인터리빙 히스토그램을 이용한 특징 벡터 추출 방법 및 이를 적용한 영상 인식 방법
    11.
    发明授权
    인터리빙 히스토그램을 이용한 특징 벡터 추출 방법 및 이를 적용한 영상 인식 방법 有权
    用于通过BIN-INTERLEAVED HISTOGRAM生成特征向量的方法和使用该方法识别图像的方法

    公开(公告)号:KR101161580B1

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:KR1020100138086

    申请日:2010-12-29

    CPC classification number: G06K9/4647 G06T5/009 G06T2207/20021

    Abstract: PURPOSE: A feature vector extracting method using an interleaving histogram and an image recognition method applying the same are provided to reduce the amount of memory requests in a post-classification algorithm. CONSTITUTION: A feature vector extracting unit configures an interleaving histogram(S340). The feature vector extracting unit extracts a block feature vector from the interleaving histogram(S350). The feature vector extracting unit normalizes the extracted block feature vector(S360). The feature vector extracting unit extracts the image feature vector(S370,S390).

    Abstract translation: 目的:提供一种使用交织直方图的特征向量提取方法和应用其的图像识别方法,以减少后分类算法中的存储器请求量。 构成:特征向量提取单元配置交错直方图(S340)。 特征向量提取单元从交织直方图中提取块特征向量(S350)。 特征向量提取单元对所提取的块特征向量进行归一化(S360)。 特征矢量提取单元提取图像特征矢量(S370,S390)。

    레이더 센서 시스템, 레이더 센서 제어 서버, 레이더 센서 및 그 제어 방법
    12.
    发明公开
    레이더 센서 시스템, 레이더 센서 제어 서버, 레이더 센서 및 그 제어 방법 有权
    雷达传感器系统,服务器控雷达传感器,雷达传感器及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020100024746A

    公开(公告)日:2010-03-08

    申请号:KR1020080083447

    申请日:2008-08-26

    Abstract: PURPOSE: A radar sensor system, a server controlling radar sensor, a radar sensor and a controlling method thereof are provided to prevent sensitivity from lowering due to rain or snow by increasing transceiving power level in the weather of raining or snowing. CONSTITUTION: A radar sensor(300) transmits and receives a radar signal to sense the situation around a vehicle. A speed sensor senses a running speed. A weather sensor senses a weather state. A control server(200) controls a radar sensor in consideration of weather and running speed.

    Abstract translation: 目的:a雷达传感器系统,服务器控制雷达传感器,雷达传感器和提供它们,以防止在下雨或下雪的天气增加收发功率电平降低因雨或雪灵敏度的控制方法。 构成:雷达传感器(300)发射和接收雷达信号以感测车辆周围的情况。 速度传感器检测运行速度。 天气传感器感测天气状况。 考虑到天气和运行速度,控制服务器(200)控制雷达传感器。

    카메라 기반 도로 곡률 추정을 위한 차선 검출 방법 및 시스템

    公开(公告)号:KR101910256B1

    公开(公告)日:2018-10-22

    申请号:KR1020160174280

    申请日:2016-12-20

    Abstract: 카메라기반도로곡률추정을위한차선검출방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른차선검출방법은전방영상을탑뷰영상으로변환하는단계; 탑뷰영상을필터링하는단계; 필터링된탑뷰영상에서차선후보들을추출하는단계; 추출된차선후보들을이용하여곡선차선쌍을모델링한후 피팅하는단계; 피팅된곡선차선쌍으로부터곡선차선의곡률을추정하는단계;를포함한다. 이에의해, 탑뷰에서차선을강조하는필터링기법을통하여차선주변에차량이나도로마커들이존재하여도이는배제하고차선만을추출할수 있게된다.

    스테레오 비전 SoC 및 그 구동 방법
    16.
    发明授权
    스테레오 비전 SoC 및 그 구동 방법 有权
    立体视觉及其处理方法

    公开(公告)号:KR101627792B1

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:KR1020140190293

    申请日:2014-12-26

    CPC classification number: H04N13/20 H04N13/10 H04N13/106 H04N13/128 H04N13/204

    Abstract: 스테레오비전 SoC 및그 구동방법이제공된다. 본발명의실시예에따른스테레오비전 SoC는, 영상에서제1 써포트포인트들을추출하고제2 써포트포인트들을추가하고, 제1 써포트포인트들과제2 써포트포인트들로부터삼각화처리하며, 삼각화결과를이용하여시차를추출한다. 이에의해, 스테레오비전시스템을 SoC의 Depth 화질개선과 HW 구현의편의를도모할수 있게된다.

    Abstract translation: 提供了一种片上立体视觉系统(SoC)及其驱动方法。 根据本发明的实施例的立体视觉SoC从图像中提取第一支持点,添加第二支持点,对第一支持点和第二支持点执行三角化处理,并且通过使用三角化结果来提取时滞 。 因此,立体视觉系统可以提高SoC的深度图像质量,并且可以提高HW实施例的便利性。

    증강현실정보 제공 장치 및 그 방법
    17.
    发明公开
    증강현실정보 제공 장치 및 그 방법 有权
    提供设备的现实信息和方法

    公开(公告)号:KR1020140141319A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:KR1020130062946

