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公开(公告)号：KR20210029760A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020210030389A
申请日：2021-03-08
Applicant: 주식회사 코어라인소프트 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B6/5217 , A61B6/032 , A61B6/50
Abstract: 본 개시는 로브기준으로 폐혈관을 정량화 하는 방법에 있어서, 추출부가 의료영상을 기초로 혈관을 추출하는 단계; 분석부가 로브 표면을 기준으로 폐혈관의 복셀을 찾는 단계; 그리고, 계산부가 추출된 폐혈관을 정량화하는 단계;를 포함하는 로브기준으로 폐혈관을 정량화 하는 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102227439B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190032588A
申请日：2019-03-21
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
CPC classification number: G06T7/0014 , G06N20/00 , G06T3/40 , G06T7/11 , G06T2207/20081 , G06T2207/30201
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 얼굴 영역 이미지 분석 방법은, 얼굴 영역의 이미지를 획득하는 단계와, 상기 얼굴 영역의 해부학적 포함 관계를 기초로 학습된 제1 기계학습 알고리즘을 이용하여 상기 이미지를 복수의 세부 이미지로 분할하는 단계와, 상기 복수의 세부 이미지 중 적어도 하나를 선택하는 입력을 수신하면, 상기 적어도 하나의 세부 이미지의 해부학적 포함 관계를 기초로 학습된 제2 기계학습 알고리즘을 이용하여, 상기 적어도 하나의 세부 이미지에 포함된 해부학적 구성을 구분하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019194338A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/KR2018/004097
申请日：2018-04-06
Applicant: 애니메디솔루션 주식회사 , 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 고무재료 및 유기용매를 포함하는 3D 모형용 코팅액 조성물 및 그 제조방법, 그리고 이를 이용한 3D 모형의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 3D 모형용 코팅액 조성물을 이용하여 3D 모형을 코팅하면, 코팅된 3D 모형은 장기와 유사한 탄성 및 강도를 가져 수술 시뮬레이션이 가능한바, 소아 심장 등 크기가 작고 관련 질환의 다양성 및 복잡성으로 인해 수술 시뮬레이션이 요구되는 수술에 사용되어, 성공적인 수술을 유도할 수 있는바, 의료 산업 분야에 있어서 널리 활용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017043924A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010188
申请日：2016-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 의료영상 획득이 가능한 이미징 장치, 삽입경로를 저장하며, 의료영상을 받아들여 화면에 표시하는 제어부, 그리고, 제어부의 명령에 따라 의료도구를 환자의 체내에 삽입하는 의료 로봇을 포함하며, 제어부는 삽입경로 위치로 의료 로봇을 구동하는 제 1모드와 의료영상에 의한 환자의 호흡레벨 확인 후 의료 로봇을 구동하는 제 2모드를 가지는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种使用医学图像的介入程序的系统，包括：能够获取医学图像的成像装置; 控制单元，其存储插入路径，并且接收医学图像并在屏幕上显示医学图像; 以及医疗机器人，其根据来自所述控制单元的命令将医疗工具插入到患者体内，其中所述控制单元具有将所述医疗机器人驱动到所述插入路径的位置的第一模式，以及第二模式 在通过医学图像确认患者的呼吸水平之后驾驶医疗机器人。
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公开(公告)号：WO2021015490A2
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/KR2020/009398
申请日：2020-07-16
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지의 특이 영역 분석 방법은, 입력되는 이미지와 관련된 적어도 하나의 정상 이미지를 생성하도록 학습된 제1 기계학습 모델에 비정상 이미지를 입력하여, 상기 비정상 이미지와 관련된 복수의 정상 이미지를 생성하는 단계와, 각각의 상기 복수의 정상 이미지와 상기 비정상 이미지와의 차이를 나타내는 특이 영역을 포함하는 최초 어텐션맵(attention map)을 생성하는 단계와, 오류를 제거하도록 학습된 제2 기계학습 모델을 이용하여 상기 최초 어텐션맵 중 오류인 최초 어텐션맵을 제거함에 기초하여, 최종 어텐션맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021015489A2
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/KR2020/009397
申请日：2020-07-16
