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公开(公告)号：KR101550286B1
公开(公告)日：2015-09-08
申请号：KR1020140073290
申请日：2014-06-17
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
Abstract: 본 발명은 선박 평형수용 샘플링 포트 장치 설치방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박평형수 관리장치(BWMS)에 설치되어 평형수 처리 후에 배출되는 해수 속에 존재하는 동·식물, 유해한 수생 생물 또는 병원균의 개체수를 효율적으로 파악하기 위해 샘플링 포트 장치를 설치하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박 평형수용 샘플링 포트 장치 설치방법은 평형수 배관으로 유입되는 선박용 평형수 속에 존재하는 동·식물, 유해한 수생 생물 또는 병원균의 개체수를 파악하기 위해 설치되는 샘플링 포트 장치를 평형수 배관에 설치하는 방법에 있어서, 중공이 형성된 소정 길이를 가지며 평형수 배관을 삽입 관통하는 샘플링 배관 및 상기 샘플링 배관에 연결되는 적어도 하나 이상의 포트가 각각 일체로 이루어지는 n 개(n은 2이상의 자연수)의 샘플링 포트 장치를 평형수 배관의 중심축을 기준으로 방사상으로 대칭이 되도록 배치되되, n 개의 샘플링 포트 장치는 평형수 배관의 횡단면을 2π/n으로 균등 분할하도록 배치하는 것이다.Abstract translation: 本发明涉及一种安装用于船舶压载水的取样口装置的方法，更具体地说，涉及一种安装在压载水管理系统（BWMS）中的采样口装置的方法，以有效地把握多个 动物，植物，有害水生生物或病原菌存在于压载水处理后排出的海水中。 在安装采集端口装置的方法中，为了掌握若干动物，植物，有害水生生物或病原菌存在于载入压载水管道的船舶的压载水中， 根据本发明的用于安装用于船舶的压载水的采样端口装置的方法包括：采样管，其形成为预定长度，具有中空孔，并且穿透压载水管; 和第n个采样端口装置（n为2或更大的自然数），其中连接到采样管的一个或多个端口被一体化并且基于压载水管的中心轴径向布置。 布置第n个采样端口装置，同时将压载水管道的横截面等分成2π/ n。
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公开(公告)号：KR101533759B1
公开(公告)日：2015-07-03
申请号：KR1020140132331
申请日：2014-10-01
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
Abstract: 본발명은헬리데크용소화노즐에관한것으로, 더욱자세하게는선박또는 OFF-SHORE PLANT에서헬기의이착륙에사용되는헬리데크에설치되어평상시에는데크속에닫혀있다가작동시에는수압으로팝업(POP-UP)되어배치된분사팁이회전하면서살수(撒水)하는헬리데크용소화노즐에관한것이다. 본발명에따른헬리데크용소화노즐은선박또는 OFF-SHORE PLANT에서헬기의이착륙에사용되는헬리데크에설치되며화재시팝업(POP-UP)되어분사하는노즐에있어서, 상하가개구된원통형상으로외표면에급수관과체결되는결합부가구비되고, 급수관을통하여유입되는물이이동되는경로가구비되며, 외주면을따라방사상으로분사되도록복수개의피스톤팁홀(TIP HOLE)이형성된피스톤부와; 하부가개구된소정길이의원통형상으로피스톤부에삽입되되하부에는피스톤부의상부와맞물림부가형성되어소정높이까지자유승강이가능하며, 피스톤부를통하여전달되는물에의해소정회전력을발생하면서외부로분사되도록외주면에접선방향으로복수개의로테이션팁홀(TIP HOLE)이형성된노즐부;를포함하여이루어지며, 노즐부는피스톤부를통하여전달되는소정압력의물에의해노즐부의수직중심축을기준으로회전가능하고, 노즐부는피스톤부를통하여전달되는소정압력의물에의해피스톤부에삽입된승강부가소정높이로팝업(POP-UP) 가능하며, 적어도하나이상의상기로테이션팁홀은상기노줄부의수직중심축을기준으로 25 ~ 45도기울어진것을제공하고자한다. 본발명에따른헬리데크용소화노즐은분사되는유체력에의한다운포스(DOWN FORCE)가발생하여피스톤부와노즐부간의마찰력을감소시켜주는이점이있다. 이로인하여, 회전속도가증가되어소화영역이넓어지는이점이있다. 또한, 본발명의실시예에따른헬리데크용소화노즐은종래의소화노즐보다소화물질의도달높이및 도달범위가향상되는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种直升机用灭火喷嘴。 根据本发明，一种用于直升机的灭火喷嘴，其安装在在直升机在船上或离岸设备上起飞和着陆时所使用的直升机，并且弹出以喷射火 包括：活塞单元，其中形成有多个活塞顶端孔; 以及形成有多个旋转尖端孔的喷嘴单元。 根据本发明，用于直升机的灭火喷嘴具有提高灭火材料的达到高度和达到范围的优点。