    申请日:2013-05-31

    CPC classification number: G06T19/006 G06F3/013

    Abstract: 본 발명은 안경형 착용 디바이스 또는 헤드 마운트 디스플레이의 형태로 사용자에게 증강현실정보를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 사용자의 시선이 향하는 방향에 위치하는 관심지점에 대한 정보를 해당 방향의 영상과 중첩하여 생성한 증강현실정보로 제공하며, 또한 증강현실정보를 제공함에 있어서 주요 관심지점과 영상 내 객체를 비교하여 사용자의 위치정보를 조정함으로써 사용자로부터의 거리에 따라 UI의 크기가 조정되는 형태로 가시성이 뛰어나고 정확한 증강현실정보를 제공할 수 있도록 하며 사용자의 3차원적인 포인팅 동작에 의해 해당 영상내 객체를 지정할 수 있도록 하여 보다 정밀한 증강 정보의 표시가 가능하도록 한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于以眼镜型可穿戴装置或头戴式显示器的形状向用户提供增强现实信息的装置及其方法。 提供了通过将用户眼睛方向上的有趣位置与相应方向上的图像重叠的信息生成的增强现实信息,并且在提供增强现实信息方面,通过比较来调整用户的位置信息 提供了图像中的对象的关键点,提供了根据与用户距离调整UI的大小的形状的高度可见和准确的信息,并且图像中的对象由3D指向运动指定 用户,使得能够显示更精确的增强现实信息。

    조작자와 차량 주행 상황을 반영한 차량용 UI 제공방법 및 장치
    18.
    发明公开
    조작자와 차량 주행 상황을 반영한 차량용 UI 제공방법 및 장치 有权
    基于操作员和车辆驾驶状态提供车辆的UI的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020140038721A

    公开(公告)日:2014-03-31

    申请号:KR1020120105183

    申请日:2012-09-21

    Abstract: Provided are a method and a device for providing a UI for a vehicle based on an operator and a vehicle driving state. The method for providing a UI according to one embodiment of the present invention detects an operation trial on an operation panel prepared on a dashboard in a vehicle, displays a first UI on the operation panel when driver's operation trial is detected, and displays a second UI different from the first UI on the operation panel when passenger's operation trial is detected. Therefore, the present invention can provide a UI for a vehicle satisfying both a driver and a passenger by providing a relatively simple and easy operation UI which can be easily operated during an operation by a driver and providing a UI with detailed and various functions during an operation by a passenger. [Reference numerals] (AA) Start; (S210) Detect an operation trial by a driver?; (S220) Call a screen for a driver; (S230) Display a UI for a driver; (S240) Detect an operation trial by a passenger?; (S250) Call a screen for a passenger; (S260) Display a UI for a passenger

    Abstract translation: 提供了一种用于基于操作者和车辆驾驶状态来提供车辆的UI的方法和装置。 根据本发明的一个实施例的用于提供UI的方法检测在车辆的仪表板上准备的操作面板上的操作试验,当检测到驾驶员的操作试验时在操作面板上显示第一UI,并且显示第二UI 与检测到乘客操作试验时操作面板上的第一个UI不同。 因此,本发明可以通过提供一种相对简单且容易的操作UI来提供满足驾驶员和乘客的车辆的UI,该操作UI可以在驾驶员的操作期间容易地操作并且在一个驾驶员期间提供具有详细和各种功能的UI 由乘客操作 (附图标记)(AA)开始; (S210)检测驾驶员的操作试验? (S220)调用驱动程序的屏幕; (S230)显示驱动程序的UI; (S240)检测乘客的手术试验? (S250)呼叫乘客的屏幕; (S260)显示乘客的用户界面

    차선 인식을 위한 장치 및 그 장치에서의 차선 인식 방법
    19.
    发明授权
    차선 인식을 위한 장치 및 그 장치에서의 차선 인식 방법 有权
    车道识别装置及方法

    公开(公告)号:KR101336044B1

    公开(公告)日:2013-12-03

    申请号:KR1020110143360

    申请日:2011-12-27

    Abstract: 본 발명은 허프 변환을 통해 촬영된 도로 영상에서 차선을 인식하기 위한 장치 및 그 장치에서의 차선 인식 방법에 관한 것으로서, 도로 영상에서 한 모서리를 원점으로 설정하고, 설정된 원점을 기준으로 회전한 방향의 제1 영역 및 제2 영역에 대해 제1 허프 변환을 수행하고, 제2 영역에 대한 제1 허프 변환 결과값을 이용하여 제4 영역의 제2 허프 변환을 수행하고, 제1 허프 변환 및 제2 허프 변환에 따라 상기 도로 영상에서 차선을 인식함으로써, 사용되는 메모리는 360개에서 270개로 줄어들고 연산이 필요한 범위도 360도에서 270도로 줄어들게 되므로 회로의 크기를 줄일 수 있으며, 270도 ~ 360도 구간의 허프 변환은 90도 ~ 180도의 허프 변환 결과에 -1을 곱하여 결과를 얻을 수 있기 때문에 별도의 허프 변환 회로를 사용하지 않아도 되므로 회로 크기를 줄일 수 있다.

    이동체 탑재형 영상 추적 장치
    20.
    发明公开
    이동체 탑재형 영상 추적 장치 有权
    图像追踪装置

    公开(公告)号:KR1020120066901A

    公开(公告)日:2012-06-25

    申请号:KR1020100128245

    申请日:2010-12-15

    CPC classification number: G06T7/75 G06K9/00805 G06K2017/0045

    Abstract: PURPOSE: An image tracing apparatus for tracing a moving body is provided to reduce the amount of operation which is requested for generating a tracing result. CONSTITUTION: An object detecting unit(102) outputs an object measuring location value which is location information of an image object. An object tracing unit(104) outputs an object tracing location value based on an image of an object which is supplied from the object detecting unit. An output selecting unit(406) selects the object measuring location value or the object tracing location value.

    Abstract translation: 目的:提供用于跟踪移动体的图像追踪装置,以减少用于生成跟踪结果所请求的操作量。 构成:对象检测单元(102)输出作为图像对象的位置信息的对象测量位置值。 对象跟踪单元(104)基于从对象检测单元提供的对象的图像输出对象跟踪位置值。 输出选择单元(406)选择对象测量位置值或对象跟踪位置值。

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