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公开(公告)号：WO2018110951A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/KR2017/014578
申请日：2017-12-12
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명은 인체 내 결손 부분에 대응되는 내부 형상을 가지도록 내측에 공간부가 마련된 형상틀을 준비하는 단계, 형상틀의 공간부에 발포 실리콘을 주입하는 단계, 발포 실리콘에 압력을 가하면서 경화시키는 단계, 형상틀을 제거하는 단계를 포함하는 인체 주입용 보형물의 제조방법을 제공함으로써, 형상틀의 공간부에 발포 실리콘을 주입한 후, 음압 또는 양압을 가하면서 발포 실리콘 내에 버블이 형성되게 하는데, 발포 실리콘과 경화제 혼합 비율, 경화 조건, 음압크기 또는 양압크기, 음압시간 또는 양압시간, 감압시작시간 또는 가압시작시간 등을 조절할 경우, 발포 실리콘의 발포 구조를 변경하면서 무게/탄력/질감/경도/신율 등의 특성을 용이하게 조절 가능하게 되는 바, 인체 내 적용하고자 하는 위치 및 기능에 따른 보형물을 제작할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：WO2017043926A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010192
申请日：2016-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 환자의 의료영상을 획득하는 이미지 획득 장치, 환자를 지지하는 환자 테이블, 환자 테이블 측면에 위치하며 이동 가능한 로봇 베이스, 의료도구를 이미지 획득 장치 내부로 진입 가능하게 하며 로봇 베이스의 일측에 장착되는 로봇 암, 그리고, 의료도구의 삽입경로를 설정하며 디스플레이를 가지는 제어부를 포함하는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种使用医学图像的介入程序的系统，包括：图像获取装置，其获取患者的医学图像; 支持患者的患者台; 位于患者台的一侧的可动机器人基座; 机器人手臂，其能够使医疗工具进入图像采集装置并安装在机器人基座的一侧; 以及控制单元，其设置医疗工具的插入路径并具有显示器。
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公开(公告)号：WO2013100517A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2012/011375
申请日：2012-12-24
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단
Inventor： 김남국
CPC classification number: A61B5/066 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B90/39 , A61B2034/102 , A61B2090/364 , A61B2090/3991
Abstract: 본 개시는 수술 전 환자의 영상 자료를 얻는 제1 단계; 수술 전 환자의 영상 자료에 가상으로 마이크로 마커를 설치하는 제2 단계; 마이크로 마커를 가상의 위치와 동일한 환자의 위치에 실재 식립하는 제3 단계; 그리고, 가상의 마이크로 마커와 실재 마이크로 마커를 지표점으로 하여 영상 공간과 수술 공간을 정합하는 제4 단계;를 특징으로 하는 영상 공간과 수술 공간의 정합방법에 대한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于协调图像空间和外科手术空间的方法，包括：第一步骤，在外科手术之前获取患者的图像数据; 在外科手术之前向患者的图像数据提供虚拟微标记的第二步骤; 在与病人位置相同的位置实际植入微型标记物的第三步骤; 使用虚拟微标记和真实微标记作为指标点来协调图像空间和外科手术空间的第四步骤。
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公开(公告)号：WO2019124786A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/014696
申请日：2018-11-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단 , 애니메디솔루션 주식회사
Abstract: 본 발명은 3차원 인공의안 생성 방법, 이를 수행하는 컴퓨터프로그램 및 3차원 인공의안 생성 시스템에 관한 것이다. 상기 3차원 인공의안 생성 방법은, 컴퓨터가 3차원 스캐너를 통해 획득된 스캔 이미지에서 환자의 제1안구의 데이터를 추출하는 단계 및 추출된 상기 제1안구의 표면데이터를 이용하여 제2안구에 대한 모델링 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제1안구의 데이터는, 제1안구의 깊이, 폭, 색상, 공막 길이, 홍채 지름, 동공 지름 및 중심두께를 포함하고, 상기 제1안구는 환자의 정상안구이고, 상기 제2안구는 환자의 결손안구이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018093124A3
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/012906
申请日：2017-11-15