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公开(公告)号：KR101895399B1
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：KR1020170156651
申请日：2017-11-22
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: A61H1/0229 , A61B5/112 , A61H1/0262 , A61H2201/1652 , A61H2201/50 , A61H2201/5007 , A61H2230/62 , A63B23/0464
Abstract: 본발명은사용자의보행자세를능동적으로교정할수 있는재활장치에관한것으로, 중심지지대, 상기중심지지대와결합하며회전되는제1 링크부, 상기제1 링크부와결합되며상기제1 링크부에대하여회전하거나또는길이방향으로슬라이딩이동되는제2 링크부및 일측은상기제2 링크부과결합되고, 타측은사용자의좌, 우측을현수하며, 사용자의보행동작에따라발생하는외력에의해상기사용자를현수하는좌, 우측이각각변위되며사용자를현수하는보행분석부를포함한다.
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公开(公告)号：KR20180032024A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR20160120656
申请日：2016-09-21
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원 , 이종희
Abstract: 본발명은에어모터를이용한오염감지자동청소로봇에관한것으로, 더욱구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위로소정높이이격되게부상하여태양전지패널과접촉을최소화하고오염물질을청소할수 있기위한에어모터를이용한오염감지자동청소로봇에관한것이다.
Abstract translation: 本发明的空气可以使用相同的，更具体地损伤，同时沿着所述太阳能电池板移动至可以分布在所述太阳能电池板间隔开表面一预定的高度和最小化与所述太阳能电池板的接触，并且清洁污染物电动机涉及污染检测自动清洁机器人 本发明涉及一种使用气动马达检测污染的自动清洁机器人。
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公开(公告)号：KR1020170079456A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150190054
申请日：2015-12-30
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
IPC: H02S40/10 , H02S50/10 , H02S20/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B08B3/00 , B08B5/02
Abstract: 본발명은태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템에관한것으로, 더욱구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위의오염도를측정하여자동으로오염물질을제거하는청소로봇및 상기청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탈착시킬수 있는탑재장치를구비한태양전지패널용청소로봇장치를보다효율적으로제어하고작동할수 있도록하기위한 "태양전지패널용청소로봇장치제어방법및 시스템"에관한것이다.
Abstract translation: 本发明中，更具体地，沿太阳能电池板的措施移动上部太阳能电池板表面清洁的污染程度来自动去除污染物到机器人和太阳能电池板的清洁清洁机器人的控制方法和系统，用于 为了更加有效地控制和操作用于太阳能电池板的清洁机器人装置，该太阳能电池板具有安装在太阳能电池板上的机器人，供水和电源被供应给机器人， 以及一种机器人设备控制方法和系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101623460B1
公开(公告)日：2016-05-23
申请号：KR1020150022082
申请日：2015-02-13
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: F24S40/20 , Y02E10/40 , H02S40/10 , B08B1/02 , B08B1/04 , B08B3/024 , B08B11/00 , E01H1/005