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지의 특이 영역 분석 방법은, 입력되는 이미지를 기초로 특징 벡터를 생성하는 인코더를 이용하여 쿼리 이미지에 대한 특징 벡터를 생성하는 단계와, 입력되는 특징 벡터의 오리지날 이미지(original image)와 소정의 유사도를 갖는 정상 이미지를 생성하도록 학습된 제1 기계학습 모델에 상기 생성된 특징 벡터가 입력됨에 기초하여 상기 쿼리 이미지와 관련된 복수의 정상 이미지를 생성하는 단계와, 상기 복수의 정상 이미지 각각에 대해 상기 쿼리 이미지와의 차이를 나타내는 특이 영역을 포함하는 어텐션맵(attention map)을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018110951A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/KR2017/014578
申请日：2017-12-12
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 발명은 인체 내 결손 부분에 대응되는 내부 형상을 가지도록 내측에 공간부가 마련된 형상틀을 준비하는 단계, 형상틀의 공간부에 발포 실리콘을 주입하는 단계, 발포 실리콘에 압력을 가하면서 경화시키는 단계, 형상틀을 제거하는 단계를 포함하는 인체 주입용 보형물의 제조방법을 제공함으로써, 형상틀의 공간부에 발포 실리콘을 주입한 후, 음압 또는 양압을 가하면서 발포 실리콘 내에 버블이 형성되게 하는데, 발포 실리콘과 경화제 혼합 비율, 경화 조건, 음압크기 또는 양압크기, 음압시간 또는 양압시간, 감압시작시간 또는 가압시작시간 등을 조절할 경우, 발포 실리콘의 발포 구조를 변경하면서 무게/탄력/질감/경도/신율 등의 특성을 용이하게 조절 가능하게 되는 바, 인체 내 적용하고자 하는 위치 및 기능에 따른 보형물을 제작할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：WO2017043926A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010192
申请日：2016-09-09
Applicant: 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
Abstract: 본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템(GUIDING METHOD OF INTERVENTIONAL PROCEDURE USING MEDICAL IMAGES AND SYSTEM FOR INTERVENTIONAL PROCEDURE FOR THE SAME)에 있어서, 환자의 의료영상을 획득하는 이미지 획득 장치, 환자를 지지하는 환자 테이블, 환자 테이블 측면에 위치하며 이동 가능한 로봇 베이스, 의료도구를 이미지 획득 장치 내부로 진입 가능하게 하며 로봇 베이스의 일측에 장착되는 로봇 암, 그리고, 의료도구의 삽입경로를 설정하며 디스플레이를 가지는 제어부를 포함하는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本公开涉及一种使用医学图像的介入程序的系统，包括：图像获取装置，其获取患者的医学图像; 支持患者的患者台; 位于患者台的一侧的可动机器人基座; 机器人手臂，其能够使医疗工具进入图像采集装置并安装在机器人基座的一侧; 以及控制单元，其设置医疗工具的插入路径并具有显示器。
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公开(公告)号：WO2019124786A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/KR2018/014696
申请日：2018-11-27
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단 , 애니메디솔루션 주식회사
Abstract: 본 발명은 3차원 인공의안 생성 방법, 이를 수행하는 컴퓨터프로그램 및 3차원 인공의안 생성 시스템에 관한 것이다. 상기 3차원 인공의안 생성 방법은, 컴퓨터가 3차원 스캐너를 통해 획득된 스캔 이미지에서 환자의 제1안구의 데이터를 추출하는 단계 및 추출된 상기 제1안구의 표면데이터를 이용하여 제2안구에 대한 모델링 데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제1안구의 데이터는, 제1안구의 깊이, 폭, 색상, 공막 길이, 홍채 지름, 동공 지름 및 중심두께를 포함하고, 상기 제1안구는 환자의 정상안구이고, 상기 제2안구는 환자의 결손안구이다.
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公开(公告)号：WO2018093124A3
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2017/012906
申请日：2017-11-15
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 맞춤형 수술가이드 장치와 맞춤형 수술가이드 생성방법 및 프로그램에 관한 것이다. 본 발명의 다른 일실시예에 따른 맞춤형 수술가이드 생성방법은, 컴퓨터가 의료영상데이터로부터 신체표면데이터 및 치료영역데이터를 획득하는 단계(S100); 상기 신체표면데이터를 기반으로 상기 제1형상데이터를 생성하되, 상기 제1형상데이터는 신체부위커버의 형상에 상응하는 데이터인, 제1형상데이터생성단계(S300); 하나 이상의 타겟지점을 설정하되, 상기 타겟지점은 치료대상영역의 내부 또는 표면에 해당되는 지점인, 타겟지점설정단계(S500); 상기 타겟지점으로 상기 의료용도구가 접근 가능한 신체표면 상의 각각의 제1지점을 설정하는 단계(S700); 상기 제1지점으로부터 상기 타겟지점까지의 거리를 기반으로 가이드관 길이를 설정하는 단계(S900); 및 상기 제1지점에 상기 가이드관 길이를 적용하여, 상기 제1형상데이터에 하나 이상의 가이드관을 결합한 최종형상데이터를 생성하는 단계(S1100);를 포함한다.
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