1
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020140152704
申请日：2014-11-05
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/28 , F03B17/06 , F03B7/00 , F03B13/10 , F16D7/00 , F16H49/00 , H02K49/10
Abstract: 본발명은마그네틱커플러를이용한수중무어링조류발전기에관한것으로서, 더욱상세하게는조류발전기에있어서수밀이취약한축계에아웃터회전자(OUTER ROTOR)와인너회전자(INNER ROTOR)로분리되는마그네틱커플러를이용하여동력을전달하게하므로외부의해수가내부기계장치로유입되는것을방지하고유지보수가용이하도록하는마그네틱커플러를이용한수중무어링조류발전기에관한것이다. 본발명에따른마그네틱커플러를이용한수중무어링조류발전기는, 유체가흐르는방향과마주보는방향을향하고있는나셀부를가지는조류발전기에있어서, 나셀부의외측에구비되어유체의흐름에따라회전력을발생시키는블레이드부와결합되며내부에아웃터자성체가포함되어있는아웃터회전자로구성되는아웃터부와; 나셀부의내측에구비되어나셀부를지지하는지지부와결합되며, 외부로부터회전력을전달받아전력을생성하는발전기와, 발전기의회전축에설치되는인너회전자와, 인너회전자의외주면에설치되어아웃터회전자내의아웃터자성체와연동되어자력을전달받는인너자성체와, 인너자성체와소정간격이격되어인너회전자를보호하고수밀하는인너격벽부로구성되는조류발전부;를포함하여구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用磁耦合器的水下系泊潮汐发生器。 更具体地说，水下系泊潮汐发电机通过利用分离成外转子和内转子的磁耦合器将动力传递给易受水密性影响的轴系，从而防止外部海水流入机械装置并便于维护。 根据本发明，使用具有朝向朝向流体流动方向的方向的机舱部分的磁耦合器的水下系泊潮汐发生器包括：外部部分，其与布置在机舱外部的叶片部分组合 根据流体的流动产生旋转力的部分，并且包括外部磁性材料的外部转子; 以及潮汐发生部，其与布置在所述机舱部内部以支撑所述机舱部的支撑部结合，并且由通过从外部接受旋转力而产生动力的发电机构成，所述发电机安装在所述发动机上 发电机的旋转轴线，内部磁性材料，其安装在内部转子的外周上并与外部转子中的外部磁性材料互锁以接收磁性;以及内部分隔部，其与内部磁性材料间隔开 以预定的距离，以保护和防水内转子。
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公开(公告)号：KR20180032024A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR20160120656
申请日：2016-09-21
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원 , 이종희
Abstract: 본발명은에어모터를이용한오염감지자동청소로봇에관한것으로, 더욱구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위로소정높이이격되게부상하여태양전지패널과접촉을최소화하고오염물질을청소할수 있기위한에어모터를이용한오염감지자동청소로봇에관한것이다.
Abstract translation: 本发明的空气可以使用相同的，更具体地损伤，同时沿着所述太阳能电池板移动至可以分布在所述太阳能电池板间隔开表面一预定的高度和最小化与所述太阳能电池板的接触，并且清洁污染物电动机涉及污染检测自动清洁机器人 本发明涉及一种使用气动马达检测污染的自动清洁机器人。
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公开(公告)号：KR1020170079456A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150190054
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
IPC: H02S40/10 , H02S50/10 , H02S20/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B08B3/00 , B08B5/02
Abstract: 본발명은태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템에관한것으로, 더욱구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위의오염도를측정하여자동으로오염물질을제거하는청소로봇및 상기청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탈착시킬수 있는탑재장치를구비한태양전지패널용청소로봇장치를보다효율적으로제어하고작동할수 있도록하기위한 "태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템"에관한것이다.