Abstract: 본발명은태양전지패널청소로봇장치에관한것으로, 더구체적으로태양전지패널을따라이동하면서태양전지패널표면위에있는이물질을제거하는청소로봇및 청소로봇을태양전지패널에안전하게안착시키고물과전원을보급하며이동수단에탑재되는매니퓰레이터를포함하여이루어지는태양전지패널청소로봇장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른태양전지패널청소로봇장치는태양전지패널을청소하는태양전지패널청소로봇장치에있어서, 이동수단에장착되어있는고정프레임과, 고정프레임에연장되어구동장치에의해관절운동으로일측이상하좌우이동이가능한로봇팔과, 태양전지패널의길이및 경사도등을측정하는적외선카메라를구비하는매니퓰레이터와; 매니퓰레이터에의해태양전지패널에안착되는청소로봇;을포함하여이루어지되, 청소로봇은, 태양전지패널의일측과타측에평행하게위치하는한 쌍의가이드축을구비하고태양전지패널의길이방향으로가동모터에의해왕복운동하는가동프레임과; 가동프레임의가이드축을따라회전모터에의해왕복운동하는이동몸체부와; 이동몸체부일측에탑재되어상기태양전지패널표면의오염도를측정하는오염검사부와; 이동몸체부의각 모서리에설치되어위치를감지하는감지센서와; 이동몸체부타측에탑재되어상기태양전지패널표면의오염물질을청소하는클리닝부;를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及清洁太阳能电池板的机器人装置。 更具体地，用于清洁太阳能电池板的太阳能电池板的清洁机器人装置包括：清洁机器人，其沿着太阳能电池板移动时除去沉积在太阳能电池板上的异物; 以及安装在转印装置上以将清洁机器人安全地定位在太阳能电池板上并提供水和电力的操纵器。 根据本发明的实施例，在用于清洁太阳能电池板的机器人装置中，机械手包括安装在传送装置上的固定框架，从固定框架延伸的机器人臂，其中一个部分可通过接头垂直移动 由驱动装置引起的运动和测量太阳能电池板的长度和斜率的红外摄像机; 以及通过操纵器在太阳能电池板上沉降的清洁机器人。 清洁机器人包括：可动框架，其包括一对平行于其一侧和另一侧的引导轴，并通过操作马达在太阳能面板的纵向方向上往复运动; 移动体单元，其通过旋转马达沿着可动框架的引导轴往复运动; 污染检查单元，其安装在所述移动体单元的一侧以测量所述太阳能面板的表面的污染水平; 检测传感器安装在移动体单元的每个边缘以感测清洁机器人的位置; 以及安装在所述移动体单元的另一侧上以清洁所述太阳能面板表面上的污染物的清洁单元。
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公开(公告)号：KR101824331B1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：KR1020160126450
申请日：2016-09-30
Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B17/06 , F03B13/26 , F05B2220/32 , F05B2230/80 , F05B2240/515
Abstract: 본발명은마그네틱커플링이적용된조류발전기유지보수장치에관한것으로, 더욱상세하게는비접촉식동력전달방식의하나인마그네틱커플링을적용하여조류발전기의유지보수를보다간편하게수행하기위한 '마그네틱커플링이적용된조류발전기유지보수장치'에관한것이다. 본발명에서제안하는마그네틱커플링이적용된조류발전기유지보수장치는원통형상의베이스와, 상기베이스일측을밀폐하는유입차단부와, 상기유입차단부내측에위치되고외주연을따라 N극과 S극이교번하여설치되는인너자석(inner magnet)이구비되어있는원통형상의인너회전자와, 상기유입차단부외측에위치되고상기인너회전자내의인너자석에대향하여설치되어자력을전달하거나전달받는아웃터자석(outer magnet)이구비되어있는중공이형성된원통형상의아웃터회전자와, 상기유입차단부전후방에장착되어상기인너회전자및 아웃터회전자의회전을돕는베어링부와, 상기아웃터회전자내주연을따라설치되되상기아웃터자석과접면되어이루어지는자성체부재를포함하여구비하고, 상기유입차단부는상기인너회전자및 상기아웃터회전자사이에위치하여상기인너회전자및 아웃터회전자의상호이격거리를유지시키면서수밀구조를형성하며, 상기자성체부재는전원인가여부에따라자력을잃어조립및 해체가용이한것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及应用了磁耦合的藻类发电机维护装置，更具体地说，涉及一种用于施加作为非接触型电力传输系统之一的磁耦合器的磁耦合器， 并应用潮汐发生器维护装置。 根据本发明的潮汐发电机维护装置包括圆筒形基座，密封基座的一侧的流入阻挡部以及沿流入阻挡部的外周定位的N极和S极。 圆筒形内转子，具有交替布置的内磁体和外磁体，所述外磁体布置在所述流入阻挡部分的外侧，并设置成面对内转子中的内磁体以传递或接收磁力 轴承部分，其安装在流入阻挡部分的后侧上以协助内转子和外转子的旋转;以及轴承部分，其沿着外转子的外周安装， 以及与所述外部磁体接触的磁性体部件，所述流入阻止部位于所述内部转子与所述外部转子之间， 并且，在保持外转子和外转子之间的相互间隔距离的同时形成防水结构，并且通过根据是否施加电力而失去其磁力，磁构件容易组装和拆卸。
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