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 맞춤형 수술가이드 장치와 맞춤형 수술가이드 생성방법 및 프로그램에 관한 것이다. 본 발명의 다른 일실시예에 따른 맞춤형 수술가이드 생성방법은, 컴퓨터가 의료영상데이터로부터 신체표면데이터 및 치료영역데이터를 획득하는 단계(S100); 상기 신체표면데이터를 기반으로 상기 제1형상데이터를 생성하되, 상기 제1형상데이터는 신체부위커버의 형상에 상응하는 데이터인, 제1형상데이터생성단계(S300); 하나 이상의 타겟지점을 설정하되, 상기 타겟지점은 치료대상영역의 내부 또는 표면에 해당되는 지점인, 타겟지점설정단계(S500); 상기 타겟지점으로 상기 의료용도구가 접근 가능한 신체표면 상의 각각의 제1지점을 설정하는 단계(S700); 상기 제1지점으로부터 상기 타겟지점까지의 거리를 기반으로 가이드관 길이를 설정하는 단계(S900); 및 상기 제1지점에 상기 가이드관 길이를 적용하여, 상기 제1형상데이터에 하나 이상의 가이드관을 결합한 최종형상데이터를 생성하는 단계(S1100);를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018093124A2
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/012906
申请日：2017-11-15
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 맞춤형 수술가이드 장치와 맞춤형 수술가이드 생성방법 및 프로그램에 관한 것이다. 본 발명의 다른 일실시예에 따른 맞춤형 수술가이드 생성방법은, 컴퓨터가 의료영상데이터로부터 신체표면데이터 및 치료영역데이터를 획득하는 단계(S100); 상기 신체표면데이터를 기반으로 상기 제1형상데이터를 생성하되, 상기 제1형상데이터는 신체부위커버의 형상에 상응하는 데이터인, 제1형상데이터생성단계(S300); 하나 이상의 타겟지점을 설정하되, 상기 타겟지점은 치료대상영역의 내부 또는 표면에 해당되는 지점인, 타겟지점설정단계(S500); 상기 타겟지점으로 상기 의료용도구가 접근 가능한 신체표면 상의 각각의 제1지점을 설정하는 단계(S700); 상기 제1지점으로부터 상기 타겟지점까지의 거리를 기반으로 가이드관 길이를 설정하는 단계(S900); 및 상기 제1지점에 상기 가이드관 길이를 적용하여, 상기 제1형상데이터에 하나 이상의 가이드관을 결합한 최종형상데이터를 생성하는 단계(S1100);를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018084598A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/KR2017/012328
申请日：2017-11-02
Applicant: 서울대학교병원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 손상된 척추뼈 또는 수술 중 제거된 척추뼈의 결손 부위에 노출되는 신경을 보호하기 위해 사용되는 척수 수술용 보호 플레이트의 제작방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 척추 수술용 보호 플레이트의 제작방법은 (a) 평판형 보호 플레이트를 준비하는 단계, (b) 상기 보호 플레이트를 가열하여 연성이 커지도록 하는 단계, (c) 상기 가열된 보호 플레이트를 곡면이 형성된 템플릿에 안착시켜 상기 템플릿의 형상에 따라 변형시키는 단계 및 (d) 상기 보호 플레이트를 냉각시켜 볼록하게 휘어지도록 변형된 형상을 유지하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造用于脊髓手术的保护板的方法，其用于保护暴露于在手术期间移除的受损椎骨或椎骨的缺陷部分的神经， （a）准备板状保护板;（b）加热保护板以增加延展性; 并根据模板的形状使模板变形;以及（d）冷却保护板以保持变形的形状以凸出地弯曲。
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公开(公告)号：WO2018084597A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/KR2017/012327
申请日：2017-11-02
Applicant: 서울대학교병원 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 척추 수술용 보호 플레이트에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 척추 수술용 보호 플레이트는 손상된 척추뼈 또는 수술 중 제거된 척추뼈의 결손 부위에 노출되는 신경을 보호하면서 뼈나 이와 유사한 골유합 용 재료들을 이식하기 위해 사용되는 보호 플레이트로서, 보호 플레이트는 척추뼈의 길이 방향에 수직한 방향으로 볼록한 형상을 가지고, 볼록한 양단이 펴지지 않도록 지지되어 고정되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 如
本发明涉及一种用于脊柱外科手术的保护板，根据本发明的脊柱外科手术的保护板同时保护在椎骨去除受损椎骨或手术的缺陷露出的神经 一种用于植入骨或类似的骨融合材料的保护板，其特征在于，所述保护板具有垂直于椎骨纵向的凸起形状，并且被支撑和固定，使得凸出端不被拉伸。 p>
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