Abstract translation: 本发明中，更具体地，沿太阳能电池板的措施移动上部太阳能电池板表面清洁的污染程度来自动去除污染物到机器人和太阳能电池板的清洁清洁机器人的控制方法和系统，用于 为了更加有效地控制和操作用于太阳能电池板的清洁机器人装置，该太阳能电池板具有安装在太阳能电池板上的机器人，供水和电源被供应给机器人， 以及一种机器人设备控制方法和系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101623460B1
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020150022082
申请日：2015-02-13
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: F24S40/20 , Y02E10/40 , H02S40/10 , B08B1/02 , B08B1/04 , B08B3/024 , B08B11/00 , E01H1/005
Abstract: 본발명은태양전지패널청소로봇장치에관한것으로, 더구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위에있는이물질을제거하는청소로봇및 청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탑재되는매니퓰레이터를포함하여이루어지는태양전지패널청소로봇장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른태양전지패널청소로봇장치는태양전지패널을청소하는태양전지패널청소로봇장치에있어서, 이동수단에장착되어있는고정프레임과, 고정프레임에연장되어구동장치에의해관절운동으로일측이상하좌우이동이가능한로봇팔과, 태양전지패널의길이및 경사도등을측정하는적외선카메라를구비하는매니퓰레이터와; 매니퓰레이터에의해태양전지패널에안착되는청소로봇;을포함하여이루어지되, 청소로봇은, 태양전지패널의일측과타측에평행하게위치하는한 쌍의가이드축을구비하고태양전지패널의길이방향으로가동모터에의해왕복운동하는가동프레임과; 가동프레임의가이드축을따라회전모터에의해왕복운동하는이동몸체부와; 이동몸체부일측에탑재되어상기태양전지패널표면의오염도를측정하는오염검사부와; 이동몸체부의각 모서리에설치되어위치를감지하는감지센서와; 이동몸체부타측에탑재되어상기태양전지패널표면의오염물질을청소하는클리닝부;를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及清洁太阳能电池板的机器人装置。 更具体地，用于清洁太阳能电池板的太阳能电池板的清洁机器人装置包括：清洁机器人，其沿着太阳能电池板移动时除去沉积在太阳能电池板上的异物; 以及安装在转印装置上以将清洁机器人安全地定位在太阳能电池板上并提供水和电力的操纵器。 根据本发明的实施例，在用于清洁太阳能电池板的机器人装置中，机械手包括安装在传送装置上的固定框架，从固定框架延伸的机器人臂，其中一个部分可通过接头垂直移动 由驱动装置引起的运动和测量太阳能电池板的长度和斜率的红外摄像机; 以及通过操纵器在太阳能电池板上沉降的清洁机器人。 清洁机器人包括：可动框架，其包括一对平行于其一侧和另一侧的引导轴，并通过操作马达在太阳能面板的纵向方向上往复运动; 移动体单元，其通过旋转马达沿着可动框架的引导轴往复运动; 污染检查单元，其安装在所述移动体单元的一侧以测量所述太阳能面板的表面的污染水平; 检测传感器安装在移动体单元的每个边缘以感测清洁机器人的位置; 以及安装在所述移动体单元的另一侧上以清洁所述太阳能面板表面上的污染物的清洁单元。
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公开(公告)号：KR101874162B1
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：KR1020150190054
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
IPC: H02S40/10 , H02S50/10 , H02S20/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B08B3/00 , B08B5/02
Abstract: 본발명은태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템에관한것으로, 더욱구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위의오염도를측정하여자동으로오염물질을제거하는청소로봇및 상기청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탈착시킬수 있는탑재장치를구비한태양전지패널용청소로봇장치를보다효율적으로제어하고작동할수 있도록하기위한 "태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템"에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101584273B1
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：KR1020140152705
申请日：2014-11-05
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: Y02E10/22 , Y02E10/28 , F03B17/06 , F03B7/00 , F03B13/10 , F16D7/00 , F16H49/00 , H02K49/10
Abstract: 본발명은마그네틱커플러를이용한스트럿수밀구조의조류발전기에관한것으로서, 더욱상세하게는조류발전기에있어서나셀부를지지하는스트럿부에아웃터회전자(OUTER ROTOR)와인너회전자(INNER ROTOR)로분리되는마그네틱커플러를이용하여동력을전달하게하므로외부의해수가내부발전장치로유입되는것을방지하고유지보수가용이하도록하는마그네틱커플러를이용한스트럿수밀구조의조류발전기에관한것이다. 상기목적을달성하기위한기술적사상으로서의본 발명에따른마그네틱커플러를이용한스트럿수밀구조의조류발전기는, 유로를형성하는덕트와, 유체흐름에의해힘을받는블레이드에의해회전하는허브가탑재된나셀부와, 상기덕트일측과상기나셀부를연결하는스트럿부와, 상기스트럿부를통해상기나셀부에서발생되는운동에너지를전달받아전기에너지로변환하는발전기;를포함하여이루어지되, 상기스트럿부에는상기나셀부에서생성되는운동에너지가베벨기어를통하여회전하도록인너자성체가탑재되어있는인너회전자와, 내주면에설치되어상기인너회전자내의인너자성체와연동되어자력을전달받는아웃터자성체가탑재되어있는아웃터회전자와, 상기아웃터자성체와소정간격이격되어상기아웃터회전자를보호하고수밀하는유체유입차단부;를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及使用磁耦合器的支柱水密结构的潮汐发生器。 更具体地说，使用磁耦合器的支柱水密结构的潮汐发生器的目的如下。 动力通过分离成外转子的磁耦合器和支撑机舱部分的支柱部分中的内转子传递，从而防止外部海水流入内部发电装置并容易进行维护。 为达到上述目的，根据本发明的使用磁耦合器的支柱水密结构的潮汐发生器包括：形成流路的管道; 安装有由流体流动接收动力的叶片旋转的轮毂的机舱部分; 支柱部分，其连接管道的一端和机舱部分; 以及发电机，其通过支柱部分接收从机舱部分产生的动能并将其转换为电能。 在这方面，支柱部分包括：内转子，其上安装内磁性材料，使得由机舱部分产生的动能通过锥齿轮旋转; 外转子，其上安装有外磁性材料，外磁性材料通过与内转子中的内磁性材料互锁而接收磁力，其中外磁性材料安装在外转子的内周上; 并且用于防止与外部磁性材料间隔开的流体流入的部件保护外部转子，并将外部转子密封在水中。
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